発表論文 発表年一覧


発表論文 著者一覧


2004年 発表論文

国際会議
  • Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Hiroshi G. OKUNO, “Assessment Of General Applicability Of Robot Audition System By Recognizing Three Simultaneous Speeches”, IEEE, Sep. 2004, Proceedinds of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), 2111-2116, Sep. 2004, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389721, Proceedinds of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), Sep. 2004, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389721
  • Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Toshio YOKOYAMA,Hiroshi G. OKUNO, “Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory”, IEEE, Apr. 2004, Proceedings of the 2004 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2004), 1517-1523, Apr. 2004, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2004.1308039, Proceedings of the 2004 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2004), Apr. 2004, IEEE, http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2004.1308039
  • Hiroshi G. OKUNO,Tetsuya OGATA,Kazunori KOMATANI,Kazuhiro NAKADAI, “Computational Auditory Scene Analysis And Its Application To Robot Audition”, IEEE Computer Society Press, Mar. 2004, Post-Proceedings of the International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, 73-80, Mar. 2004, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/ICKS.2004.1313411, Post-Proceedings of the International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, Mar. 2004, IEEE Computer Society Press, http://dx.doi.org/10.1109/ICKS.2004.1313411
  • Tokitomo ARIYOSHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO, “Multimodal Expression For Humanoid Robots By Integration Of Human Speech Mimicking And Facial Color”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Oct. 2004, Proceeding of the 8th International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP 2004), 2305-2308, Oct. 2004, Proceeding of the 8th International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP 2004), Oct. 2004, International Speech Communication Association ( ISCA )
  • Tokitomo ARIYOSHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO, “Effect Of Facial Colors On Humanoids In Emotion Recognition Using Speech”, IEEE, Sep. 2004, Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004), 59-64, Sep. 2004, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROMAN.2004.1374730/, Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004), Sep. 2004, IEEE, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2004.1374730/
国内会議
  • 戸田 充彦,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択”, 情報処理学会, 2004年03月, 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 2004年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902212197354665, 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 2004年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902212197354665
  • 山本 俊一,中臺 一博,辻野 広司,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “ミッシングフィーチャー理論による三話者同時発話認識の向上”, 情報処理学会, 2004年03月, 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 2004年03月, https://doi.org/http://id.nii.ac.jp/1001/00169751/, 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 2004年03月, 情報処理学会, http://id.nii.ac.jp/1001/00169751/
  • 山本 俊一,ジャンマルク バラン,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価”, 日本ロボット学会, 2004年09月, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902262939876738, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902262939876738
  • 山本 俊一,中臺 一博,辻野 広司,奥乃 博, “ミッシングフィーチャー理論による音源分離と混合音声認識の統合型インターフェース”, 情報処理学会, 2004年09月, FIT2004（第3回情報科学技術フォーラム）講演論文集, 357-360, 2004年09月, https://doi.org/http://id.nii.ac.jp/1001/00154830/, FIT2004（第3回情報科学技術フォーラム）講演論文集, 2004年09月, 情報処理学会, http://id.nii.ac.jp/1001/00154830/
  • 山本 俊一,中臺 一博,辻野 広司,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価”, 日本ロボット学会, 2004年09月, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, 日本ロボット学会
  • 山本 俊一,中臺 一博,辻野 広司,奥乃 博, “ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識”, 人工知能学会, 2004年06月, 2004年度人工知能学会全国大会（第18回）論文集, 282-285, 2004年06月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902201713887690, 2004年度人工知能学会全国大会（第18回）論文集, 2004年06月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902201713887690
  • 山本 俊一,ジャンマルク バラン,中臺 一博,奥乃 博, “ロボットに装着したマイクロフォンアレイによる音源分離とミッシングフィーチャー理論に基づく音声認識”, 人工知能学会, 2004年12月, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 27-32, 2004年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902247293530960, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2004年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902247293530960
  • 中臺 一博,辻野 広司, “ロボットを対象にした指向性スピーカによる新しい音インタフェースの検討”, 計測自動制御学会, 2004年12月, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, 344-345, 2004年12月, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, 2004年12月, 計測自動制御学会
  • 中臺 一博,辻野 広司, “指向性スピーカを用いた人・ロボットコミュニケーション手法の検討”, 人工知能学会, 2004年12月, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 39-44, 2004年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902294168212777, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2004年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902294168212777
  • 山本 俊一,中臺 一博,辻野 広司,奥乃 博, “ロボット聴覚におけるミッシングフィーチャー理論を応用した音源分離と音声認識の統合”, 計測自動制御学会, 2004年12月, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, 330-331, 2004年12月, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, 2004年12月, 計測自動制御学会
  • 有吉 斗紀知,中臺 一博,辻野 広司, “ヒューマノイドにおける音声と顔色情報を利用した感情伝達手法の検討”, 日本ロボット学会, 2004年09月, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902211788746205, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902211788746205

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