発表論文 発表年一覧


発表論文 著者一覧


2022年 発表論文

国際会議
  • Shiho Matsubayashi,Tatsuya Ura,Reiji Suzuki,Kazuhiro Nakadai,Hiroshi G. Okuno, “Tracking courtship flight trajectory of Latham’s snipes (Gallinago hardwickii) using robot audition techniques”, , Association for the Study of Animal Behaviour ASAB) Winter Meeting Hublets
  • Yasuhiro Kagimoto,Katsutoshi Itoyama,Kenji Nishida,Kazuhiro Nakadai, “Spotforming by NMF Using Multiple Microphone Arrays”, , 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), , https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS22/program/IROS22_ContentListWeb_4.html
  • Taiki Yamada,Katsutoshi Itoyama,Kenji Nishida,Kazuhiro Nakadai, “Outdoor Evaluation of Sound Source Localization for Drone Groups Using Microphone Arrays”, , 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), , https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS22/program/IROS22_ContentListWeb_4.html
  • Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Optimization of Microphone Array Placement for Sound Source Localization Using Drones with Microphone Arrays”, Jun. 2022, Second International Symposium on Noise from UAVs UASs and eVTOLs (Quiet Drones 2022), Paris, https://www.quietdrones.org/
  • Kazuhiro Nakadai, “Robot Audition 5.0 and Beyond, Southern University of Science and Technology”, Jun. 2022, Southern University of Science and Technology (SUSTech), https://mee.sustech.edu.cn/2022/seminar_0624/758.html
国内会議
  • 大﨑 崇博,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “音響伝達関数の二次元補間手法の提案とその音源定位への適用”, 3A2-B14, 2022年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022)
  • 安江 蒼人,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “Scan-and-Sum Beamformerの拡張による二次元領域抽出の検討”, 3A2-B04, 2022年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022)
  • 中臺 一博,糸山 克寿, “HARK 3.4 ～PyHARKの紹介～”, 3P2-H12, 2022年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022)
  • 藤田 侑樹,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “最頻値フィルタを用いたマイクロホンアレイ音響伝達関数の環境適応手法の検討”, 3A2-B01, 2022年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022)
  • 糸山 克寿,中臺 一博, “任意の混合音を入力としたマイクロホンアレイ形状のキャリブレーション”, pp.57-62, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-11.pdf
  • 中臺 一博, “ロボット聴覚からロボット超覚へ”, , 東京工業大学 工学院 第1回生物を超えるロボットシンポジウム
  • 山田 泰基,糸山 克寿, 西田 健次,中臺 一博, “複数音源追跡におけるドローン群の行動計画の検討”, pp.33-39, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-07.pdf
  • 周藤 唯,シャキール ムハマド,中臺 一博,史 嘉彤,渡部 晋治, “Blockwiseストリーミング音声認識と発話区間検出の統合”, pp.51-56, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-10.pdf
  • 合澤 隆拓,坂東 宜昭,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価”, pp.47-50, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-09.pdf
  • 中臺 一博, “ロボット聴覚分野の歩みと最新動向・技術 ～ロボット聴覚5.0 を超えて～”, , 第144回ロボット工学セミナー
  • 鈴木 麗璽,炭谷 晋司,有田 隆也,松林 志保,中臺 一博,奥乃 博, “音声野外鳥類集団における音声相互作用分析 のためのマイクロホンアレイに基づく自動観測の検討に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化”, P039, 2022年11月, 日本鳥学会2022年度大会, 2022年11月
  • Zhao Hao,Reiji Suzuki,Takaya Arita,Kazuhiro Nakadai, “soundscape analysis of bird and cicada vocalizations based on azimuth and elevation localization using robot audition techniques”, pp.2-8, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-02.pdf
  • 山本 遼,西田 健次,糸山 克寿,松林 志保,鈴木 麗璽,中臺 一博, “ロボット聴覚用音響処理ソフトウェア HARK を用いたサウンドスケープの解析”, P048, 2022年11月, 日本鳥学会2022年度大会, 2022年11月
  • 西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博, “低解像度画像からの小領域物体の検出手法の検討”, pp.9-13, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-03.pdf
  • 中臺 一博,糸山 克寿,瀧ヶ平 将行, “PyHARK: HARKのオンライン・オフライン処理用Pythonパッケージ”, pp.14-19, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-04.pdf
  • 松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, “音声に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化”, P037, 日本鳥学会2022年度大会
  • 合澤 隆拓, 坂東 宜明, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, “深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド”, 情報処理学会第84回全国大会(学生奨励賞受賞), 2022年03月, 愛媛大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/data/pdf/1R-02.html
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討”, 情報処理学会第84回全国大会, 2022年03月, 愛媛大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/data/pdf/5R-05.html
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “アンサンブル時間周波数マスクを用いた複数の音声強調手法の統合”, 2022年09月, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討”, 情報処理学会第84回全国大会, 2022年03月, 愛媛大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/data/pdf/5R-05.html

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