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国際学会 |
- Yoshii, Kazuyoshi, Nakadai, Kazuhiro, Torii, Toyotaka, Hasegawa, Yuji, Tsujino, Hiroshi, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “A Biped Robot that Keeps Steps in Time with Musical Beats while Listening to Music with Its Own Ears.” In Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), IEEE, Oct., 2007.
- Nishimura, Yoshitaka, Nakadai, Kazuhiro, Nakano, Mikio, Tsujino, Hiroshi, Ishizuka, Mitsuru, “Speech Recognition For A Humanoid With Motor Noise Utilizing Missing Feature Theory.” In Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), IEEE, Dec., 2006.
- Nakano, Mikio, Hoshino, Atsushi, Takeuchi, Johane, Hasegawa, Yuji, Torii, Toyotaka, Nakadai, Kazuhiro, Kato, Kazuhiko, Tsujino, Hiroshi, “A Robot That Can Engage in Both Task-Oriented and Non-Task-Oriented Dialogues.” In Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), IEEE,, Dec., 2006.
- Nakadai, Kazuhiro, Nakajima, Hirofumi, Murase, Masamitsu, Kaijiri, Satoshi, Yamada, Kentaro, Hasegawa, Yuji, Okuno, Hiroshi G, Tsujino, Hiroshi, “Real-Time Tracking Of Multiple Sound Sources By Integration Of In-Room And Robot-Embedded Microphone Arrays.” In Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), IEEE, Oct., 2006.
- Yamamoto, Shunichi, Nakadai, Kazuhiro, Nakano, Mikio, Tsujino, Hiroshi, Valin, Jean Marc, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech In The Real World.” In Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), IEEE, Oct., 2006.
- Nishimura, Yoshitaka, Nakano, Mikio, Nakadai, Kazuhiro, Tsujino, Hiroshi, Ishizuka, Mitsuru, “Speech Recognition For A Robot Under Its Motor Noise By Selective Application Of Missing Feature Theory And MLLR.” In Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), ISCA, Sep., 2006.
- Yamamoto, Shunichi, Takeda, Ryu, Nakadai, Kazuhiro, Nakano, Mikio, Tsujino, Hiroshi, Valin, Jean Marc, Komatani, Kazunori, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Leak Energy Based Missing Feature Mask Generation For ICA And GSS And Its Evaluation With Simultaneous Speech Recognition.” In Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), ISCA, Sep., 2006.
- Komatani, Kazunori, Kanda, Naoyuki, Nakano, Mikio, Nakadai, Kazuhiro, Tsujino, Hiroshi, Ogata, Tetsuya, Okuno, Hiroshi G, “Multi-Domain Spoken Dialogue System with Extensibility and Robustness against Speech Recognition Errors.” In Proceedings of the 7th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, ACL, Jul., 2006.
- Nakadai, Kazuhiro, Nakajima, Hirofumi, Murase, Masamitsu, Kaijiri, Satoshi, Yamada, Kentaro, Hasegawa, Yuji, Okuno, Hiroshi G, Tsujino, Hiroshi, “ROBUST TRACKING OF MULTIPLE SOUND SOURCES BY SPATIAL INTEGRATION OF ROOM AND ROBOT MICROPHONE ARRAYS.” In Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2006), IV: 929-932, IEEE, May., 2006.
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国内学会 |
- 長谷川 雄二, 鳥井 豊隆, 中野 幹生, 中臺 一博, 船越 孝太郎, 辻野 広司, “人・ロボットインタラクションのためのユビキタス情報環境.” In 第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI 2006) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2006.
- 小岩 智明, 中臺 一博, 井村 順一, “視覚音声認識における口形素グループの検討.” In 第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI 2006) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2006.
- 鳥井 豊隆, 長谷川 雄二, 中野 幹生, 中臺 一博, 辻野 広司, “人・ロボットインタラクションシステムの為のミドルウェアの開発.” In 第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI 2006) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2006.
- 中野 幹生, 長谷川 雄二, 中臺 一博, 鳥井 豊隆, 辻野 広司, “対話ロボットの知能モデル RIME における複数タスクの並列実行.” In 第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI 2006) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2006.
- 中臺 一博, 中島 弘史, 村瀬 昌満, 長谷川 雄二, 奥乃 博, 辻野 広司, “複数のマイクロホンアレイのパーティクルフィルタに基づく統合による音源追跡.” In 第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI 2006) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2006.
- 中臺 一博, 中島 弘史, 村瀬 昌満, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司, “複数マイクロホンアレイのパーティクルフィルタ統合による実時間音源追跡.” In 人工知能学会 第24回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Nov., 2006.
- 中臺 一博, “人・ロボット音声インタラクションのための情報統合に向けて.” In 電子情報通信学会技術研究報告, 思考と言語研究会, 106(296): 19-26, 電子情報通信学会, Oct., 2006.
- 山本 俊一, 中臺 一博, 中野 幹生, 辻野 広司, Valin, Jean Marc, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “パラメータ最適化による実環境同時発話認識向上とそのオンライン処理の実装.” In 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2006), 日本ロボット学会, Sep., 2006.
- 中臺 一博, 中島 弘史, 村瀬 昌満, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司, “移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡.” In 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2006), 日本ロボット学会, Sep., 2006.
- 山本 友紀子, 石井 健太郎, 中臺 一博, 今井 倫太, “指向性スピーカを用いたオブジェクト提示システム.” In ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集, ヒューマンインタフェース学会, Sep., 2006.
- 西村 義隆, 中臺 一博, 中野 幹生, 辻野 広司, 石塚 満, “MFT を用いたロボットの動作音に頑健な音声認識手法の提案.” In 人工知能学会 第24回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Jun., 2006.
- 隅谷 亮太, 中臺 一博, 中野 幹生, 市毛 弘一, 廣瀬 靖雄, 辻野 広司, “有向性音素グルーピングを用いた音声認識におけるロバスト性向上の検討.” In 電子情報通信学会総合大会論文集, 電子情報通信学会, Mar., 2006.
- 海尻 聡, 北原 鉄朗, Valin, Jean Marc, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “マイクロフォンアレイを用いて分離した環境音による状況認識.” In 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2006.
- 村瀬 昌満, 中臺 一博, 奥乃 博, “パーティクルフィルタによる音源追跡の性能評価.” In 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2006.
- 山本 俊一, 中臺 一博, 中野 幹生, 辻野 広司, Valin, Jean Marc, 武田 龍, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “GAによる話者位置への同時発話認識システムの最適化.” In 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2006.
- 神田 直之, 駒谷 和範, 中野 幹生, 中臺 一博, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃 博, “複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化.” In 情報処理学会研究報告 音声言語情報処理, 2006-SLP-060(12): 55–60, 情報処理学会, Feb., 2006.
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