HRI-JP次世代知的コミュニケーションと社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

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HRI-JP次世代知的コミュニケーションと
社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

発表論文発表年一覧

発表論文著者一覧

2015年発表論文

国際会議
Masaaki TAKAHASHI,Masayasu OGATA,Michita IMAI,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “A Case Study of An Automatic Volume Control Interface for A Telepresence System”, IEEE, Sep. 2015, Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), 517, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605, Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605 Lana SINAPAYEN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hideyuki TAKAHASHI,Tetsuo KINOSHITA, “Consensus-based Sound Source Localization using a Swarm of Micro-Quadrocopters”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2015, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205724307397, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205724307397 Nelson YALTA,Kuniaki NODA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, “Multiple Input Audio Denoising Using Deep Neural Networks”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2015, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502221443195978, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502221443195978 Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Robot Audition Based Acoustic Event Identification Using a Bayesian Model Considering Spectral and Temporal Uncertainties”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4840-4845, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057 Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, “ROBOT AUDITION: ITS RISE AND PERSPECTIVES”, IEEE, Apr. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015), 5610-5614, Apr. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2015.7179045, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015), Apr. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2015.7179045 Keisuke NAKAMURA,Surya AMBROSE,Kazuhiro NAKADAI, “On-the-spot Calibration of Microphone Array Transfer Functions for Robot Audition”, IEEE, May. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 3354-3359, May. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Temporal Smearing Compensation in Reverberant Environment for Speech-based Human-Robot Interaction”, IEEE, May. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 3347-3353, May. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661 Keisuke NAKAMURA,Lana SINAPAYEN,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Sound Source Localization using Robot Audition for Tablet Devices”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 6137-6142, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251 Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Dereverberation for active human-robot communication robust to speaker's face orientation”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2015, Proceedings of the 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015), 180-184, Sep. 2015, https://doi.org/http://www.isca-speech.org/archive/interspeech_2015/i15_0180.html, Proceedings of the 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015), Sep. 2015, International Speech Communication Association ( ISCA ), http://www.isca-speech.org/archive/interspeech_2015/i15_0180.html Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Utilizing Visual Cues in Robot Audition for Sound Source Discrimination in Speech-based Human-Robot Communication”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4216-4222, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974 Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, “Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4210-4215, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973 Kazuhiro NAKADAI,Takeshi MIZUMOTO,Keisuke NAKAMURA, “Robot-Audition-Based Human-Machine Interface for a Car”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 6129-6136, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250 Kuniaki NODA,Naoya HASHIMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, “Sound Source Separation for Robot Audition using Deep Learning”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 389-394, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363579, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363579 Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 825-830, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449 Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, “Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array”, IEEE, Oct. 2015, Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 1-6, Oct. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949, Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Oct. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949 Kazuhiro NAKADAI, “Robot audition and its deployment”, Oct. 2015, IROS 2015, The 2nd Workshop on Alternative Sensing for Robot Perception: Beyond Laser and Vision, Oct. 2015, https://doi.org/https://www.rit.edu/kgcoe/iros15workshop/papers/IROS2015-WASRoP-Invited-03-slides.pdf, IROS 2015, The 2nd Workshop on Alternative Sensing for Robot Perception: Beyond Laser and Vision, Oct. 2015, Hamburg, Germany, https://www.rit.edu/kgcoe/iros15workshop/papers/IROS2015-WASRoP-Invited-03-slides.pdf Kazuhiro NAKADAI, “An Introduction to the Open Source Robot Audition Software HARK”, Oct. 2015, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, https://doi.org/https://lms.lnt.de/en/wkr.php, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, Erlangen, Germany, https://lms.lnt.de/en/wkr.php Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, “Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 5580-5586, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168 Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, “An Overview on Robot Audition”, Oct. 2015, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, https://doi.org/https://lms.lnt.de/en/news.php?id=101, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, Erlangen, Germany, https://lms.lnt.de/en/news.php?id=101 Ryu TAKEDA,Kazunori KOMATANI,Kazuhiro NAKADAI, “ACOUSTIC MODEL TRAINING BASED ON NODE-WISE WEIGHT BOUNDARY MODEL INCREASING SPEED OF DISCRETE NEURAL NETWORKS”, IEEE, Dec. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), 52-58, Dec. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773, Proceedings of the 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), Dec. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773 Satoshi UEMURA,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, Japan Society of Mechanical Engineers, Dec. 2015, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 329-330, Dec. 2015, https://doi.org/http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Dec. 2015, Japan Society of Mechanical Engineers, http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Compensating Changes in Speaker Position for Improved Voice-based Human-Robot Communication”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 977-982, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Robust Dereverberation Adaptive to Speaker's Face Orientation”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Nov. 2015, Proceedings of the 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 7-11, Nov. 2015, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-043/index.html, Proceedings of the 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Nov. 2015, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-043/index.html
国内会議
坂田直人,村上哲郎,中島弘史,中臺一博, “2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減”, 電子情報通信学会, 2015年08月, 電子情報通信学会第28回回路とシステムワークショップ, 359-364, 2015年08月, https://doi.org/http://www.ieice.org/ess/kws/kws28/program_abst.html#Bd2-2-3, 電子情報通信学会第28回回路とシステムワークショップ, 2015年08月, 電子情報通信学会, http://www.ieice.org/ess/kws/kws28/program_abst.html#Bd2-2-3 中島弘史,坂田直人,加科優希,中臺一博, “振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法”, 電子情報通信学会, 2015年08月, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, 208-213, 2015年08月, https://doi.org/http://ci.nii.ac.jp/naid/40020806949, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, 2015年08月, 電子情報通信学会, 淡路夢舞台国際会議場, http://ci.nii.ac.jp/naid/40020806949 上村知史,杉山治,小島諒介,中臺一博, “クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860 杉山治,小島諒介,中臺一博, “Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024 中村圭佑,ラナシナパヤ,今井倫太,中臺一博, “タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502215853392983, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502215853392983 坂東宜昭,金宜鉉,糸山克寿,吉井和佳,中臺一博,奥乃博, “両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用”, 情報処理学会, 2015年05月, 情報処理学会研究報告音楽情報科学研究会, 2015年05月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205928734324, 情報処理学会研究報告音楽情報科学研究会, 2015年05月, 情報処理学会, 電気通信大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205928734324 中臺一博,水本武志,中村圭佑, “ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629 坂東宜昭,池宮由楽,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧”, 情報処理学会, 2015年03月, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, 505-506, 2015年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502219183357663, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, 2015年03月, 情報処理学会, 京都大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502219183357663 坂田直人,中島弘史,中臺一博, “2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減”, 電子情報通信学会, 2015年03月, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 2015年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502227446430363, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 2015年03月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502227446430363 橋本直矢,野田邦昭,中臺一博,尾形哲也, “Deep Neural Network を用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価”, 情報処理学会, 2015年03月, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, 115-116, 2015年03月, 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