発表論文

2016年度 発表論文

日本語ジャーナル・書籍
  • 中島 弘史, 坂田 直人, 村上 哲郎, 中臺 一博, “広い帯域で位相変化の少ないインパルス応答波形の自動切り出し法.” 日本音響学会誌, 72(10): 627-634, 日本音響学会, Oct., 2016.
  • ・和泉 潔, 中臺 一博, 山川 宏, “合同研究会2015開催報告.” 人工知能, 31(2): 299-304, 人工知能学会, Mar., 2016.
英語ジャーナル・書籍
  • kojima, Ryosuke, Sugiyama, Osamu, Nakadai, Kazuhiro, “Multimodal Scene Understanding Framework and Its Application to Cooking Recognition.” Applied Artificial Intelligence, 30(3): 181-200, Taylor & Francis, Apr., 2016.
国際学会
  • Nelson, Yalta, Ogata, Tetsuya, Nakadai, Kazuhiro, “Sequential Deep Learning for Dancing Motion Generation.” In Proceedings of the 46th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, The Japanese Society of Artificial Intelligence, Nov., 2016. Sekiguchi, Kouhei, Bando, Yoshiaki, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, Itoyama, Katsutoshi, Yoshii, Kazuyoshi, “Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays.” In Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), IEEE, Oct., 2016.
  • Su, Daobilige, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, Miro, Jaime Valls, “Robust Sound Source Mapping using Three-layered Selective Audio Rays for Mobile Robots.” In Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), IEEE, Oct., 2016. Kojima, Ryosuke, Sugiyama, Osamu, Suzuki, Reiji, Nakadai, Kazuhiro, Taylor, Charles E., “Semi-Automatic Bird Song Analysis by Spatial-Cue-Based Integration of Sound Source Detection, Localization, Separation, and Identification.” In Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), IEEE, Oct., 2016.
  • Morito, Takayuki, Sugiyama, Osamu, Kojima, Ryosuke, Nakadai, Kazuhiro, “Partially Shared Deep Neural Network in Sound Source Separation and Identification Using a UAV-Embedded Microphone Array.” In Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), IEEE, Oct., 2016.
  • Nelson, Yalta, Nakadai, Kazuhiro, Ogata, Tetsuya, “Sound Source Localization Using Deep Residual Networks.” In The 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2016), The Robotics Society of Japan, Sep., 2016.
  • Suzuki, Reiji, Matsubayashi, Shiho, Nakadai, Kazuhiro, Okuno, Hiroshi G, “Localizing Bird Songs Using an Open Source Robot Audition System with a Microphone Array.” In Proceedings of the International Conference on Spoken Language Processing (INTERSPEECH 2016), International Speech Communication Association, Sep., 2016.
  • Gomez, Randy, Yurii, Vasylkiv, Nakamura, Keisuke, Mizumoto, Takeshi, Nakadai, Kazuhiro, “Leveraging phantom signals for improved voice-based human-robot interaction.” In Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), IEEE, Aug., 2016.
  • Cosmin, Munteanu, Pourang, Irani, Sharon, Oviatt L., Matthew, Aylett P., Gerald, Penn, Shimei, Pan, Nikhil, Sharma, Frank, Rudzicz, Gomez, Randy, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, “Designing Speech and Multimodal Interactions for Mobile, Wearable, and Pervasive Applications.” In Proceedings of the 34th Annual ACM Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, May., 2016.
  • Nurul, Luvis, Gomez, Randy, Sakti, Sakriani, Nakamura, Keisuke, Yoshino, Koichiro, Nakamura, Satoshi, Nakadai, Kazuhiro, “Construction of Japanese Audio-Visual Emotion Database and Its Application in Emotion Recognition.” In Language Resources and Evaluation Conference 2006, LREC, May., 2016.
国内学会
  • 武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, “量子化Deep Neural Network のための有界重みモデルに基づく音響モデル学習.” In 人工知能学会 第46回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2016.
  • 森戸 隆之, 杉山 治, 小島 諒介, 中臺 一博, “部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討.” In 人工知能学会 第46回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2016.
  • 中臺 一博, 坂東 宜昭, 水本 武志, 干場 功太郎, 小島 諒介, 糸山 克寿, 杉山 治, 公文 誠, 奥乃 博, “HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開.” In 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2016.
  • 杉山 治, 小島 諒介, 中臺 一博, “UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化.” In 人工知能学会 第46回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2016.
  • 小島 諒介, 杉山 治, 干場 功太郎, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, “空間情報を用いた鳥の歌分析.” In 人工知能学会 第46回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2016.
  • 橋本 直矢, 佐々木 一磨, 尾形 哲也, 中臺 一博, “時系列を考慮した Convolutional Neural Network による視覚音声認識のための音素識別.” In 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, Sep., 2016.
  • 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博, “変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調.” In 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, Sep., 2016.
  • 小島 諒介, 杉山 治, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, “音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習.” In 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, Sep., 2016.
  • 横尾 佳紀, 村上 哲郎, 中島 弘史, 中臺 一博, “3 チャンネルマイクロホンアレイによる突発性雑音の検出と到来方向推定.” In 2016年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Sep., 2016.
  • 干場 功太郎, 小島 諒介, 杉山 治, 中臺 一博, “UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価.” In 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, Sep., 2016.
  • 村上 哲郎, 横尾 佳紀, 中島 弘史, 中臺 一博, “音響風向風速計における伝播音の影響の検討.” In 2016年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Sep., 2016.
  • 中臺 一博, “ロボット聴覚技術による雑音下での音源探索・同定.” In 2016年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Sep., 2016.
  • 松林 志保, 鈴木 麗璽, 小島 諒介, 中臺 一博, 奥乃 博, “マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用:歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け.” In 日本鳥学会 2016年度大会 講演要旨集, 日本鳥学会, Sep., 2016.
  • 鈴木 麗璽, 松林 志保, 斎藤 史之, 村手 達佳, 増田 智久, 山本 晃一, 小島 諒介, 中臺 一博, 奥乃 博, “マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位.” In 日本鳥学会 2016年度大会 講演要旨集, 日本鳥学会, Sep., 2016.
  • 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 河原 達也, 奥乃 博, “変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調.” In 電子情報通信学会技術研究報告, 音声研究会, 116(189): 47-52, 電子情報通信学会, Aug., 2016.
  • 松永 寛之, 橋本 直矢, 佐々木 一磨, 中臺 一博, 尾形 哲也, “音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法.” In 2016年度人工知能学会全国大会(第30回)論文集, 人工知能学会, Jun., 2016.
  • 森戸 隆之, 杉山 治, 小島 諒介, 中臺 一博, “部分共有型Deep Neural Network を用いた音源同定.” In ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, Jun., 2016.
  • 杉山 治, 上村 知史, 小島 諒介, 中臺 一博, “UAV搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別システム.” In ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, Jun., 2016.
  • 関口 航平, 坂東 宜昭, 中村 圭佑, 中臺 一博, 糸山 克寿, 吉井 和佳, “非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定.” In ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, Jun., 2016.
  • 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博, “柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3次元姿勢推定.” In ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, Jun., 2016.
  • 奥乃 博, 中臺 一博, 公文 誠, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 坂東 宜昭, 佐々木 洋子, “ロボット聴覚の極限音響への展開.” In ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, Jun., 2016.
  • 関口 航平, 中村 圭佑, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 中臺 一博, “音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定.” In 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2016.
  • 村上 哲郎, 坂田 直人, 林 優太, 中島 弘史, 中臺 一博, “マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討.” In 2016年春季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Mar., 2016.

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