HRI-JP次世代知的コミュニケーションと社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

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HRI-JP次世代知的コミュニケーションと
社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

発表論文発表年一覧

発表論文著者一覧

2015年発表論文

英語論文・書籍・解説記事
Eui-Hyun KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Improved sound source localization in horizontal plane for binaural robot audition”, Springer, Jan. 2015, Applied Intelligence, 63-74, Jan. 2015, https://doi.org/https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0544-y, Jan. 2015, Springer, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0544-y Yoshiaki BANDO,Takuma OTSUKA,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array”, Taylor & Francis, Jan. 2015, Advanced Robotics, 35-49, Jan. 2015, https://doi.org/http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.981291, Jan. 2015, Taylor & Francis, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.981291 Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, “Scene understanding based on sound and text information for a cooking support robot”, Springer, Jun. 2015, Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., 665-674, Jun. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., Jun. 2015, Springer, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64 Kazuhiro NAKADAI, “Academia and/or Industry? An interview with Kazuhiro Nakadai”, InTech, May. 2015, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS HIGHLIGHTS 2015, 44-46, May. 2015, https://doi.org/http://cdn.intechopen.com/public/docs/HIGHLIGHTS_2015_NEW6.pdf, May. 2015, InTech, http://cdn.intechopen.com/public/docs/HIGHLIGHTS_2015_NEW6.pdf Kenta YONEKURA,Chyon Hae KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Kazuhito YOKOI, “Prevention of accomplishing synchronous multi-modal human-robot cooperation by using visual rhythms”, Taylor & Francis, Jun. 2015, Advanced Robotics, 901-912, Jun. 2015, https://doi.org/http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2015.1031280, Jun. 2015, Taylor & Francis, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2015.1031280 Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK”, Springer, Jun. 2015, Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., 262-271, Jun. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_26, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., Jun. 2015, Springer, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_26 Kuniaki NODA,Yuki YAMAGUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Tetsuya OGATA, “Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning”, Springer, Jun. 2015, Applied Intelligence, 722-737, Jun. 2015, https://doi.org/https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0629-7, Jun. 2015, Springer, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0629-7 Kazuhiro NAKADAI,Keisuke NAKAMURA, “SOUND SOURCE LOCALIZATION AND SEPARATION”, John Wiley & Sons, Inc., Jun. 2015, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, 1-18, Jun. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1002/047134608X.W8266, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, Jun. 2015, John Wiley & Sons, Inc., https://doi.org/10.1002/047134608X.W8266
日本語論文・書籍・解説記事
中臺一博,奥乃博, “「ロボット聴覚」の技術課題と現状，および今後の展望”, 株式会社技術情報協会, 2015年04月, パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術, 529-541, 2015年04月, https://doi.org/http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1812.htm, パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術, 2015年04月, 株式会社技術情報協会, http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1812.htm
国際会議
Ryu TAKEDA,Kazunori KOMATANI,Kazuhiro NAKADAI, “ACOUSTIC MODEL TRAINING BASED ON NODE-WISE WEIGHT BOUNDARY MODEL INCREASING SPEED OF DISCRETE NEURAL NETWORKS”, IEEE, Dec. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), 52-58, Dec. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773, Proceedings of the 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), Dec. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773 Satoshi UEMURA,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, Japan Society of Mechanical Engineers, Dec. 2015, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 329-330, Dec. 2015, https://doi.org/http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Dec. 2015, Japan Society of Mechanical Engineers, http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Compensating Changes in Speaker Position for Improved Voice-based Human-Robot Communication”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 977-982, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Robust Dereverberation Adaptive to Speaker's Face Orientation”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Nov. 2015, Proceedings of the 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 7-11, Nov. 2015, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-043/index.html, Proceedings of the 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Nov. 2015, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-043/index.html Kuniaki NODA,Naoya HASHIMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, “Sound Source Separation for Robot Audition using Deep Learning”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 389-394, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363579, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363579 Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 825-830, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449 Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, “Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array”, IEEE, Oct. 2015, Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 1-6, Oct. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949, Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Oct. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949 Kazuhiro NAKADAI, “An Introduction to the Open Source Robot Audition Software HARK”, Oct. 2015, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, https://doi.org/https://lms.lnt.de/en/wkr.php, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, Erlangen, Germany, https://lms.lnt.de/en/wkr.php Kazuhiro NAKADAI, “Robot audition and its deployment”, Oct. 2015, IROS 2015, The 2nd Workshop on Alternative Sensing for Robot Perception: Beyond Laser and Vision, Oct. 2015, https://doi.org/https://www.rit.edu/kgcoe/iros15workshop/papers/IROS2015-WASRoP-Invited-03-slides.pdf, IROS 2015, The 2nd Workshop on Alternative Sensing for Robot Perception: Beyond Laser and Vision, Oct. 2015, Hamburg, Germany, https://www.rit.edu/kgcoe/iros15workshop/papers/IROS2015-WASRoP-Invited-03-slides.pdf Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, “An Overview on Robot Audition”, Oct. 2015, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, https://doi.org/https://lms.lnt.de/en/news.php?id=101, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, Erlangen, Germany, https://lms.lnt.de/en/news.php?id=101 Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, “Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 5580-5586, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168 Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Dereverberation for active human-robot communication robust to speaker's face orientation”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2015, Proceedings of the 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015), 180-184, Sep. 2015, https://doi.org/http://www.isca-speech.org/archive/interspeech_2015/i15_0180.html, Proceedings of the 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015), Sep. 2015, International Speech Communication Association ( ISCA ), http://www.isca-speech.org/archive/interspeech_2015/i15_0180.html Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Utilizing Visual Cues in Robot Audition for Sound Source Discrimination in Speech-based Human-Robot Communication”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4216-4222, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974 Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, “Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4210-4215, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973 Kazuhiro NAKADAI,Takeshi MIZUMOTO,Keisuke NAKAMURA, “Robot-Audition-Based Human-Machine Interface for a Car”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 6129-6136, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250 Keisuke NAKAMURA,Lana SINAPAYEN,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Sound Source Localization using Robot Audition for Tablet Devices”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 6137-6142, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251 Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, “ROBOT AUDITION: ITS RISE AND PERSPECTIVES”, IEEE, Apr. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015), 5610-5614, Apr. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2015.7179045, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015), Apr. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2015.7179045 Keisuke NAKAMURA,Surya AMBROSE,Kazuhiro NAKADAI, “On-the-spot Calibration of Microphone Array Transfer Functions for Robot Audition”, IEEE, May. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 3354-3359, May. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Temporal Smearing Compensation in Reverberant Environment for Speech-based Human-Robot Interaction”, IEEE, May. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 3347-3353, May. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661 Masaaki TAKAHASHI,Masayasu OGATA,Michita IMAI,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “A Case Study of An Automatic Volume Control Interface for A Telepresence System”, IEEE, Sep. 2015, Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), 517, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605, Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605 Lana SINAPAYEN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hideyuki TAKAHASHI,Tetsuo KINOSHITA, “Consensus-based Sound Source Localization using a Swarm of Micro-Quadrocopters”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2015, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205724307397, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205724307397 Nelson YALTA,Kuniaki NODA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, “Multiple Input Audio Denoising Using Deep Neural Networks”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2015, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502221443195978, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502221443195978 Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Robot Audition Based Acoustic Event Identification Using a Bayesian Model Considering Spectral and Temporal Uncertainties”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4840-4845, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057
国内会議
小山大幾,水本武志,中村圭佑,長谷川孔明,中臺一博,今井倫太, “人会話における振り向き動作と発話動作解析”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 1929-1934, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会森戸隆之,杉山治,上村知史,小島諒介,中臺一博, “深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 1263-1266, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会中臺一博,水本武志,中村圭佑,奥乃博, “HARK 2.2 の新機能とその組込み，SaaS への展開”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 1835-1838, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会上村知史,杉山治,小島諒介,中臺一博, “UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2309-2313, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会松林志保,小島諒介,中臺一博,鈴木麗璽, “複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置”, 認定NPO法人バードリサーチ, 2015年11月, 第10回バードリサーチ大会, 2015年11月, 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