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2013

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Futoshi ASANO,Hideki ASOH,Kazuhiro NAKADAI, “Sound Source Localization Using Joint Bayesian Estimation With a Hierarchical Noise Model”, IEEE, Sep. 2013, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 1953-1965, Sep. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/TASL.2013.2263140, Sep. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/TASL.2013.2263140 Mihoko OTAKE,Nergui MYAGMARBAYAR,Seong-eun MOON,Kentarou TAKAGI,Tsutomu KAMASHIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Development of a Sound Source Localization System for Assisting Group Conversation”, Springer, Sep. 2013, Lecture Notes in Computer Science, Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2013), 532-539, Sep. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-642-40852-6_54, Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2013), Sep. 2013, Springer, Busan, Korea, https://doi.org/10.1007/978-3-642-40852-6_54 Eui-Hyun KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Improved Sound Source Localization and Front-Back Disambiguation for Humanoid Robots with Two Ears”, Springer, Jun. 2013, Lecture Notes in Computer Science, Recent Trends in Applied Artificial Intelligence. The 26th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligence (IEA/AIE 2013)., 282-291, Jun. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-642-38577-3_29, Recent Trends in Applied Artificial Intelligence. The 26th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligence (IEA/AIE 2013)., Jun. 2013, Springer, Amsterdam, The Netherlands, https://doi.org/10.1007/978-3-642-38577-3_29 Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “A real-time super-resolution robot audition system that improves the robustness of simultaneous speech recognition”, Taylor & Francis, May. 2013, Advanced Robotics, 933-945, May. 2013, https://doi.org/http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2013.797139, May. 2013, Taylor & Francis, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2013.797139 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Automatic Distance Compensation for Robust Voice-based Human-Computer Interaction”, World Academy of Science, Engineering and Technology, Dec. 2013, International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering, 116-125, Dec. 2013, https://doi.org/http://www.iuet.org/publication/16406, Dec. 2013, World Academy of Science, Engineering and Technology, http://www.iuet.org/publication/16406
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
奥谷啓太,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博, “クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上”, 日本ロボット学会, 2013年10月, 日本ロボット学会誌, 676-683, 2013年10月, https://doi.org/http://doi.org/10.7210/jrsj.31.676, 2013年10月, 日本ロボット学会, http://doi.org/10.7210/jrsj.31.676 中臺一博,水本武志, “日本機器人學會合作企劃　最新機器人情報　第３６回　- 機器人聽覺 -　國際中文版”, Ohmsha, Ltd, 2013年08月, ROBOCON Magazine September, 2013, 118-121, 2013年08月, https://doi.org/http://www.robocon.com.tw/, 2013年08月, Ohmsha, Ltd, http://www.robocon.com.tw/ 中臺一博,水本武志, “日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情　- ロボット聴覚 -”, 株式会社オーム社, 2013年06月, ROBOCON Magazine 2013年7月号, 98-101, 2013年06月, https://doi.org/http://www.ohmsha.co.jp/robocon/archive/2013/06/robocon-magazine-20137.html, 2013年06月, 株式会社オーム社, http://www.ohmsha.co.jp/robocon/archive/2013/06/robocon-magazine-20137.html 石井健太郎,谷口祐司,大澤博隆,中臺一博,今井倫太, “投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致”, 情報処理学会, 2013年04月, 情報処理学会論文誌, 1413-1421, 2013年04月, https://doi.org/http://id.nii.ac.jp/1001/00091573/, 2013年04月, 情報処理学会, http://id.nii.ac.jp/1001/00091573/
International Conferences and Workshops
Yoshiaki BANDO,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Posture Estimation of Hose-Shaped Robot using Microphone Array Localization”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3446-3451, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847 Kotaro FURUKAWA,Keita OKUTANI,Kohei NAGIRA,Takuma OTSUKA,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3943-3948, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Dereverberation Robust to Speaker's Azimuthal Orientation in Multi-channel Human-Robot Communication”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3439-3445, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696846, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696846 Kazuhiro NAKADAI, “Introduction to HARK 1.2.0 (I)”, IEEE, Nov. 2013, Nov. 2013, https://doi.org/https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS13/program/IROS13_ContentListWeb_3.html, Nov. 2013, IEEE, https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS13/program/IROS13_ContentListWeb_3.html Keisuke NAKAMURA,Randy GOMEZ,Kazuhiro NAKADAI, “Real-time Super-resolution Three-dimensional Sound Source Localization for Robots”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3949-3954, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696921, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696921 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Mitigating the Effects of Reverberation for Effective Human-robot Interaction in the Real World”, IEEE, Oct. 2013, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Oct. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2013.7029973, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Oct. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2013.7029973 Martin HECKMANN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Differences in the audio-visual detection of word prominence from Japanese and English speakers”, International Speech Communication Association (ISCA), Aug. 2013, Proceedings of the 12th International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP2013), 209-214, Aug. 2013, https://doi.org/http://avsp2013.loria.fr/proceedings/, Proceedings of the 12th International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP2013), Aug. 2013, International Speech Communication Association (ISCA), http://avsp2013.loria.fr/proceedings/ Kazuhiro NAKADAI,Yuta FUJII,Shigeki SUGANO, “FOOTSTEP DETECTION AND CLASSIFICATION USING DISTRIBUTED MICROPHONES”, IEEE, Jul. 2013, Proceedings of the 14th International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive services(WIA2MIS 2013), Jul. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/WIAMIS.2013.6616127, Proceedings of the 14th International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive services(WIA2MIS 2013), Jul. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/WIAMIS.2013.6616127 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Eui-Hyun KIM,Hiroshi G. OKUNO,Tatsuya KAWAHARA, “Hands-Free Human-Robot Communication Robust to Speaker's Radial Position”, IEEE, May. 2013, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), 4314-4319, May. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6631190, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), May. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6631190 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “ROBUSTNESS TO SPEAKER POSITION IN DISTANT-TALKING AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION”, IEEE, May. 2013, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2013), 7034-7038, May. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2007.367038, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2013), May. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2007.367038 Kazuhiro NAKADAI,Takami YOSHIDA, “Active Audio-Visual Integration for Robots”, Mar. 2013, 2nd BINAAHR Symposium, Mar. 2013, https://doi.org/http://projects.laas.fr/BINAAHR/BINAAHR/Symposium_files/Announce_BINAAHR-Symposium-v1.pdf, 2nd BINAAHR Symposium, Mar. 2013, http://projects.laas.fr/BINAAHR/BINAAHR/Symposium_files/Announce_BINAAHR-Symposium-v1.pdf Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Hands-free Speech Recognition Robust to distance and Azimuth in Robot Application”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Dec. 2013, Proceedings of the 38th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 16-21, Dec. 2013, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B302/SIG-Challenge38.html, Proceedings of the 38th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Dec. 2013, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B302/SIG-Challenge38.html
Domestic Meetings
速水昭,今井倫太,中村圭佑,中臺一博, “雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム”, 電子情報通信学会, 2013年12月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 35-40, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402245569343911, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 2013年12月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402245569343911 小池京太郎,今井倫太,中村圭佑,中臺一博, “TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム”, 電子情報通信学会, 2013年12月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 1-6, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402201521770888, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 2013年12月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402201521770888 中臺一博, “ロボット聴覚研究とその展開”, 2013年12月, 東北大学電気通信研究所先端的情報通信工学研究会（招待講演）, 2013年12月, https://doi.org/http://www.riec.tohoku.ac.jp/ja/archives/houkoku/siryou_2013/, 東北大学電気通信研究所先端的情報通信工学研究会（招待講演）, 2013年12月, http://www.riec.tohoku.ac.jp/ja/archives/houkoku/siryou_2013/ 中村圭佑,ゴメスランディ,中臺一博, “ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定”, 人工知能学会, 2013年12月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 3-8, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402272144572019, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2013年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402272144572019 大畑琢磨,手塚大貴,中村圭佑,水本武志,中臺一博, “クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索”, 計測自動制御学会, 2013年12月, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, 0360-0363, 2013年12月, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, 2013年12月, 計測自動制御学会手塚大貴,吉田尚水,中臺一博, “Semi-Blind Infinite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価”, 人工知能学会, 2013年12月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 9-15, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402277474036344, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2013年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402277474036344 坂東宜昭,大塚琢馬,水本武志,糸山克寿,中臺一博,奥乃博, “ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030 古川孝太郎,大塚琢馬,糸山克寿,中臺一博,奥乃博, “Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416 中村圭佑,ゴメスランディ,中臺一博, “Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302240909077643, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302240909077643 手塚大貴,吉田尚水,中臺一博, “Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302243984390984, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302243984390984 ソンウンムン,高木健太郎,釜島力,中臺一博,大武美保子, “グループ会話支援のための音源定位システムの開発”, 日本機械学会, 2013年05月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集, 2013年05月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2P1-P24_1, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集, 2013年05月, 日本機械学会, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2P1-P24_1 坂東宜昭,水本武志,中臺一博,奥乃博, “チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 439-440, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819 古川孝太郎,奥谷啓太,柳楽浩平,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 489-490, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820 黄楊暘,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 479-480, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856 坂東宜昭,大塚琢馬,糸山克寿,中村圭佑,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,奥乃博, “ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定”, 人工知能学会, 2013年12月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 51-56, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2013年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997