メンバー紹介

山田 泰基

山田 泰基

ドローンに搭載した複数のマイクロホンアレイを用いて移動音源の追跡を行う研究をしております.
学部時代は, NHK学生ロボコンに打ち込み, 2017年度大会ではプロジェクトリーダーを務めていました.

略歴

東京工業大学 工学部 制御システム工学科にて学士号取得
東京工業大学 工学院 システム制御工学系にて修士号取得

発表

複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位
山田 泰基, Daniel Gabriel, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), Dec. 2018.

 

複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡
山田 泰基, Daniel Gabriel, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 情報処理学会 第81回全国大会 (IPSJ2019), Mar. 2019.
(大会奨励賞)

 

Sound Source Tracking Using Multiple Microphone Arrays Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, ICRA Workshop Sound Source Localization and Its Applications for Robots, May. 2019.

 

複数マイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡手法の実収録音評価
山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), Sep. 2019.

 

複数マイクロホンアレイにおける音源方向尤度に基づく三次元音源追跡
山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会, Nov. 2019.

 

Sound Source Tracking by Drones with Microphone Arrays
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Jan. 2020.

 

複数マイクロホンアレイを用いた尤度分布統合による移動音源追跡
山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 情報処理学会 第82回全国大会 (IPSJ2020), Mar. 2020.

 

3D Sound Source Tracking for Drones Using Direction Likelihood Integration
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Quiet Drones, Oct. 2020.

 

マイクロホンアレイ搭載ドローンによる音源方向尤度統合に基づく音源追跡
山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会, Nov. 2020.

 

Sound Source Tracking Using Integrated Direction Likelihood for Drones with Microphone Arrays
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), Jan. 2021.
(Finalist for Best Student Paper Award)

 

Numerical Evaluation of 3D Sound Source Tracking Methods for Drones with Microphone Arrays
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), Sep. 2021.

 

English Journal Article

Assessment of Sound Source Tracking Using Multiple Drones Equipped with Multiple Microphone Arrays
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, International Journal of Environmental Research and Public Health. 2021; 18(17):9039. https://doi.org/10.3390/ijerph18179039

Back to Top