英語論文・書籍・解説記事 |
- Hiroshi G. OKUNO,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA, “A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals”, Acoustical Society of America, Mar. 2008, The Journal of the Acoustical Society of America, 3066-3067, Mar. 2008, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1121/1.2932825, Mar. 2008, Acoustical Society of America, http://dx.doi.org/10.1121/1.2932825
- Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “Moving Sound Source Extraction By Time-Variant Beamforming”, Springer, Feb. 2008, Lecture Notes in Computer Science, New Frontiers in Artificial Intelligence. JSAI 2007., 47-53, Feb. 2008, https://doi.org/https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-78197-4_6, New Frontiers in Artificial Intelligence. JSAI 2007., Feb. 2008, Springer, Berlin, Heidelberg, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-78197-4_6
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日本語論文・書籍・解説記事 |
- 武田 龍,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用”, 日本ロボット学会, 2008年09月, 日本ロボット学会誌, 529-536, 2008年09月, https://doi.org/http://doi.org/10.7210/jrsj.26.529, 2008年09月, 日本ロボット学会, http://doi.org/10.7210/jrsj.26.529
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国際会議 |
- Kazuhiro NAKADAI, “HARK & A Music Robot”, Pierre et Marie Curie University, Sep. 2008, Pierre et Marie Curie University, Sep. 2008, Pierre et Marie Curie University, Sep. 2008, Pierre et Marie Curie University
- Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “High performance sound source separation adaptable to environmental changes for robot audition”, IEEE, Sep. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), 2165-2171, Sep. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650597, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650597
- Toru TAKAHASHI,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Soft Missing-Feature Mask Generation For Simultaneous Speech Recognition System In Robots”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2008, Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2008), 992-995, Sep. 2008, Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2008), Sep. 2008, International Speech Communication Association ( ISCA )
- Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation”, IEEE, Sep. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), 1718-1723, Sep. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650799, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650799
- Hiroshi G. OKUNO,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA, “A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals”, ASA/EAA/SFA, Jun. 2008, Proceedings of Acoustics'08 Paris, 483-488, Jun. 2008, https://doi.org/http://asa.aip.org/paris/monday.pdf, Proceedings of Acoustics'08 Paris, Jun. 2008, ASA/EAA/SFA, http://asa.aip.org/paris/monday.pdf
- Kazuhiro NAKADAI,Shun'ichi YAMAMOTO,Hiroshi G. OKUNO,Hirofumi NAKAJIMA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games”, IEEE, May. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), 3469-3474, May. 2008, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/4543741/, Proceedings of the 2008 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), May. 2008, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/4543741/
- Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, “COMPUTATIONAL AUDITORY SCENE ANALYSIS AND ITS APPLICATION TO ROBOT AUDITION”, IEEE, May. 2008, Proceedings of the Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2008), 124-127, May. 2008, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2008.4538702, Proceedings of the Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2008), May. 2008, IEEE, http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2008.4538702
- Kazuhiro NAKADAI, “Robot Audition System HARK And Its Applications”, IEEE, Mar. 2008, ESF-JSPS Frontier Science Conference, Mar. 2008, ESF-JSPS Frontier Science Conference, Mar. 2008, IEEE
- Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “Adaptive Step-size Parameter Control For Real-World Blind Source Separation”, IEEE, Mar. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2008), 149-152, Mar. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2008.4517568, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2008), Mar. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2008.4517568
- Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Ryu TAKEDA,Hiroshi G. OKUNO,Toyotaka TORII,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation”, IEEE, Dec. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), 79-84, Dec. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4755935, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), Dec. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4755935
- Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Hirofumi NAKAJIMA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation”, IEEE, Dec. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), 561-566, Dec. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4756031, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), Dec. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4756031
- Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Ryu TAKEDA,Toyotaka TORII,Hiroshi G. OKUNO,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “A ROBOT SINGER WITH MUSIC RECOGNITION BASED ON REAL-TIME BEAT TRACKING”, ISMIR, Sep. 2008, Proceedings of the 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR 2008), 199-204, Sep. 2008, https://doi.org/http://ismir2008.ismir.net/papers/ISMIR2008_199.pdf, Proceedings of the 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR 2008), Sep. 2008, ISMIR, http://ismir2008.ismir.net/papers/ISMIR2008_199.pdf
- Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Ryu TAKEDA,Toyotaka TORII,Hiroshi G. OKUNO,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing”, IEEE, Sep. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), 2459-2464, Sep. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650596, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650596
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国内会議 |
- 中臺 一博,奥乃 博,中島 弘史,長谷川 雄二,辻野 広司, “ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの概要と評価”, 日本ロボット学会, 2008年09月, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902215437020505, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902215437020505
- 中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,辻野 広司, “環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離”, 日本ロボット学会, 2008年09月, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902259849956723, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902259849956723
- 中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,辻野 広司, “適応無相関化逆フィルタ処理によるブラインド残響抑圧”, 日本音響学会, 2008年09月, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 711-714, 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217558572958, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 2008年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217558572958
- 高橋 徹,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における音響特徴量とマスクの検討”, 日本音響学会, 2008年09月, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 145-148, 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902286031745040, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 2008年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902286031745040
- 高橋 徹,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善”, 日本ロボット学会, 2008年09月, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 43-46, 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902248489466078, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902248489466078
- 武田 龍,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識”, 日本ロボット学会, 2008年09月, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902236491145752, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902236491145752
- 吉田 尚水,中臺 一博, “ロボット聴覚のための視聴覚音声発話区間検出の検討”, 日本ロボット学会, 2008年09月, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902256777069957, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902256777069957
- 菊池 慶子,醍醐 徹,中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,金田 豊, “大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討”, 電子情報通信学会, 2008年07月, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 13-18, 2008年07月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902226594292413, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 2008年07月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902226594292413
- 中臺 一博,山本 俊一,奥乃 博,中島 弘史,長谷川 雄二,辻野 広司, “ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要”, 日本機械学会, 2008年06月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2008 講演論文集, 2008年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2008._1P1-G13_1, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2008 講演論文集, 2008年06月, 日本機械学会, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2008._1P1-G13_1
- 中臺 一博, “ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要”, 2008年06月, NPO人間中心設計機構 ツール発表会, 2008年06月, NPO人間中心設計機構 ツール発表会, 2008年06月
- 武田 龍,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価”, 情報処理学会, 2008年03月, 第70回情報処理学会全国大会講演論文集, 2008年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902228612039421, 第70回情報処理学会全国大会講演論文集, 2008年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902228612039421
- 藤村 亮太,郭 斌,大村 廉,今井 倫太,中臺 一博, “実空間共有型遠隔コミュニケーションシステムRemyの提案”, HAIシンポジウム2008運営委員会, 2008年12月, HAIシンポジウム2008プロシーディングス, 2008年12月, https://doi.org/http://www.ii.is.kit.ac.jp/hai2011/proceedings/HAI2008/html/paper/paper-1e-4.html, HAIシンポジウム2008プロシーディングス, 2008年12月, HAIシンポジウム2008運営委員会, http://www.ii.is.kit.ac.jp/hai2011/proceedings/HAI2008/html/paper/paper-1e-4.html
- 村田 和真,中臺 一博,武田 龍,奥乃 博,長谷川 雄二,辻野 広司, “ビートトラッキングロボットの構築と評価”, 人工知能学会, 2008年11月, 第28回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 13-20, 2008年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902225432010272, 第28回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2008年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902225432010272
- 中島 弘史,菊池 慶子,醍醐 徹,中臺 一博,長谷川 雄二,金田 豊, “大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向の実時間推定”, 人工知能学会, 2008年11月, 第28回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 37-43, 2008年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902203549596851, 第28回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2008年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902203549596851
- 中臺 一博, “アプリケーション開発における音声認識”, 情報処理学会, 2008年10月, 情報処理学会研究報告 音声言語情報処理, 2008年10月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902261800069220, 情報処理学会研究報告 音声言語情報処理, 2008年10月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902261800069220
- 菊池 慶子,醍醐 徹,中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,金田 豊, “マイクロホンアレーを用いた発話方向推定における時間‐周波数選択の検討”, 日本音響学会, 2008年09月, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 789-790, 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902213444780040, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 2008年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902213444780040
- 菊池 慶子,醍醐 徹,中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,金田 豊, “大規模マイクロホンアレーを用いた発話方向の実時間推定”, 日本音響学会, 2008年09月, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 789-790, 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217720165806, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 2008年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217720165806
- 村田 和真,中臺 一博,武田 龍,吉井 和佳,奥乃 博,鳥井 豊隆,長谷川 雄二,辻野 広司, “人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価”, 日本ロボット学会, 2008年09月, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902284369950746, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902284369950746
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