日本語ジャーナル・書籍 |
- 中臺 一博, 奥乃 博, “ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開.” デジタルプラクティス, 2(2): 133-140, 情報処理学会, Apr., 2011.
- 奥乃 博, 中臺 一博, “多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術~聖徳太子ロボットを目指して~.” 電気学会誌, 131(3): 159-163, 電気学会, Mar., 2011.
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英語ジャーナル・書籍 |
- Ince, Gokhan, Nakadai, Kazuhiro, Rodemann, Tobias, Tsujino, Hiroshi, Imura, Jun-ichi, “Whole Body Motion Noise Cancellation of a Robot for Improved Automatic Speech Recognition.” Advanced Robotics, 25(11): 1405-1426, BRILL, Jul., 2011.
- Ince, Gokhan, Nakadai, Kazuhiro, Rodemann, Tobias, Tsujino, Hiroshi, Imura, Jun-ichi, “Ego noise cancellation of a robot using missing feature masks.” Applied Intelligence, 34(3): 360-371, Springer, Jun., 2011.
- Takeda, Ryu, Nakadai, Kazuhiro, Takahashi, Toru, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Efficient Blind Dereverberation and Echo Cancellation Based on Independent Component Analysis for Actual Acoustic Signals.” Neural Computation, 24(1): 234-272, MIT Press, Jul., 2011.
- Nakano, Mikio, Hasegawa, Yuji, Funakoshi, Kotaro, Takeuchi, Johane, Torii, Toyotaka, Nakadai, Kazuhiro, Kanda, Naoyuki, Komatani, Kazunori, Okuno, Hiroshi G, Tsujino, Hiroshi, “A multi-expert model for dialogue and behavior control of conversational robots and agents.” Knowledge-based systems, 24(2): 248-256, Elsevier B.V., Mar., 2011.
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国際学会 |
- Otsuka, Takuma, Nakadai, Kazuhiro, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “INCREMENTAL BAYESIAN AUDIO-TO-SCORE ALIGNMENT WITH FLEXIBLE HARMONIC STRUCTURE MODELS.” In Proceedings of the 12th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2011), ISMIR, Oct., 2011.
- Miura, Shin, Nakajima, Hirofumi, Miyabe, Shigeki, Makino, Shoji, Yamada, Takeshi, Nakadai, Kazuhiro, “Restoration of Clipped Audio Signal Using Recursive Vector Projection.” In IEEE Region 10 Conference (TENCON 2011), IEEE, Nov., 2011.
- Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, Asano, Futoshi, Ince, Gokhan, “Intelligent Sound Source Localization and Its Application to Multimodal Human Tracking.” In Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), IEEE/RSJ, Sep., 2011.
- Ince, Gokhan, Nakadai, Kazuhiro, Rodemann, Tobias, Imura, Jun-ichi, Nakamura, Keisuke, Nakajima, Hirofumi, “Incremental Learning for Ego Noise Estimation of a Robot.” In Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), IEEE/RSJ, Sep., 2011.
- Miura, Hiroki, Yoshida, Takami, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, “SLAM-based Online Calibration of Asynchronous Microphone Array for Robot Audition.” In Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), IEEE/RSJ, Sep., 2011.
- Nakadai, Kazuhiro, Okuno, Hiroshi G, Takahashi, Toru, Nakamura, Keisuke, Mizumoto, Takeshi, Yoshida, Takami, Otsuka, Takuma, Ince, Gokhan, “Introduction to Open Source Robot Audition Software HARK.” In The 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), The Robotics Society of Japan, Sep., 2011.
- Gong, Zheng, Nakadai, Kazuhiro, Nakajima, Hirofumi, Hagiwara, Ichiro, “HARK based Real-time Single Pane 3D Auditory Scene Visualizer Empowered by Speech Arrow.” In Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), IEEE/RSJ, Sep., 2011.
- Ince, Gokhan, Nakadai, Kazuhiro, Rodemann, Tobias, Imura, Jun-ichi, Nakamura, Keisuke, Nakajima, Hirofumi, “Assessment of Single-channel Ego Noise Estimation Methods.” In Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), IEEE/RSJ, Sep., 2011.
- Otsuka, Takuma, Nakadai, Kazuhiro, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Bayesian Extension of MUSIC for Sound Source Localization and Tracking.” In Proceedings of the International Conference on Spoken Language Processing (INTERSPEECH 2011), ISCA, Aug., 2011.
- Heckmann, Martin, Nakadai, Kazuhiro, Nakajima, Hirofumi, “Robust intonation pattern classification in human robot interaction.” In Proceedings of the 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2011), ISCA, Aug., 2011.
- Mizumoto, Takeshi, Nakadai, Kazuhiro, Yoshida, Takami, Takeda, Ryu, Otsuka, Takuma, Takahashi, Toru, Okuno, Hiroshi G, “Design and Implementation of Selectable Sound Separation on the Texai Telepresence System using HARK.” In Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), IEEE, May., 2011.
- Ince, Gokhan, Nakamura, Keisuke, Asano, Futoshi, Nakajima, Hirofumi, Nakadai, Kazuhiro, “Assessment of General Applicability of Ego Noise Estimation textendash Applications to Automatic Speech Recognition and Sound Source Localization textendash.” In Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), IEEE, May., 2011.
- Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, Nakajima, Hirofumi, Ince, Gokhan, “CORRELATION MATRIX INTERPOLATION IN SOUND SOURCE LOCALIZATION FOR A ROBOT.” In Proceedings of the 36th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2011), IEEE, May., 2011.
- Yonekura, Kenta, Kim, Chyon Hae, Nakadai, Kazuhiro, Tsujino, Hiroshi, Sugano, Shigeki, “Rhythmic Reference of a Human while a Rope Turning Task.” In Proceedings of ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, ACM/IEEE, Mar., 2011.
- Okuno, Hiroshi G, Nakadai, Kazuhiro, Kim, Hyun-Don, “Robot Audition:Missing Feature Theory Approach and Active Audition.” In Robotics Research The 14th International Symposium ISRR 2009 Audust 31- September 3, 2009, Lucerne, Switzerland, Springer Verlag, Apr., 2011.
- Lim, Angelica, Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Audio-visual musical instrument recognition.” In The 73rd National Convention of IPSJ, IPSJ, Mar., 2011.
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国内学会 |
- 藤井 雄太, 吉田 尚水, 中村 圭佑, 中臺 一博, 菅野 重樹, “ロボット聴覚ソフトウェアHARKにおける音源定位パラメータチューニングの検討.” In 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2011.
- 中村 圭佑, 中臺 一博, “HARK-Kinect の紹介とその音声追従ロボットへの適用.” In 人工知能学会 第34回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Dec., 2011.
- 奥谷 啓太, 吉田 尚水, 中村 圭佑, 中臺 一博, “クワドロコプターを使った屋外音環境の収録と解析.” In 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2011.
- 植田 俊輔, 今井 倫太, 中臺 一博, 中村 圭佑, “UI-ALT: 音の選択聴取を可能とする実世界アバタのためのユーザインタフェース.” In 人工知能学会 第34回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Dec., 2011.
- 三浦 弘樹, 吉田 尚水, 中村 圭佑, 中臺 一博, “SLAMに基づく非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションの評価.” In 人工知能学会 第34回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Dec., 2011.
- 大塚 琢馬, 中臺 一博, 尾形 哲也, 奥乃 博, “音源定位手法MUSIC のベイズ拡張.” In 人工知能学会 第34回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Dec., 2011.
- 浅野 太, 麻生 英樹, 中臺 一博, “階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位.” In 人工知能学会 第34回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Dec., 2011.
- 糸原 達彦, 水本 武志, リン アンジェリカ, 大塚 琢馬, 中村 圭佑, 長谷川 雄二, 中臺 一博, 尾形 哲也, 奥乃 博, “マルチロボットによるKinect を用いた同期合奏.” In 人工知能学会 第34回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Dec., 2011.
- 谷口 祐司, 石井 健太郎, 大澤 博隆, 中臺 一博, 今井 倫太, “アバタコミュニケーションのためのポインティング操作インタフェースの設計.” In HAIシンポジウム2011プロシーディングス, HAIシンポジウム2011運営委員会, Dec., 2011.
- 中村 圭佑, 中臺 一博, インジュ ギョカン, “ロボットを対象にした複数同時発話にロバストな音源定位の検討.” In 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 日本ロボット学会, Sep., 2011.
- 吉田 尚水, 中村 圭佑, 中臺 一博, “ロボットのための情報量レベルに基づくアクティブ視聴覚統合の検討.” In 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 日本ロボット学会, Sep., 2011.
- 三浦 弘樹, 吉田 尚水, 中村 圭佑, 中臺 一博, “SLAMとビームフォーミングによる非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーション.” In 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 日本ロボット学会, Sep., 2011.
- 高橋 徹, 中臺 一博, 石井 カルロス寿憲, エヴァン ジャニ, 奥乃 博, “実環境下での音源定位・音源検出の検討.” In 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 日本ロボット学会, Sep., 2011.
- 大塚 琢馬, 中臺 一博, 尾形 哲也, 奥乃 博, “MUSIC 法を用いた音源定位のベイズ拡張.” In 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 日本ロボット学会, Sep., 2011.
- 中村 圭佑, 中臺 一博, インジュ ギョカン, “情報統合によるインテリジェント人追跡.” In 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 111(32): 35-40, 電子情報通信学会, May., 2011.
- 三浦 弘樹, 吉田 尚水, 中臺 一博, “SLAMに基づく非同期分散型マイクロホンアレイによる音源定位.” In 第73回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2011.
- 大塚 琢馬, 中臺 一博, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博, “累積頻度重みを適用したパーティクルフィルタによる実時間楽譜追従.” In 第73回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2011.
- 三浦 晋, 中島 弘史, 牧野 昭二, 山田 武志, 中臺 一博, “クリッピングした音響信号の修復.” In 2011年春期研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Mar., 2011.
- 中臺 一博, 奥乃 博, “ロボット聴覚 ~高雑音下でのハンズフリー音声認識~.” In 電子情報通信学会技術研究報告, 音声研究会, 110(401): 7-12, 電子情報通信学会, Jan., 2011.
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