国際会議 |
- Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Hands-free Speech Recognition Robust to distance and Azimuth in Robot Application”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Dec. 2013, Proceedings of the 38th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 16-21, Dec. 2013, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B302/SIG-Challenge38.html, Proceedings of the 38th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Dec. 2013, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B302/SIG-Challenge38.html
- Kazuhiro NAKADAI,Takami YOSHIDA, “Active Audio-Visual Integration for Robots”, Mar. 2013, 2nd BINAAHR Symposium, Mar. 2013, https://doi.org/http://projects.laas.fr/BINAAHR/BINAAHR/Symposium_files/Announce_BINAAHR-Symposium-v1.pdf, 2nd BINAAHR Symposium, Mar. 2013, http://projects.laas.fr/BINAAHR/BINAAHR/Symposium_files/Announce_BINAAHR-Symposium-v1.pdf
- Martin HECKMANN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Differences in the audio-visual detection of word prominence from Japanese and English speakers”, International Speech Communication Association (ISCA), Aug. 2013, Proceedings of the 12th International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP2013), 209-214, Aug. 2013, https://doi.org/http://avsp2013.loria.fr/proceedings/, Proceedings of the 12th International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP2013), Aug. 2013, International Speech Communication Association (ISCA), http://avsp2013.loria.fr/proceedings/
- Kazuhiro NAKADAI,Yuta FUJII,Shigeki SUGANO, “FOOTSTEP DETECTION AND CLASSIFICATION USING DISTRIBUTED MICROPHONES”, IEEE, Jul. 2013, Proceedings of the 14th International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive services(WIA2MIS 2013), Jul. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/WIAMIS.2013.6616127, Proceedings of the 14th International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive services(WIA2MIS 2013), Jul. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/WIAMIS.2013.6616127
- Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Eui-Hyun KIM,Hiroshi G. OKUNO,Tatsuya KAWAHARA, “Hands-Free Human-Robot Communication Robust to Speaker's Radial Position”, IEEE, May. 2013, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), 4314-4319, May. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6631190, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), May. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6631190
- Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “ROBUSTNESS TO SPEAKER POSITION IN DISTANT-TALKING AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION”, IEEE, May. 2013, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2013), 7034-7038, May. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2007.367038, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2013), May. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2007.367038
- Kotaro FURUKAWA,Keita OKUTANI,Kohei NAGIRA,Takuma OTSUKA,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3943-3948, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920
- Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Dereverberation Robust to Speaker's Azimuthal Orientation in Multi-channel Human-Robot Communication”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3439-3445, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696846, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696846
- Kazuhiro NAKADAI, “Introduction to HARK 1.2.0 (I)”, IEEE, Nov. 2013, Nov. 2013, https://doi.org/https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS13/program/IROS13_ContentListWeb_3.html, Nov. 2013, IEEE, https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS13/program/IROS13_ContentListWeb_3.html
- Keisuke NAKAMURA,Randy GOMEZ,Kazuhiro NAKADAI, “Real-time Super-resolution Three-dimensional Sound Source Localization for Robots”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3949-3954, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696921, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696921
- Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Mitigating the Effects of Reverberation for Effective Human-robot Interaction in the Real World”, IEEE, Oct. 2013, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Oct. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2013.7029973, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Oct. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2013.7029973
- Yoshiaki BANDO,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Posture Estimation of Hose-Shaped Robot using Microphone Array Localization”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3446-3451, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847
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国内会議 |
- 坂東 宜昭,大塚 琢馬,糸山 克寿,中村 圭佑,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,奥乃 博, “ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容する マイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定”, 人工知能学会, 2013年12月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 51-56, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2013年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997
- 坂東 宜昭,水本 武志,中臺 一博,奥乃 博, “チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 439-440, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819
- 古川 孝太郎,奥谷 啓太,柳楽 浩平,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, “クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 489-490, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820
- 黄 楊暘,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, “話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 479-480, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856
- 古川 孝太郎,大塚 琢馬,糸山 克寿,中臺 一博,奥乃 博, “Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416
- 中村 圭佑,ゴメス ランディ,中臺 一博, “Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302240909077643, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302240909077643
- 手塚 大貴,吉田 尚水,中臺 一博, “Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302243984390984, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302243984390984
- ソンウン ムン,高木 健太郎,釜島 力,中臺 一博,大武 美保子, “グループ会話支援のための音源定位システムの開発”, 日本機械学会, 2013年05月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2013 講演論文集, 2013年05月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2P1-P24_1, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2013 講演論文集, 2013年05月, 日本機械学会, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2P1-P24_1
- 坂東 宜昭,大塚 琢馬,水本 武志,糸山 克寿,中臺 一博,奥乃 博, “ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030
- 速水 昭,今井 倫太,中村 圭佑,中臺 一博, “雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム”, 電子情報通信学会, 2013年12月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 35-40, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402245569343911, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 2013年12月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402245569343911
- 小池 京太郎,今井 倫太,中村 圭佑,中臺 一博, “TelePaBot:複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム”, 電子情報通信学会, 2013年12月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 1-6, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402201521770888, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 2013年12月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402201521770888
- 中臺 一博, “ロボット聴覚研究とその展開”, 2013年12月, 東北大学電気通信研究所 先端的情報通信工学研究会(招待講演), 2013年12月, https://doi.org/http://www.riec.tohoku.ac.jp/ja/archives/houkoku/siryou_2013/, 東北大学電気通信研究所 先端的情報通信工学研究会(招待講演), 2013年12月, http://www.riec.tohoku.ac.jp/ja/archives/houkoku/siryou_2013/
- 中村 圭佑,ゴメス ランディ,中臺 一博, “ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定”, 人工知能学会, 2013年12月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 3-8, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402272144572019, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2013年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402272144572019
- 大畑 琢磨,手塚 大貴,中村 圭佑,水本 武志,中臺 一博, “クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索”, 計測自動制御学会, 2013年12月, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, 360-363, 2013年12月, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, 2013年12月, 計測自動制御学会
- 手塚 大貴,吉田 尚水,中臺 一博, “Semi-Blind Infinite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価”, 人工知能学会, 2013年12月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 9-15, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402277474036344, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2013年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402277474036344
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