日本語ジャーナル・書籍 |
- 中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司, “環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離.” 日本ロボット学会誌, 27(7): 774-781, 日本ロボット学会, Sep., 2009.
- 藤村 亮太, 郭 斌, 大村 廉, 中臺 一博, 今井 倫太, “実物体を扱う遠隔協調作業を支援する壁面投影移動型アバタシステム Remy の提案.” 知能と情報, 21(5): 701-712, 日本知能情報ファジィ学会, Oct., 2009.
- 武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚.” 日本ロボット学会誌, 27(7): 782-792, 日本ロボット学会, Sep., 2009.
- 村田 和真, 中臺 一博, 武田 龍, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司, “ロボットを対象としたビートトラッキングロボットの提案とその音楽ロボットへの応用.” 日本ロボット学会誌, 27(7): 793-801, 日本ロボット学会, Sep., 2009.
- 奥乃 博, 中臺 一博, 大塚 琢馬, “音楽情報処理技術の最前線 : 4.音楽ロボットのための実時間音楽情報処理.” 情報処理, 50(8): 729-734, 情報処理学会, Aug., 2009.
- 中臺 一博, 長谷川 雄二, 関口 達彦, 辻野 広司, “[展望]人と共存するロボットシステムの展望.” 日本ロボット学会誌, 27(1): 6-9, 日本ロボット学会, Jan., 2009.
|
英語ジャーナル・書籍 |
|
国際学会 |
- Otsuka, Takuma, Nakadai, Kazuhiro, Takahashi, Toru, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Voice quality manipulation for humanoid robots consistent with their head movements.” In Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), IEEE, Dec., 2009.
- Yoshida, Takami, Nakadai, Kazuhiro, Okuno, Hiroshi G, “Automatic Speech Recognition Improved by Two-Layered Audio-Visual Integration For Robot Audition.” In Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), IEEE, Dec., 2009.
- Takeda, Ryu, Nakadai, Kazuhiro, Takahashi, Toru, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Automatic Estimation of Reverberation Time with Robot Speech to Improve ICA-based Robot Audition.” In Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), IEEE, Dec., 2009.
- Ince, Gokhan, Rodemann, Tobias, Nakadai, Kazuhiro, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, “Automatic Speech Recognition under Ego-motion Noise of a Robot.” In Proceedings of the 30th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, The Japanese Society of Artificial Intelligence, Nov., 2009.
- Ince, Gokhan, Nakadai, Kazuhiro, Rodemann, Tobias, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, Imura, Jun-ichi, “Ego Noise Suppression of a Robot Using Template Subtraction.” In Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), IEEE/RSJ, Oct., 2009.
- Nakajima, Hirofumi, Kikuchi, Keiko, Daigo, Toru, Kaneda, Yutaka, Nakadai, Kazuhiro, Hasegawa, Yuji, “Real-Time Sound Source Orientation Estimation Using a 96 Channel Microphone Array.” In Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), IEEE/RSJ, Oct., 2009.
- Nakamura, Keisuke, Nakadai, Kazuhiro, Asano, Futoshi, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, “Intelligent Sound Source Localization for Dynamic Environments.” In Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), IEEE/RSJ, Oct., 2009.
- Takeda, Ryu, Nakadai, Kazuhiro, Takahashi, Toru, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Step-size Parameter Adaptation of Multi-channel Semi-blind ICA with Piecewise Linear Model for Barge-in-able Robot Audition.” In Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), IEEE/RSJ, Oct., 2009.
- Takahashi, Toru, Nakadai, Kazuhiro, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Missing-Feature-Theory-based Robust Simultaneous Speech Recognition System with Non-clean Speech Acoustic Model.” In Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), IEEE/RSJ, Oct., 2009.
- Otsuka, Takuma, Murata, Kazumasa, Nakadai, Kazuhiro, Takahashi, Toru, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Incremental Polyphonic Audio to Score Alignment using Beat Tracking for Singer Robots.” In Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), IEEE/RSJ, Oct., 2009.
- Otsuka, Takuma, Nakadai, Kazuhiro, Takahashi, Toru, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Voice-Awareness Control Consistent with Robot’s Body Movements.” In The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2009), The Robotics Society of Japan, Sep., 2009.
- Okuno, Hiroshi G, Nakadai, Kazuhiro, Kim, Hyun-Don, “Robot Auditon: Missing Feature Theory Approach and Active Audition.” In Proceedings of the 14th International Symposium of Robotics Research (ISRR 2009), Springer Verlag, Aug., 2009.
- Nakadai, Kazuhiro, “Robot Audition for Real-world Computational Auditory Scene Analysis.” In IEEE Vail Computer Element Workshop, IEEE, Jun., 2009.
- Nakadai, Kazuhiro, Nakajima, Hirofumi, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, “Sound Source Separation Of Moving Speakers For Robot Audition.” In Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2009), IEEE, Apr., 2009.
- Takeda, Ryu, Nakadai, Kazuhiro, Takahashi, Toru, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “ICA-BASED EFFICIENT BLIND DEREVERBERATION AND ECHO CANCELLATION METHOD FOR BARGE-IN-ABLE ROBOT AUDITION.” In Proceedings of the 34rd IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2009), IEEE, Apr., 2009.
|
国内学会 |
- 吉田 尚水, 中臺 一博, 奥乃 博, “ロボットによる視聴覚音声認識のためのストリーム重み最適化の検討.” In 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2009.
- 春原 卓也, 菊地 慶子, 中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 金田 豊, “ダミーヘッドに設置したマイクロホンアレーにおける発話方向検出の検討.” In 2009年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Sep., 2009.
- 鈴木 淑正, 中島 弘史, 荒井 隆行, 中臺 一博, 長谷川 雄二, “時間領域差分法を用いた音源形状のモデル化による指向性の再現.” In 2009年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Sep., 2009.
- 高橋 徹, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “頭部伝達関数を用いたGSS による3 話者同時発話認識~HARK 1.0.0 の新機能~.” In 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2009), 日本ロボット学会, Sep., 2009.
- 吉田 尚水, 中臺 一博, 奥乃 博, “ロボット聴覚のための2階層視聴覚統合を用いた音声認識システムの検討.” In 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2009), 日本ロボット学会, Sep., 2009.
- 菊地 慶子, 中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 金田 豊, “大規模マイクロホンアレーを用いた発話方向の実時間推定.” In 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2009), 日本ロボット学会, Sep., 2009.
- 中島 弘史, 醍醐 徹, 中臺 一博, 金田 豊, 長谷川 雄二, “多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上.” In 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 109(136): 7-12, 電子情報通信学会, Jul., 2009.
- 鈴木 淑正, 中島 弘史, 中臺 一博, 荒井 隆行, 長谷川 雄二, “波動音響シミュレータによる指向性の精度検証.” In 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 109(100): 109-114, 電子情報通信学会, Jun., 2009.
- 中臺 一博, 光永 法明, “AIチャレンジ研究会の紹介.” In 2009年度人工知能学会全国大会(第23回)論文集, 人工知能学会, Jun., 2009.
- 大塚 琢馬, 村田 和真, 武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博, “歌唱ロボットのためのビート情報と楽譜情報の統合による音楽音響信号の実時間楽曲位置推定手法の開発.” In 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2009.
- 高橋 徹, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “ソフトマスクと音響モデル適応を用いた3話者同時発話音声認識.” In 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2009.
- 大塚 琢馬, 村田 和真, 武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博, “歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発.” In 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2009.
|