日本語ジャーナル・書籍 |
- 中村 圭佑, 中臺 一博, 浅野 太, 中島 弘史, インジュ ギョカン, “マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム.” 計測自動制御学会論文集, 48(6): 349-358, 計測自動制御学会, Jun., 2012.
- 奥乃 博, 中臺 一博, 水本 武志, “混合音を聞き分けるセンシング技術.” 電子情報通信学会誌, 95(5): 401-404, 電子情報通信学会, May., 2012.
- 塩見 昌裕, 岩井 儀雄, 角 康之, 中臺 一博, 萩田 紀博, “対話行動認識プラットフォーム.” 日本ロボット学会誌, 29(10): 883-886, 日本ロボット学会, Jan., 2012.
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英語ジャーナル・書籍 |
- Miura, Hiroki, Yoshida, Takami, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, “SLAM-based Online Calibration for Asynchronous Microphone Array.” Advanced Robotics, 26(17): 1941-1965, Taylor & Francis, Oct., 2012.
- Yoshida, Takami, Nakadai, Kazuhiro, “Audio-Visual Voice Activity Detection Based on an Utterance State Transition Model.” Advanced Robotics, 26(10): 1183-1201, Taylor & Francis, Jul., 2012.
- Yonekura, Kenta, Kim, Chyon Hae, Nakadai, Kazuhiro, Tsujino, Hiroshi, Sugano, Shigeki, “A role of multi-modal rhythms in physical interaction and cooperation.” EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, 2012(1): 1, BioMed Central, Mar., 2012.
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国際学会 |
- Yoshida, Takami, Nakadai, Kazuhiro, “Active Audio-Visual Integration for Voice Activity Detection based on a Causal Bayesian Network.” In Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), IEEE, Nov., 2012.
- Itohara, Tatsuhiko, Nakadai, Kazuhiro, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist.” In Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), IEEE, Nov., 2012.
- Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, Ince, Gokhan, “Real-time Super-resolution Sound Source Localization for Robots.” In Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), IEEE/RSJ, Oct., 2012.
- Ince, Gokhan, Nakadai, Kazuhiro, Nakamura, Keisuke, “Online Learning for Template-based Multi-channel Ego Noise Estimation.” In Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), IEEE/RSJ, Oct., 2012.
- Okutani, Keita, Yoshida, Takami, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, “Outdoor Auditory Scene Analysis Using a Moving Microphone Array Embedded in a Quadrocopter.” In Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), IEEE/RSJ, Oct., 2012.
- Oliveira, Joao Lobato, Ince, Gokhan, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, Okuno, Hiroshi G, Reis, Luis Paulo, Gouyon, Fabien, “Live Assessment of Beat Tracking for Robot Audition.” In Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), IEEE/RSJ, Oct., 2012.
- Oliveira, Joao Lobato, Ince, Gokhan, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, Okuno, Hiroshi G, Reis, Luis Paulo, Gouyon, Fabien, “An Active Audition Framework for Auditory-driven HRI: Application to Interactive Robot Dancing.” In Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), IEEE, Sep., 2012.
- Asano, Futoshi, Asoh, Hideki, Nakadai, Kazuhiro, “ESTIMATION OF THE NUMBER OF SOURCES AND THEIR LOCATIONS IN COLORED NOISE USING REVERSIBLE JUMP MCMC.” In Proceedings of the 20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2012), EUSIPCO, Aug., 2012.
- Nakadai, Kazuhiro, Ince, Gokhan, Nakamura, Keisuke, Nakajima, Hirofumi, “ROBOT AUDITION FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS.” In Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC 2012), IEEE, Aug., 2012.
- Oliveira, Joao Lobato, Ince, Gokhan, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, “Online Audio Beat Tracking for a Dancing Robot in the Presence of Ego-Motion Noise in a Real Environment.” In Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), IEEE, May., 2012.
- Asano, Futoshi, Asoh, Hideki, Nakadai, Kazuhiro, “SOUND SOURCE LOCALIZATION IN SPATIALLY COLORED NOISE USING A HIERARCHICAL BAYESIAN MODEL.” In Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2012), IEEE, Mar., 2012.
- Gomez, Randy, Kawahara, Tatsuya, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, “Multi-party human-robot interaction with distant-talking speech recognition.” In Proceedings of ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, ACM/IEEE, Mar., 2012.
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国内学会 |
- 中村 圭佑, 中臺 一博, 奥乃 博, “実時間超解像ロボット聴覚システムとその複数同時音声認識への応用.” In 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2012.
- 手塚 太貴, 奥谷 啓太, 吉田 尚水, 中臺 一博, “ロボットを対象とした動作指令値ベース動作雑音抑圧手法の検討.” In 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2012.
- 中村 圭佑, 中臺 一博, 奥乃 博, “ロボットのための実環境ロバストな実時間超解像三次元音源定位.” In 人工知能学会 第36回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2012.
- 吉田 尚水, 中臺 一博, “アクティブ視聴覚統合による発話区間検出の検討: 因果モデルベースアプローチ.” In 人工知能学会 第36回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2012.
- 黄 楊暘, 大塚 琢馬, 中臺 一博, 奥乃 博, “多チャンネルマイクロホンアレイを用いた音声区間検出および音源定位の精度の向上の検討.” In 人工知能学会 第36回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2012.
- 中村 圭佑, 中臺 一博, “デモセッション: HARKによる三次元音源定位の紹介.” In 人工知能学会 第36回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2012.
- 金 天海, 中臺 一博, 辻野 広司, “ウェアラブル人工可動耳介-音追従動作による音源定位能力の向上-.” In 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 日本ロボット学会, Sep., 2012.
- 吉田 尚水, 中臺 一博, “ロボット聴覚のための因果モデルを用いたアクティブ視聴覚統合発話区間検出の検討.” In 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 日本ロボット学会, Sep., 2012.
- 奥谷 啓太, 吉田 尚水, 中村 圭佑, 中臺 一博, “クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上.” In 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 日本ロボット学会, Sep., 2012.
- 中村 圭佑, 中臺 一博, “ハイブリッド伝達関数補間法とそのロボット聴覚システムへの応用.” In 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 日本ロボット学会, Sep., 2012.
- 黄 楊暘, 大塚 琢馬, 中臺 一博, 奥乃 博, “マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの音声区間検出および話者方向推定の評価手法.” In 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 日本ロボット学会, Sep., 2012.
- 植田 俊輔, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, “遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース.” In 2012年度人工知能学会全国大会(第26回)論文集, 人工知能学会, Jun., 2012.
- 糸原 達彦, 大塚 琢馬, 水本 武志, 中臺 一博, 尾形 哲也, 奥乃 博, “Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング.” In 第74回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2012.
- 浅野 太, 麻生 英樹, 中臺 一博, “階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位について.” In 2012年春季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Mar., 2012.
- 三浦 晋, 宮部 滋樹, 山田 武志, 牧野 昭二, 中島 弘史, 中臺 一博, “時間周波数領域におけるグリッド間の整合性に基づくクリッピングの除去.” In 2012年春季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Mar., 2012.
- 石井 健太郎, 谷口 祐司, 大澤 博隆, 中臺 一博, 今井 倫太, “身体性遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致.” In 情報処理学会 インタラクション 2012, 情報処理学会, Mar., 2012.
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