英語論文・書籍・解説記事 |
- Hirofumi NAKAJIMA,Keiko KIKUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Yutaka KANEDA, “Sound Source Orientation Estimation Based on an Orientation-Extended Beamformer”, IEICE, Sep. 2014, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, 1875-1883, Sep. 2014, https://doi.org/https://www.jstage.jst.go.jp/article/transfun/E97.A/9/E97.A_1875/_article, Sep. 2014, IEICE, https://www.jstage.jst.go.jp/article/transfun/E97.A/9/E97.A_1875/_article
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日本語論文・書籍・解説記事 |
- 中臺 一博,中村 圭佑, “非同期分散マイクロホンアレイのオンライン キャリブレーションと伝達関数の推定”, 日本音響学会, 2014年07月, 音響学会誌, 397-402, 2014年07月, https://doi.org/https://www.jstage.jst.go.jp/article/jasj/70/7/70_KJ00009390933/_article/-char/ja/, 2014年07月, 日本音響学会, https://www.jstage.jst.go.jp/article/jasj/70/7/70_KJ00009390933/_article/-char/ja/
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国際会議 |
- Randy GOMEZ,Koji INOUE,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Speech-based Human-Robot Interaction Robust to Acoustic Reflections in Real Environment”, IEEE, Sep. 2014, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 1367-1373, Sep. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942735, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942735
- Osamu SUGIYAMA,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Sound Annotation Tool for Multidirectional Sounds based on spatial information extracted by HARK robot audition software”, IEEE, Oct. 2014, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), 2365-2370, Oct. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974275, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), Oct. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974275
- Gautam NARANG,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Auditory-aware Navigation for Mobile Robots based on Reflection-robust Sound Source Localization and Visual SLAM”, IEEE, Oct. 2014, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), 4079-4084, Oct. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974560, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), Oct. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974560
- Akira HAYAMIZU,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Volume Adaptation and Visualization by Modeling the Volume Level in Noisy Environments for Telepresence System”, ACM in-cooperation Special Interest Group Computer Human Interaction, Oct. 2014, Poceedings of the Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), 67-74, Oct. 2014, https://doi.org/http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2658875, Poceedings of the Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), Oct. 2014, ACM in-cooperation Special Interest Group Computer Human Interaction, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2658875
- Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, “A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot”, IEEE, Oct. 2014, Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Oct. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SSRR.2014.7017665, Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Oct. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/SSRR.2014.7017665
- Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Robust Hands-free Human-Robot Communication in Reverberant Environments”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Nov. 2014, Proceedings of the 41th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 51-57, Nov. 2014, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B402/SIG-Challenge41.html, Proceedings of the 41th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Nov. 2014, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B402/SIG-Challenge41.html
- Lana SINAPAYEN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hideyuki TAKAHASHI,Tetsuo KINOSHITA, “Multicopter Localization using Sound Landmarks”, Information Processing Society of Japan, Mar. 2014, Proceedings of the 76th National Convention of IPSJ, 185-186, Mar. 2014, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/en/public/20090422/201402255879686776, Proceedings of the 76th National Convention of IPSJ, Mar. 2014, Information Processing Society of Japan, http://jglobal.jst.go.jp/en/public/20090422/201402255879686776
- Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “IMPROVED HANDS-FREE AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION IN REVERBERANT ENVIRONMENT CONDITION”, IEEE, May. 2014, Proceedings of the 4th Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2014), May. 2014, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2014.6843253, Proceedings of the 4th Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2014), May. 2014, IEEE, http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2014.6843253
- Taiki TEZUKA,Takami YOSHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Ego-motion Noise Suppression for Robots Based on Semi-Blind Infinite Non-negative Matrix Factorization”, IEEE, Jun. 2014, Proceedings of the 2014 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), 6293-6298, Jun. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907787, Proceedings of the 2014 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Jun. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907787
- Joao Lobato OLIVEIRA,Keisuke NAKAMURA,Thibault LANGLOIS,Fabien GOUYON,Kazuhiro NAKADAI,Angelica LIM,Luis Paulo REIS,Hiroshi G. OKUNO, “Making a Robot Dance to Diverse Musical Genre in Noisy Environments”, IEEE, Sep. 2014, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 1896-1901, Sep. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942812, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942812
- Takuma OHATA,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Taiki TEZUKA,Kazuhiro NAKADAI, “Improvement in Outdoor Sound Source Detection Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, IEEE, Sep. 2014, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 1902-1907, Sep. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942813, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942813
- Kuniaki NODA,Yuki YAMAGUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Tetsuya OGATA, “Lipreading using Convolutional Neural Network”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2014, Proceedings of the 15th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2014), 1149-1153, Sep. 2014, https://doi.org/http://toc.proceedings.com/24040webtoc.pdf, Proceedings of the 15th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2014), Sep. 2014, International Speech Communication Association ( ISCA ), http://toc.proceedings.com/24040webtoc.pdf
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国内会議 |
- 坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, “マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための 動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 45-50, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502245922363503, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502245922363503
- 小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, “調理支援のための音情報を用いた料理レシピの推定”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402207663842809, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402207663842809
- 坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, “マイクロホンアレイを用いた 駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241234095675, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241234095675
- 大畑 琢磨,長峰 諒英,中村 圭佑,石崎 孝行,水本 武志,中臺 一博, “相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 7-12, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502276617434576, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502276617434576
- 長峰 諒英,大畑 琢磨,上村 知史,小島 諒介,杉山 治,中村 圭佑,中臺 一博, “屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 13-19, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838
- 増田 遼佑,高木 健太郎,釜島 力,中臺 一博,大武 美保子, “ワイヤレスマイクアレイを用いた グループ会話支援装置の開発”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402258865567293, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402258865567293
- 上村 知史,杉山 治,小島 諒介,大畑 琢磨,中臺 一博, “クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた深層学習による音声識別”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 1016-1020, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 2014年12月, 計測自動制御学会
- 高橋 成明,尾形 正泰,今井 倫太,中村 圭佑,中臺 一博, “TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム”, 電子情報通信学会, 2014年12月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 1-5, 2014年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502212093928136, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 2014年12月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502212093928136
- 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “ユーザとの対話に基づきブログを自動生成するブログロボットの提案”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 1400-1403, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 2014年12月, 計測自動制御学会
- 中臺 一博,奥乃 博, “ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの紹介”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 1712-1716, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 2014年12月, 計測自動制御学会
- 小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, “調理認識を対象としたレシピの確率モデルとその学習”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 1214-1219, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 2014年12月, 計測自動制御学会
- 山口 雄紀,野田 邦昭,中臺 一博,奥乃 博,尾形 哲也, “Deep Neural Networkを用いた マルチモーダル音声認識の為の特徴量学習”, 情報処理学会, 2014年03月, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, 465-466, 2014年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402289176819385, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, 2014年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402289176819385
- 中臺 一博,中村 圭佑,手塚 大貴, “聴覚を中心としたロボットの環境認識技術”, 電子情報通信学会, 2014年03月, 電子情報通信学会総合大会論文集, 1-6, 2014年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402229366258530, 電子情報通信学会総合大会論文集, 2014年03月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402229366258530
- 中臺 一博,ギョカン インジェ,吉田 尚水,中村 圭佑, “ロボットのためのアクティブ聴覚”, 日本音響学会, 2014年03月, 2014年春季研究発表会講演論文集, 577-578, 2014年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241388883811, 2014年春季研究発表会講演論文集, 2014年03月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241388883811
- 坂東 宜昭,大塚 琢馬,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,奥乃 博, “マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定”, 情報処理学会, 2014年03月, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, 189-190, 2014年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295115919646, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, 2014年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295115919646
- 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “音環境理解ロボットを対象とした環境音識別器のための協調型インタフェースの提案”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208582625117, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208582625117
- 坂田 直人,加科 優希,中島 弘史,中臺 一博, “2チャンネル近接マイクロホンによる風雑音低減”, 日本音響学会, 2014年09月, 2014年秋季研究発表会講演論文集, 627-630, 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402211827901515, 2014年秋季研究発表会講演論文集, 2014年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402211827901515
- 大畑 琢磨,長峰 諒英,中村 圭佑,水本 武志,中臺 一博, “相関行列スケーリングを用いた iGSVD-MUSIC 法による 屋外環境音源探索の向上”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402290404416804, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402290404416804
- 野田 邦昭,山口 雄紀,中臺 一博,奥乃 博,尾形 哲也, “Deep Neural Network を用いたマルチモーダル音声認識”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208924935520, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208924935520
- 中村 圭佑,中臺 一博, “Visual SLAM を用いた残響環境下のアクティブ音源定位の検討”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402273113885007, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402273113885007
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