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- Yamamoto, Shunichi, Nakadai, Kazuhiro, Tsujino, Hiroshi, Yokoyama, Toshio, Okuno, Hiroshi G, “Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory.” In Proceedings of the 2004 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2004), IEEE, Apr., 2004.
- Okuno, Hiroshi G, Ogata, Tetsuya, Komatani, Kazunori, Nakadai, Kazuhiro, “Computational Auditory Scene Analysis And Its Application To Robot Audition.” In Post-Proceedings of the International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, IEEE Computer Society Press, Mar., 2004.
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- 中臺 一博, 辻野 広司, “指向性スピーカを用いた人・ロボットコミュニケーション手法の検討.” In 人工知能学会 第20回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Dec., 2004.
- 中臺 一博, 辻野 広司, “ロボットを対象にした指向性スピーカによる新しい音インタフェースの検討.” In 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2004.
- 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博, “ロボット聴覚におけるミッシングフィーチャー理論を応用した音源分離と音声認識の統合.” In 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, 計測自動制御学会, Dec., 2004.
- 山本 俊一, Valin, Jean Marc, 中臺 一博, 奥乃 博, “ロボットに装着したマイクロフォンアレイによる音源分離とミッシングフィーチャー理論に基づく音声認識.” In 人工知能学会 第20回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, Dec., 2004.
- 山本 俊一, Valin, Jean Marc, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価.” In 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 日本ロボット学会, Sep., 2004.
- 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価.” In 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 日本ロボット学会, Sep., 2004.
- 有吉 斗紀知, 中臺 一博, 辻野 広司, “ヒューマノイドにおける音声と顔色情報を利用した感情伝達手法の検討.” In 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 日本ロボット学会, Sep., 2004.
- 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博, “ミッシングフィーチャー理論による音源分離と混合音声認識の統合型インターフェース.” In 第3回情報科学技術フォーラム (FIT 2004), 情報処理学会, Sep., 2004.
- 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博, “ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識.” In 2004年度人工知能学会全国大会(第18回)論文集, 人工知能学会, Jun., 2004.
- 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “ミッシングフィーチャー理論による三話者同時発話認識の向上.” In 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2004.
- 戸田 充彦, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択.” In 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, Mar., 2004.
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