HRI-JP次世代知的コミュニケーションと社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

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HRI-JP次世代知的コミュニケーションと
社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

発表論文発表年一覧

発表論文著者一覧

2012年発表論文

英語論文・書籍・解説記事
Hiroki MIURA,Takami YOSHIDA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “SLAM-based Online Calibration for Asynchronous Microphone Array”, Taylor & Francis, Oct. 2012, Advanced Robotics, 1941-1965, Oct. 2012, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2012.728690, Oct. 2012, Taylor & Francis, http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2012.728690 Takami YOSHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Audio-Visual Voice Activity Detection Based on an Utterance State Transition Model”, Taylor & Francis, Jul. 2012, Advanced Robotics, 1183-1201, Jul. 2012, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2012.687152, Jul. 2012, Taylor & Francis, http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2012.687152 Kenta YONEKURA,Chyon Hae KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Shigeki SUGANO, “A role of multi-modal rhythms in physical interaction and cooperation”, BioMed Central, Mar. 2012, EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, 1, Mar. 2012, https://doi.org/https://link.springer.com/article/10.1186/1687-4722-2012-12, Mar. 2012, BioMed Central, https://link.springer.com/article/10.1186/1687-4722-2012-12
日本語論文・書籍・解説記事
中村圭佑,中臺一博,浅野太,中島弘史,ギョカンインジェ, “マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム”, 計測自動制御学会, 2012年06月, 計測自動制御学会論文集, 349-358, 2012年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.9746/sicetr.48.349, 2012年06月, 計測自動制御学会, http://doi.org/10.9746/sicetr.48.349 奥乃博,中臺一博,水本武志, “混合音を聞き分けるセンシング技術”, 電子情報通信学会, 2012年05月, 電子情報通信学会誌, 401-404, 2012年05月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202223763354632, 2012年05月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202223763354632 塩見昌裕,岩井儀雄,角康之,中臺一博,萩田紀博, “対話行動認識プラットフォーム”, 日本ロボット学会, 2012年01月, 日本ロボット学会誌, 883-886, 2012年01月, https://doi.org/http://doi.org/10.7210/jrsj.29.883, 2012年01月, 日本ロボット学会, http://doi.org/10.7210/jrsj.29.883
国際会議
Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist”, IEEE, Nov. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 574-579, Nov. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651577, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Nov. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651577 Takami YOSHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Active Audio-Visual Integration for Voice Activity Detection based on a Causal Bayesian Network”, IEEE, Nov. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 370-375, Nov. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651546, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Nov. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651546 Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Keisuke NAKAMURA, “Online Learning for Template-based Multi-channel Ego Noise Estimation”, IEEE, Oct. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 3282-3287, Oct. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385824, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385824 Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Gokhan INCE, “Real-time Super-resolution Sound Source Localization for Robots”, IEEE, Oct. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 694-699, Oct. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385494/, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385494/ Keita OKUTANI,Takami YOSHIDA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Auditory Scene Analysis Using a Moving Microphone Array Embedded in a Quadrocopter”, IEEE, Oct. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 3288-3293, Oct. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385994, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385994 Joao Lobato OLIVEIRA,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Luis Paulo REIS,Fabien GOUYON, “Live Assessment of Beat Tracking for Robot Audition”, IEEE, Oct. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 992-997, Oct. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6386100, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6386100 Joao Lobato OLIVEIRA,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Luis Paulo REIS,Fabien GOUYON, “An Active Audition Framework for Auditory-driven HRI: Application to Interactive Robot Dancing”, IEEE, Sep. 2012, Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), 1078-1085, Sep. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROMAN.2012.6343892, Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), Sep. 2012, IEEE, Paris, France, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2012.6343892 Futoshi ASANO,Hideki ASOH,Kazuhiro NAKADAI, “ESTIMATION OF THE NUMBER OF SOURCES AND THEIR LOCATIONS IN COLORED NOISE USING REVERSIBLE JUMP MCMC”, EUSIPCO, Aug. 2012, Proceedings of the 20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2012), 609-613, Aug. 2012, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/6333791/, Proceedings of the 20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2012), Aug. 2012, EUSIPCO, Bucharest, Romania, http://ieeexplore.ieee.org/document/6333791/ Kazuhiro NAKADAI,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Hirofumi NAKAJIMA, “ROBOT AUDITION FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS”, IEEE, Aug. 2012, Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC 2012), 125-130, Aug. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICSPCC.2012.6335729, Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC 2012), Aug. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICSPCC.2012.6335729 Joao Lobato OLIVEIRA,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Online Audio Beat Tracking for a Dancing Robot in the Presence of Ego-Motion Noise in a Real Environment”, IEEE, May. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), 403-408, May. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2012.6224998, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), May. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2012.6224998 Futoshi ASANO,Hideki ASOH,Kazuhiro NAKADAI, “SOUND SOURCE LOCALIZATION IN SPATIALLY COLORED NOISE USING A HIERARCHICAL BAYESIAN MODEL”, IEEE, Mar. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2012), 193-196, Mar. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2012.6287850, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2012), Mar. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2012.6287850 Randy GOMEZ,Tatsuya KAWAHARA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Multi-party human-robot interaction with distant-talking speech recognition”, ACM/IEEE, Mar. 2012, Proceedings of the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 439-446, Mar. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1145/2157689.2157835, Proceedings of the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar. 2012, ACM/IEEE, https://doi.org/10.1145/2157689.2157835
国内会議
中村圭佑,中臺一博,奥乃博, “実時間超解像ロボット聴覚システムとその複数同時音声認識への応用”, 計測自動制御学会, 2012年12月, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 1647-1650, 2012年12月, https://doi.org/http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 2012年12月, 計測自動制御学会, http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf 手塚大貴,奥谷啓太,吉田尚水,中臺一博, “ロボットを対象とした動作指令値ベース動作雑音抑圧手法の検討”, 計測自動制御学会, 2012年12月, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 1651-1654, 2012年12月, https://doi.org/http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 2012年12月, 計測自動制御学会, http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf 黄楊暘,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “多チャンネルマイクロホンアレイを用いた音声区間検出および音源定位の精度の向上の検討”, 人工知能学会, 2012年11月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 25-30, 2012年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202274504127869, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2012年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202274504127869 ソンウンムン,高木健太郎,釜島力,中臺一博,大武美保子, “グループ会話支援のためのワイヤレスマイクロホンアレイ「くらげクン2号」の開発”, 人工知能学会, 2012年11月, 2012年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-Challenge36.html, 2012年11月, 人工知能学会, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-Challenge36.html 中村圭佑,中臺一博,奥乃博, “ロボットのための実環境ロバストな実時間超解像三次元音源定位”, 人工知能学会, 2012年11月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 6-13, 2012年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202232406789433, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2012年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202232406789433 中村圭佑,中臺一博, “ＨＡＲＫによる三次元音源定位の紹介”, 人工知能学会, 2012年11月, 2012年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-Challenge36.html, 2012年11月, 人工知能学会, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-Challenge36.html 吉田尚水,中臺一博, “アクティブ視聴覚統合による発話区間検出の検討: 因果モデルベースアプローチ”, 人工知能学会, 2012年11月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 45-50, 2012年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202233180385128, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2012年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202233180385128 黄楊暘,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの音声区間検出および話者方向推定の評価手法”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202203805294863, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202203805294863 金天海,中臺一博,辻野広司, “ウェアラブル人工可動耳介-音追従動作による音源定位能力の向上-”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202253054280958, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202253054280958 中村圭佑,中臺一博, “ハイブリッド伝達関数補間法とそのロボット聴覚システムへの応用”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202240180096726, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202240180096726 奥谷啓太,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博, “クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202286453433755, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202286453433755 吉田尚水,中臺一博, “ロボット聴覚のための因果モデルを用いたアクティブ視聴覚統合発話区間検出の検討”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202246982163427, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202246982163427 植田俊輔,今井倫太,中村圭佑,中臺一博, “遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース”, 人工知能学会, 2012年06月, 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）論文集, 2012年06月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202227575296167, 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）論文集, 2012年06月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202227575296167 浅野太,麻生英樹,中臺一博, “階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位について”, 日本音響学会, 2012年03月, 2012年春季研究発表会講演論文集, 2012年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202269122136155, 2012年春季研究発表会講演論文集, 2012年03月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202269122136155 石井健太郎,谷口祐司,大澤博隆,中臺一博,今井倫太, “身体性遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致”, 情報処理学会, 2012年03月, インタラクション2012 論文集, 49-56, 2012年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202246400876807, インタラクション2012 論文集, 2012年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202246400876807 糸原達彦,大塚琢馬,水本武志,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, “Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング”, 情報処理学会, 2012年03月, 第74回情報処理学会全国大会講演論文集, 2012年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202211179121580, 第74回情報処理学会全国大会講演論文集, 2012年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202211179121580 三浦晋,宮部滋樹,山田武志,牧野昭二,中島弘史,中臺一博, “時間周波数領域におけるグリッド間の整合性に基づくクリッピングの除去”, 日本音響学会, 2012年03月, 2012年春季研究発表会講演論文集, 2012年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202238804190000, 2012年春季研究発表会講演論文集, 2012年03月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202238804190000