英語論文・書籍・解説記事 |
- Eui-Hyun KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Improved sound source localization in horizontal plane for binaural robot audition”, Springer, Jan. 2015, Applied Intelligence, 63-74, Jan. 2015, https://doi.org/https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0544-y, Jan. 2015, Springer, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0544-y
- Yoshiaki BANDO,Takuma OTSUKA,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array”, Taylor & Francis, Jan. 2015, Advanced Robotics, 35-49, Jan. 2015, https://doi.org/http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.981291, Jan. 2015, Taylor & Francis, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.981291
- Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, “Scene understanding based on sound and text information for a cooking support robot”, Springer, Jun. 2015, Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., 665-674, Jun. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., Jun. 2015, Springer, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64
- Kazuhiro NAKADAI, “Academia and/or Industry? An interview with Kazuhiro Nakadai”, InTech, May. 2015, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS HIGHLIGHTS 2015, 44-46, May. 2015, https://doi.org/http://cdn.intechopen.com/public/docs/HIGHLIGHTS_2015_NEW6.pdf, May. 2015, InTech, http://cdn.intechopen.com/public/docs/HIGHLIGHTS_2015_NEW6.pdf
- Kenta YONEKURA,Chyon Hae KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Kazuhito YOKOI, “Prevention of accomplishing synchronous multi-modal human-robot cooperation by using visual rhythms”, Taylor & Francis, Jun. 2015, Advanced Robotics, 901-912, Jun. 2015, https://doi.org/http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2015.1031280, Jun. 2015, Taylor & Francis, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2015.1031280
- Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK”, Springer, Jun. 2015, Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., 262-271, Jun. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_26, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., Jun. 2015, Springer, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_26
- Kuniaki NODA,Yuki YAMAGUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Tetsuya OGATA, “Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning”, Springer, Jun. 2015, Applied Intelligence, 722-737, Jun. 2015, https://doi.org/https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0629-7, Jun. 2015, Springer, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0629-7
- Kazuhiro NAKADAI,Keisuke NAKAMURA, “SOUND SOURCE LOCALIZATION AND SEPARATION”, John Wiley & Sons, Inc., Jun. 2015, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, 1-18, Jun. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1002/047134608X.W8266, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, Jun. 2015, John Wiley & Sons, Inc., https://doi.org/10.1002/047134608X.W8266
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日本語論文・書籍・解説記事 |
- 中臺 一博,奥乃 博, “「ロボット聴覚」の技術課題と現状,および今後の展望”, 株式会社技術情報協会, 2015年04月, パワーアシスト・ロボットに関する 材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術, 529-541, 2015年04月, https://doi.org/http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1812.htm, パワーアシスト・ロボットに関する 材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術, 2015年04月, 株式会社技術情報協会, http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1812.htm
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国際会議 |
- Ryu TAKEDA,Kazunori KOMATANI,Kazuhiro NAKADAI, “ACOUSTIC MODEL TRAINING BASED ON NODE-WISE WEIGHT BOUNDARY MODEL INCREASING SPEED OF DISCRETE NEURAL NETWORKS”, IEEE, Dec. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), 52-58, Dec. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773, Proceedings of the 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), Dec. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773
- Satoshi UEMURA,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, Japan Society of Mechanical Engineers, Dec. 2015, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 329-330, Dec. 2015, https://doi.org/http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Dec. 2015, Japan Society of Mechanical Engineers, http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699
- Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Compensating Changes in Speaker Position for Improved Voice-based Human-Robot Communication”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 977-982, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488
- Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Robust Dereverberation Adaptive to Speaker's Face Orientation”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Nov. 2015, Proceedings of the 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 7-11, Nov. 2015, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-043/index.html, Proceedings of the 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Nov. 2015, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-043/index.html
- Kuniaki NODA,Naoya HASHIMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, “Sound Source Separation for Robot Audition using Deep Learning”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 389-394, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363579, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363579
- Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 825-830, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449
- Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, “Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array”, IEEE, Oct. 2015, Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 1-6, Oct. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949, Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Oct. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949
- Kazuhiro NAKADAI, “An Introduction to the Open Source Robot Audition Software HARK”, Oct. 2015, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, https://doi.org/https://lms.lnt.de/en/wkr.php, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, Erlangen, Germany, https://lms.lnt.de/en/wkr.php
- Kazuhiro NAKADAI, “Robot audition and its deployment”, Oct. 2015, IROS 2015, The 2nd Workshop on Alternative Sensing for Robot Perception: Beyond Laser and Vision, Oct. 2015, https://doi.org/https://www.rit.edu/kgcoe/iros15workshop/papers/IROS2015-WASRoP-Invited-03-slides.pdf, IROS 2015, The 2nd Workshop on Alternative Sensing for Robot Perception: Beyond Laser and Vision, Oct. 2015, Hamburg, Germany, https://www.rit.edu/kgcoe/iros15workshop/papers/IROS2015-WASRoP-Invited-03-slides.pdf
- Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, “An Overview on Robot Audition”, Oct. 2015, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, https://doi.org/https://lms.lnt.de/en/news.php?id=101, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Oct. 2015, Erlangen, Germany, https://lms.lnt.de/en/news.php?id=101
- Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, “Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 5580-5586, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168
- Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Dereverberation for active human-robot communication robust to speaker's face orientation”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2015, Proceedings of the 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015), 180-184, Sep. 2015, https://doi.org/http://www.isca-speech.org/archive/interspeech_2015/i15_0180.html, Proceedings of the 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015), Sep. 2015, International Speech Communication Association ( ISCA ), http://www.isca-speech.org/archive/interspeech_2015/i15_0180.html
- Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Utilizing Visual Cues in Robot Audition for Sound Source Discrimination in Speech-based Human-Robot Communication”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4216-4222, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974
- Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, “Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4210-4215, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973
- Kazuhiro NAKADAI,Takeshi MIZUMOTO,Keisuke NAKAMURA, “Robot-Audition-Based Human-Machine Interface for a Car”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 6129-6136, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250
- Keisuke NAKAMURA,Lana SINAPAYEN,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Sound Source Localization using Robot Audition for Tablet Devices”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 6137-6142, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251
- Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, “ROBOT AUDITION: ITS RISE AND PERSPECTIVES”, IEEE, Apr. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015), 5610-5614, Apr. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2015.7179045, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015), Apr. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2015.7179045
- Keisuke NAKAMURA,Surya AMBROSE,Kazuhiro NAKADAI, “On-the-spot Calibration of Microphone Array Transfer Functions for Robot Audition”, IEEE, May. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 3354-3359, May. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662
- Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Temporal Smearing Compensation in Reverberant Environment for Speech-based Human-Robot Interaction”, IEEE, May. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 3347-3353, May. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661
- Masaaki TAKAHASHI,Masayasu OGATA,Michita IMAI,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “A Case Study of An Automatic Volume Control Interface for A Telepresence System”, IEEE, Sep. 2015, Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), 517, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605, Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605
- Lana SINAPAYEN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hideyuki TAKAHASHI,Tetsuo KINOSHITA, “Consensus-based Sound Source Localization using a Swarm of Micro-Quadrocopters”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2015, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205724307397, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205724307397
- Nelson YALTA,Kuniaki NODA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, “Multiple Input Audio Denoising Using Deep Neural Networks”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2015, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502221443195978, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Sep. 2015, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502221443195978
- Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Robot Audition Based Acoustic Event Identification Using a Bayesian Model Considering Spectral and Temporal Uncertainties”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4840-4845, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057
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国内会議 |
- 小山 大幾,水本 武志,中村 圭佑,長谷川 孔明,中臺 一博,今井 倫太, “人会話における振り向き動作と発話動作解析”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 1929-1934, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会
- 森戸 隆之,杉山 治,上村 知史,小島 諒介,中臺 一博, “深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 1263-1266, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会
- 中臺 一博,水本 武志,中村 圭佑,奥乃 博, “HARK 2.2 の新機能とその組込み,SaaS への展開”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 1835-1838, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会
- 上村 知史,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2309-2313, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会
- 松林 志保,小島 諒介,中臺 一博,鈴木 麗璽, “複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置”, 認定NPO法人 バードリサーチ, 2015年11月, 第10回バードリサーチ大会, 2015年11月, https://doi.org/http://www.bird-research.jp/1_event/nagoyataikai2015/index.html, 第10回バードリサーチ大会, 2015年11月, 認定NPO法人 バードリサーチ, 名古屋大学, http://www.bird-research.jp/1_event/nagoyataikai2015/index.html
- 松林 志保,鈴木 麗璽,小島 諒介,中臺 一博, “複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアHARK を用いた野鳥の位置観測精度の検討”, 人工知能学会, 2015年11月, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 54-59, 2015年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602207016824802, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2015年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602207016824802
- 水本 武志,中臺 一博, “HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発”, 人工知能学会, 2015年11月, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 60-65, 2015年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602208227772066, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2015年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602208227772066
- 村上 哲郎,坂田 直人,林 優太,中島 弘史,中臺 一博, “マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討”, 電子情報通信学会, 2015年11月, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 29-34, 2015年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602217836788490, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 2015年11月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602217836788490
- 中村 圭佑,ラナ シナパヤ,中臺 一博,高橋 秀幸,木下 哲男, “小型クアドロコプタの群を用いたコンセンサスに基づく音源定位”, 人工知能学会, 2015年11月, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 35-40, 2015年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602204995943931, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2015年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602204995943931
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- 坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, “ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502208203878273, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502208203878273
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