日本語ジャーナル・書籍 |
- 奥谷 啓太, 吉田 尚水, 中村 圭佑, 中臺 一博, “クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上.” 日本ロボット学会誌, 31(7): 676-683, 日本ロボット学会, Oct., 2013.
- Nakadai, Kazuhiro, Mizumoto, Takeshi, “日本機器人學會合作企劃 最新機器人情報 第36回 - 機器人聽覺 - 國際中文版.” ROBOCON Magazine September, 2013, 89(12): 118-121, Ohmsha, Ltd, Aug., 2013.
- 中臺 一博, 水本 武志, “日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 - ロボット聴覚 –.” ROBOCON Magazine 2013年7月号, 88: 98-101, 株式会社オーム社, Jun., 2013.
- 石井 健太郎, 谷口 祐司, 大澤 博隆, 中臺 一博, 今井 倫太, “投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致.” 情報処理学会論文誌, 54(4): 1413-1421, 情報処理学会, Apr., 2013.
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英語ジャーナル・書籍 |
- Gomez, Randy, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, “Automatic Distance Compensation for Robust Voice-based Human-Computer Interaction.” International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering, 7(7): 116-125, World Academy of Science, Engineering and Technology, Dec., 2013.
- Asano, Futoshi, Asoh, Hideki, Nakadai, Kazuhiro, “Sound Source Localization Using Joint Bayesian Estimation With a Hierarchical Noise Model.” IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 21(9): 1953-1965, IEEE, Sep., 2013.
- Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, Okuno, Hiroshi G, “A real-time super-resolution robot audition system that improves the robustness of simultaneous speech recognition.” Advanced Robotics, 27(12): 933-945, Taylor & Francis, May., 2013.
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国際学会 |
- Gomez, Randy, Nakamura, Keisuke, Mizumoto, Takeshi, Nakadai, Kazuhiro, “Hands-free Speech Recognition Robust to distance and Azimuth in Robot Application.” In Proceedings of the 38th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, The Japanese Society of Artificial Intelligence, Dec., 2013.
- Furukawa, Kotaro, Okutani, Keita, Nagira, Kohei, Otsuka, Takuma, Itoyama, Katsutoshi, Nakadai, Kazuhiro, Okuno, Hiroshi G, “Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV.” In Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), IEEE, Nov., 2013.
- Gomez, Randy, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, “Dereverberation Robust to Speakertextquoterights Azimuthal Orientation in Multi-channel Human-Robot Communication.” In Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), IEEE, Nov., 2013.
- Nakamura, Keisuke, Gomez, Randy, Nakadai, Kazuhiro, “Real-time Super-resolution Three-dimensional Sound Source Localization for Robots.” In Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), IEEE, Nov., 2013.
- Bando, Yoshiaki, Mizumoto, Takeshi, Itoyama, Katsutoshi, Nakadai, Kazuhiro, Okuno, Hiroshi G, “Posture Estimation of Hose-Shaped Robot using Microphone Array Localization.” In Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), IEEE, Nov., 2013.
- Gomez, Randy, Nakamura, Keisuke, Mizumoto, Takeshi, Nakadai, Kazuhiro, “Mitigating the Effects of Reverberation for Effective Human-robot Interaction in the Real World.” In Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), IEEE, Oct., 2013.
- Heckmann, Martin, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, “Differences in the audio-visual detection of word prominence from Japanese and English speakers.” In The 12th International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP2013), International Speech Communication Association (ISCA), Aug., 2013.
- Nakadai, Kazuhiro, Fujii, Yuta, Sugano, Shigeki, “FOOTSTEP DETECTION AND CLASSIFICATION USING DISTRIBUTED MICROPHONES.” In Proceedings of the 14th International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive services(WIA2MIS 2013), IEEE, Jul., 2013.
- Gomez, Randy, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, “ROBUSTNESS TO SPEAKER POSITION IN DISTANT-TALKING AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION.” In Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2013), IEEE, May., 2013.
- Gomez, Randy, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, Kim, Eui-Hyun, Okuno, Hiroshi G, Kawahara, Tatsuya, “Hands-Free Human-Robot Communication Robust to Speaker’s Radial Position.” In Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), IEEE, May., 2013.
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国内学会 |
- 小池 京太郎, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, “TelePaBot:複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム.” In 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 113(372): 1-6, 電子情報通信学会, Dec., 2013.
- 大畑 琢磨, 手塚 太貴, 中村 圭佑, 水本 武志, 中臺 一博, “クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索.” In 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2013.
- 速水 昭, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, “雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム.” In 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 113(372): 35-40, 電子情報通信学会, Dec., 2013.
- 手塚 太貴, 吉田 尚水, 中臺 一博, “Semi-Blind Infinite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価.” In 第38回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会, Dec., 2013.
- 中村 圭佑, ゴメス ランディ, 中臺 一博, “ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定.” In 第38回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会, Dec., 2013.
- 坂東 宜昭, 大塚 琢馬, 糸山 克寿, 中村 圭佑, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 奥乃 博, “ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容する マイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定.” In 第38回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会, Dec., 2013.
- 古川 孝太郎, 大塚 琢馬, 糸山 克寿, 中臺 一博, 奥乃 博, “Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定.” In 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 日本ロボット学会, Sep., 2013.
- 手塚 太貴, 吉田 尚水, 中臺 一博, “Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討.” In 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 日本ロボット学会, Sep., 2013.
- 中村 圭佑, ゴメス ランディ, 中臺 一博, “Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討.” In 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 日本ロボット学会, Sep., 2013.
- 坂東 宜昭, 大塚 琢馬, 水本 武志, 糸山 克寿, 中臺 一博, 奥乃 博, “ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定.” In 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 日本ロボット学会, Sep., 2013.
- ムン ソンウン, 高木 健太郎, 釜島 力, 中臺 一博, 大武 美保子, “グループ会話支援のための音源定位システムの開発.” In ロボティクス・メカトロニクス 講演会2013 講演論文集, 日本機械学会, May., 2013.
- 古川 孝太郎, 奥谷 啓太, 柳楽 浩平, 大塚 琢馬, 中臺 一博, 奥乃 博, “クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位.” In 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2013.
- 黄 楊暘, 大塚 琢馬, 中臺 一博, 奥乃 博, “話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討.” In 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2013.
- 坂東 宜昭, 水本 武志, 中臺 一博, 奥乃 博, “チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定.” In 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2013.
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