発表論文 発表年一覧


発表論文 著者一覧


2022年 発表論文

英語論文・書籍・解説記事
  • Shiho Matsubayashi , Kazuhiro Nakadai , Reiji Suzuki , Tatsuya Ura , Makoto Hasebe , Hiroshi G. Okuno, “Auditory Survey of Endangered Eurasian Bittern Using Microphone Arrays and Robot Audition”, Frontiers Media, Apr. 2022, Frontiers in Robotics and AI, https://doi.org/10.3389/frobt.2022.854572
  • Muhammad Shakeel,Kenji Nishida,Katsutoshi Itoyama,Kazuhiro Nakadai, “3D Convolution Recurrent Neural Networks for Multi-Label Earthquake Magnitude Classification ”, MDPI, Feb. 2022, Applied Sciences, １２(４), https://doi.org/10.3390/app12042195
国際会議
  • Kazuhiro Nakadai, “Robot Audition 5.0 and Beyond, Southern University of Science and Technology ”, Jun. 2022, Southern University of Science and Technology (SUSTech), https://mee.sustech.edu.cn/2022/seminar_0624/758.html
  • Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Tomokazu Tanigawa, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, “Effects of local weather on reproductive success of Ural owls (Strix uralensis) in the Ikoma mountains, western Japan”, 28th IOCongress, Aug. 2022, https://iocongress2022.com/
  • Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Takaya Arita, Kazuhiro Wada, Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, “A non-invasive framework for fine-scale observation of spatial-spectraltemporal patterns of bird vocalizations based on robot audition techniques”, 28th IOCongress, Aug. 2022, https://iocongress2022.com/
  • Kazuhiro Nakadai , Ryo Yamamoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Hiroshi G. Okuno, “Introduction to robot audition technology for bird localization and classification in the wild”, 28th IOCongress, Aug. 2022, https://iocongress2022.com/
  • Yui Sudo, Shakeel Muhammad, Kazuhiro Nakadai, Jiatong Shi, Shinji Watanabe, “Streaming Automatic Speech Recognition with Re-blocking Processing Based on Integrated Voice Activity Detection”, INTERSPEECH 2022, ISCA, Sep. 2022
  • Yoshiaki Bando, Takahiro Aizawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, “Weakly-Supervised Neural Full-Rank Spatial Covariance Analysis for a Front-End System of Distant Speech Recognition”, INTERSPEECH 2022, ISCA, Sep. 2022
  • Ryu Takeda, Yui Sudo, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, “Empirical Sampling from Latent Utterance-wise Evidence Model for Missing Data ASR based on Neural Encoder-Decoder Model”, INTERSPEECH 2022, ISCA, Sep. 2022
  • Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano, “System-on-Chip based Edge Device for Speech Commands Recognition”, 2022 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS 25 , Poster), Apr. 2022
  • Qin Ziquan, Wei Kaijie, Hideharu Amano, Kazuhiro Nakadai, “An implementation of Geometric High-order Decorrelation-based Source Separation on an FPGA board”, 2022 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS25 , Poster), Apr. 2022
  • Hou Zhongyang, Wei Kaijie, Hideharu Amano, Kazuhiro Nakadai, “Implementation of HARK Sound source localization by M-KUBOS”, 2022 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS 25 , Poster) , Apr. 2022
  • Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Optimization of Microphone Array Placement for Sound Source Localization Using Drones with Microphone Arrays”, Jun. 2022, Second International Symposium on Noise from UAVs UASs and eVTOLs (Quiet Drones 2022), Paris, https://www.quietdrones.org/
国内会議
  • 松田 圭司, 山田 亨, 西田 健次, “生活の中で笑顔を長期にわたって計測する装置の開発”, 第61回日本生体医工学会大会, 2022年06月, 新潟コンベンションセンター
  • 松田 圭司, 山田 亨, 西田 健次, 黄俐閔, 山中克夫, “QOLを評価するために笑顔をリアルタイムに計測する装置の開発”, LIFE2022, 647-650, 2022年08月
  • 中臺一博, “ロボット聴覚からロボット超覚へ”, 東京工業大学 工学院 第1回生物を超えるロボットシンポジウム, 2022年09月, 東京工業大学 , https://www.titech.ac.jp/event/2022/064860
  • 覃 梓权,Wei Kaijie,天野 英晴,臺 一博, “音源分離処理のFPGA上での実装”, 電子情報通信学会 リコンフィギャラブルシステム研究会, 2022年09月
  • 侯 中陽, Wei Kaijie, 天野 英晴, 中臺 一博, “音源位置特定処理のFPGAボードへのオフロード”, 電子情報通信学会 リコンフィギャラブルシステム研究会, 2022年09月
  • Haris Gulzar, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, “Speech-Recognition on Low-Power GPU Device for Robotic Applications on the Edge”, 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2022年09月, 東京大学
  • 杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “複数マイクロホンアレイのパラメータ同時最適化”, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月, 東京大学
  • 山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “複数のマイクロホンアレイ搭載ドローンの配置最適化による音源追跡性能の向上”, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月, 東京大学
  • 山本 遼, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “音源定位結果の3D可視化とmAPベースの評価指標の提案”, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月, 東京大学
  • 露口 弘毅, シャキール ムハマド, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “環境イベント識別学習フレームワークの提案とその日本語テキスト入力からの音響シーン生成部の実装”, 2022年09月, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “アンサンブル時間周波数マスクを用いた複数の音声強調手法の統合”, 2022年09月, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学
  • 合澤 隆拓, 坂東 宜明, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, “深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド”, 情報処理学会第84回全国大会(学生奨励賞受賞), 2022年03月, 愛媛大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/data/pdf/1R-02.html
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討”, 情報処理学会第84回全国大会, 2022年03月, 愛媛大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/data/pdf/5R-05.html

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