HRI-JP次世代知的コミュニケーションと社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

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HRI-JP次世代知的コミュニケーションと
社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

発表論文

2008年度発表論文

日本語ジャーナル・書籍
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, “独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用.” 日本ロボット学会誌, 26(6): 529-536, 日本ロボット学会, Sep., 2008.
英語ジャーナル・書籍
Okuno, Hiroshi G, Yamamoto, Shunichi, Nakadai, Kazuhiro, Valin, Jean Marc, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, “A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals.” The Journal of the Acoustical Society of America, 123(5): 3066-3067, Acoustical Society of America, Mar., 2008.
国際学会
Nakadai, Kazuhiro, Okuno, Hiroshi G, Nakajima, Hirofumi, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, “An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation.” In Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), IEEE, Dec., 2008. Murata, Kazumasa, Nakadai, Kazuhiro, Takeda, Ryu, Okuno, Hiroshi G, Torii, Toyotaka, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, “A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation.” In Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), IEEE, Dec., 2008. Murata, Kazumasa, Nakadai, Kazuhiro, Yoshii, Kazuyoshi, Takeda, Ryu, Torii, Toyotaka, Okuno, Hiroshi G, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, “A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing.” In Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), IEEE, Sep., 2008. Takeda, Ryu, Nakadai, Kazuhiro, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation.” In Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), IEEE/RSJ, Sep., 2008. Takahashi, Toru, Yamamoto, Shunichi, Nakadai, Kazuhiro, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Soft Missing-Feature Mask Generation For Simultaneous Speech Recognition System In Robots.” In Proceedings of the International Conference on Spoken Language Processing (INTERSPEECH 2008), ISCA, Sep., 2008. Murata, Kazumasa, Nakadai, Kazuhiro, Yoshii, Kazuyoshi, Takeda, Ryu, Torii, Toyotaka, Okuno, Hiroshi G, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, “A ROBOT SINGER WITH MUSIC RECOGNITION BASED ON REAL-TIME BEAT TRACKING.” In Proceedings of the 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR 2008), ISMIR, Sep., 2008. Nakajima, Hirofumi, Nakadai, Kazuhiro, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, “High performance sound source separation adaptable to environmental changes for robot audition.” In Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), IEEE/RSJ, Sep., 2008. Okuno, Hiroshi G, Yamamoto, Shunichi, Nakadai, Kazuhiro, Valin, Jean Marc, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, “A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals.” In Proceedings of Acoustics’08 Paris, SFA, Jun., 2008. Okuno, Hiroshi G, Nakadai, Kazuhiro, “COMPUTATIONAL AUDITORY SCENE ANALYSIS AND ITS APPLICATION TO ROBOT AUDITION.” In Proceedings of the Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2008), IEEE, May., 2008. Nakadai, Kazuhiro, Yamamoto, Shunichi, Okuno, Hiroshi G, Nakajima, Hirofumi, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, “A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games.” In Proceedings of the 2008 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), IEEE, May., 2008. Nakadai, Kazuhiro, “Robot Audition System HARK And Its Applications.” In ESF-JSPS Frontier Science Conference, IEEE, Mar., 2008. Nakajima, Hirofumi, Nakadai, Kazuhiro, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, “Adaptive Step-size Parameter Control For Real-World Blind Source Separation.” In Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2008), IEEE, Mar., 2008.
国内学会
藤村亮太, 郭斌, 大村廉, 今井倫太, 中臺一博, “実空間共有型遠隔コミュニケーションシステムRemyの提案.” In HAIシンポジウム2008プロシーディングス, HAIシンポジウム2008運営委員会, Dec., 2008. 村田和真, 中臺一博, 武田龍, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司, “ビートトラッキングロボットの構築と評価.” In 人工知能学会第28回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2008. 中島弘史, 菊地慶子, 醍醐徹, 中臺一博, 長谷川雄二, 金田豊, “大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向の実時間推定.” In 人工知能学会第28回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2008. 中臺一博, “アプリケーション開発における音声認識.” In 情報処理学会研究報告音声言語情報処理, 情報処理学会, Oct., 2008. 中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 辻野広司, “適応無相関化逆フィルタ処理によるブラインド残響抑圧.” In 2008年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Sep., 2008. 菊地慶子, 醍醐徹, 中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 金田豊, “マイクロホンアレーを用いた発話方向推定における時間‐周波数選択の検討.” In 2008年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Sep., 2008. 高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, “ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における音響特徴量とマスクの検討.” In 2008年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Sep., 2008. 中臺一博, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司, “ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの概要と評価.” In 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, Sep., 2008. 中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 辻野広司, “環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離.” In 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, Sep., 2008. 高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, “ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善.” In 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, Sep., 2008. 吉田尚水, 中臺一博, “ロボット聴覚のための視聴覚音声発話区間検出の検討.” In 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, Sep., 2008. 村田和真, 中臺一博, 武田龍, 吉井和佳, 奥乃博, 鳥井豊隆, 長谷川雄二, 辻野広司, “人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価.” In 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, Sep., 2008. 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, “独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識.” In 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, Sep., 2008. 菊地慶子, 醍醐徹, 中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 金田豊, “大規模マイクロホンアレーを用いた発話方向の実時間推定.” In 2008年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, Sep., 2008. 菊地慶子, 醍醐徹, 中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 金田豊, “大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討.” In 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 108(143): 13-18, 電子情報通信学会, Jul., 2008. 中臺一博, 山本俊一, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司, “ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要.” In ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, 日本機械学会, Jun., 2008. 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, “ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価.” In 第70回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2008.