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2015

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  • 中臺 一博, 水本 武志, 中村 圭佑, 奥乃 博, “HARK 2.2 の新機能とその組込み,SaaS への展開.” In 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2015.
  • 小山 大幾, 水本 武志, 中村 圭佑, 長谷川 孔明, 中臺 一博, 今井 倫太, “人会話における振り向き動作と発話動作解析.” In 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2015.
  • 森戸 隆之, 杉山 治, 上村 知史, 小島 諒介, 中臺 一博, “深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討.” In 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2015.
  • 上村 知史, 杉山 治, 小島 諒介, 中臺 一博, “UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価.” In 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2015.
  • 水本 武志, 中臺 一博, “HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発.” In 人工知能学会 第43回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2015.
    中村 圭佑, Sinapayen Lana, 中臺 一博, 高橋 秀幸, 木下 哲男, “小型クアドロコプタの群を用いたコンセンサスに基づく音源定位.” In 人工知能学会 第43回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2015.
  • 杉山 治, 小島 諒介, 中臺 一博, “Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化.” In 人工知能学会 第43回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2015.
  • 村上 哲郎, 坂田 直人, 林 優太, 中島 弘史, 中臺 一博, “マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討.” In 電子情報通信学会 応用音響研究会 信学技報, 115(302): 29-34, 電子情報通信学会, Nov., 2015.
  • 松林 志保, 小島 諒介, 中臺 一博, 鈴木 麗璽, “複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置.” In 第10回バードリサーチ大会, 認定NPO法人 バードリサーチ, Nov., 2015.
    松林 志保, 鈴木 麗璽, 小島 諒介, 中臺 一博, “複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアHARK を用いた野鳥の位置観測精度の検討.” In 人工知能学会 第43回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2015.
  • 杉山 治, 小島 諒介, 中臺 一博, “Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案.” In 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, Sep., 2015.
  • 小島 諒介, 杉山 治, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, “音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル.” In 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, Sep., 2015.
  • 上村 知史, 杉山 治, 小島 諒介, 中臺 一博, “クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別.” In 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, Sep., 2015.
  • 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博, “ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調.” In 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, Sep., 2015.
  • 中村 圭佑, Sinapayen Lana, 今井 倫太, 中臺 一博, “タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位.” In 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, Sep., 2015.
  • 中臺 一博, 水本 武志, 中村 圭佑, “モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用.” In 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, Sep., 2015.
  • 中臺 一博, 水本 武志, 中村 圭佑, “ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI.” In 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, Sep., 2015.
  • 松林 志保, 小島 諒介, 中臺 一博, 鈴木 麗璽, “複数のマイクロホンアレイによる野鳥の位置観測精度の検討.” In 日本鳥学会 2015年度大会 講演要旨集, 日本鳥学会, Sep., 2015.
  • 中島 弘史, 坂田 直人, 加科 優希, 中臺 一博, “振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法.” In 第28回 回路とシステムワークショップ, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ, Aug., 2015.
  • 坂田 直人, 村上 哲郎, 中島 弘史, 中臺 一博, “2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減.” In 電子情報通信学会 第28回 回路とシステムワークショップ, 電子情報通信学会, Aug., 2015.
  • 坂東 宜昭, 金 宜鉉, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 中臺 一博, 奥乃 博, “両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用.” In 音学シンポジウム2015 (第107回 音楽情報科学研究会), 情報処理学会 音楽情報科学研究会 (SIGMUS), May., 2015.
  • 坂東 宜昭, 池宮 由楽, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博, “柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧.” In 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2015.
  • 橋本 直矢, 野田 邦昭, 中臺 一博, 尾形 哲也, “Deep Neural Network を用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価.” In 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2015.
  • 坂田 直人, 中島 弘史, 中臺 一博, “2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減.” In 電子情報通信学会 応用音響研究会 信学技報, 電子情報通信学会, Mar., 2015.

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