HRI-JP Next Generation Intelligent Communication and Social Interaction Research Alliance Laboratory (ICSI)

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HRI-JP Next Generation Intelligent Communication and Social Interaction Research Alliance Laboratory(ICSI)

Publications (Years)

Publications (Authors)

Publications (All)

2022

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Shiho Matsubayashi , Kazuhiro Nakadai , Reiji Suzuki , Tatsuya Ura , Makoto Hasebe , Hiroshi G. Okuno, “Auditory Survey of Endangered Eurasian Bittern Using Microphone Arrays and Robot Audition”, Frontiers Media, Apr. 2022, Frontiers in Robotics and AI, https://doi.org/10.3389/frobt.2022.854572 Muhammad Shakeel,Kenji Nishida,Katsutoshi Itoyama,Kazuhiro Nakadai, “3D Convolution Recurrent Neural Networks for Multi-Label Earthquake Magnitude Classification ”, MDPI, Feb. 2022, Applied Sciences, １２(４), https://doi.org/10.3390/app12042195
International Conferences and Workshops
Kazuhiro Nakadai, “Robot Audition 5.0 and Beyond, Southern University of Science and Technology ”, Jun. 2022, Southern University of Science and Technology (SUSTech), https://mee.sustech.edu.cn/2022/seminar_0624/758.html Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Tomokazu Tanigawa, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, “Effects of local weather on reproductive success of Ural owls (Strix uralensis) in the Ikoma mountains, western Japan”, 28th IOCongress, Aug. 2022, https://iocongress2022.com/ Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Takaya Arita, Kazuhiro Wada, Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, “A non-invasive framework for fine-scale observation of spatial-spectraltemporal patterns of bird vocalizations based on robot audition techniques”, 28th IOCongress, Aug. 2022, https://iocongress2022.com/ Kazuhiro Nakadai , Ryo Yamamoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Hiroshi G. Okuno, “Introduction to robot audition technology for bird localization and classification in the wild”, 28th IOCongress, Aug. 2022, https://iocongress2022.com/ Yui Sudo, Shakeel Muhammad, Kazuhiro Nakadai, Jiatong Shi, Shinji Watanabe, “Streaming Automatic Speech Recognition with Re-blocking Processing Based on Integrated Voice Activity Detection”, INTERSPEECH 2022, ISCA, Sep. 2022 Yoshiaki Bando, Takahiro Aizawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, “Weakly-Supervised Neural Full-Rank Spatial Covariance Analysis for a Front-End System of Distant Speech Recognition”, INTERSPEECH 2022, ISCA, Sep. 2022 Ryu Takeda, Yui Sudo, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, “Empirical Sampling from Latent Utterance-wise Evidence Model for Missing Data ASR based on Neural Encoder-Decoder Model”, INTERSPEECH 2022, ISCA, Sep. 2022 Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano, “System-on-Chip based Edge Device for Speech Commands Recognition”, 2022 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS 25 , Poster), Apr. 2022 Qin Ziquan, Wei Kaijie, Hideharu Amano, Kazuhiro Nakadai, “An implementation of Geometric High-order Decorrelation-based Source Separation on an FPGA board”, 2022 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS25 , Poster), Apr. 2022 Hou Zhongyang, Wei Kaijie, Hideharu Amano, Kazuhiro Nakadai, “Implementation of HARK Sound source localization by M-KUBOS”, 2022 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS 25 , Poster) , Apr. 2022 Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Optimization of Microphone Array Placement for Sound Source Localization Using Drones with Microphone Arrays”, Jun. 2022, Second International Symposium on Noise from UAVs UASs and eVTOLs (Quiet Drones 2022), Paris, https://www.quietdrones.org/
Domestic Meetings
松田圭司, 山田亨, 西田健次, “生活の中で笑顔を長期にわたって計測する装置の開発”, 第61回日本生体医工学会大会, 2022年06月, 新潟コンベンションセンター松田圭司, 山田亨, 西田健次, 黄俐閔, 山中克夫, “QOLを評価するために笑顔をリアルタイムに計測する装置の開発”, LIFE2022, 647-650, 2022年08月中臺一博, “ロボット聴覚からロボット超覚へ”, 東京工業大学工学院第1回生物を超えるロボットシンポジウム, 2022年09月, 東京工業大学 , https://www.titech.ac.jp/event/2022/064860 覃梓权,Wei Kaijie,天野英晴,臺一博, “音源分離処理のFPGA上での実装”, 電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会, 2022年09月侯中陽, Wei Kaijie, 天野英晴, 中臺一博, “音源位置特定処理のFPGAボードへのオフロード”, 電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会, 2022年09月 Haris Gulzar, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, “Speech-Recognition on Low-Power GPU Device for Robotic Applications on the Edge”, 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2022年09月, 東京大学杉山地塩, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, “複数マイクロホンアレイのパラメータ同時最適化”, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月, 東京大学山田泰基, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, “複数のマイクロホンアレイ搭載ドローンの配置最適化による音源追跡性能の向上”, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月, 東京大学山本遼, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, “音源定位結果の3D可視化とmAPベースの評価指標の提案”, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月, 東京大学露口弘毅, シャキールムハマド, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, “環境イベント識別学習フレームワークの提案とその日本語テキスト入力からの音響シーン生成部の実装”, 2022年09月, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学藤田雅彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, “アンサンブル時間周波数マスクを用いた複数の音声強調手法の統合”, 2022年09月, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学合澤隆拓, 坂東宜明, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博, “深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド”, 情報処理学会第84回全国大会(学生奨励賞受賞), 2022年03月, 愛媛大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/data/pdf/1R-02.html 藤田雅彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, “深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討”, 情報処理学会第84回全国大会, 2022年03月, 愛媛大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/data/pdf/5R-05.html

2021

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Assessment of Sound Source Tracking Using Multiple Drones Equipped with Multiple Microphone Arrays”, MDPI, Aug. 2021, IJERPH, １８(１７), https://doi.org/10.3390/ijerph18179039

2019

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Kenzo NONAMI,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI,Makoto KUMON,Hiroshi G. OKUNO,Yasutada TANABE,Koichi YONEZAWA,Hiroshi TOKUTAKE,Satoshi SUZUKI,Kohei YAMAGUCHI,Shigeru SUNADA,Toshiyuki NAKATA,Ryusuke NODA,Hao LIU, “Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge.”, Springer, Jan. 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, Disaster Robotics, 77-142, Jan. 2019, https://doi.org/https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-05321-5_3, Disaster Robotics, Jan. 2019, Springer, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-05321-5_3 Ryosuke HASUMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Michita IMAI, “Reactive Chameleon: A Method to Mimic Conversation Partner's Body Sway for a Robot”, Springer Netherlands, May. 2019, International Journal of Social Robotics, 1-20, May. 2019, May. 2019, Springer Netherlands Kazuhiro NAKADAI,Emilia BARAKOVA,Michita IMAI,Tetsunari INAMURA, “Special issue on robot and human interactive communication”, Taylor & Francis and RSJ, Aug. 2019, Advanced Robotics, 699, Aug. 2019, https://doi.org/https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2019.1652953, Aug. 2019, Taylor & Francis and RSJ, https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2019.1652953
International Conferences and Workshops
Yui SUDO,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Environmental Sound Segmentation Utilizing Mask U-Net”, IEEE, Nov. 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), 5340-5345, Nov. 2019, https://doi.org/https://www.iros2019.org/, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Nov. 2019, IEEE, Macao, China, https://www.iros2019.org/ Shinji SUMITANI,Takemi MORIMATSU,Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Takaya ARITA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Robot Audition Approaches to Field Observation of Bird Songs”, IEEE, Nov. 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), 3389, Nov. 2019, https://doi.org/https://www.iros2019.org/, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Nov. 2019, IEEE, Macao, China, https://www.iros2019.org/ Yui SUDO,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Improvement of DOA estimation by using quaternion output in sound event localization and detection”, Oct. 2019, Proceedings of the 2019 DCASE Workshop, 244-247, Oct. 2019, Proceedings of the 2019 DCASE Workshop, Oct. 2019, New York, USA Nelson YALTA,Shinji WATANABE,Takaaki HORI,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, “CNN-based Multichannel End-to-End Speech Recognition for Everyday Home Environments”, EUSIPCO, Sep. 2019, Proceedings of the 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2019), Sep. 2019, https://doi.org/http://eusipco2019.org/Proceedings/, Proceedings of the 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2019), Sep. 2019, EUSIPCO, A Coruna, Spain, http://eusipco2019.org/Proceedings/ Zhaofeng ZHANG,Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Naoaki SUMIDA, “Acoustic Simulation in Dynamic Environments for Robot Audition”, EUSIPCO, Sep. 2019, Proceedings of the 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2019), Sep. 2019, https://doi.org/http://eusipco2019.org/Proceedings/, Proceedings of the 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2019), Sep. 2019, EUSIPCO, A Coruna, Spain, http://eusipco2019.org/Proceedings/ Taiki YAMADA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Sound Source Tracking Using Multiple Microphone Arrays Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle”, May. 2019, ICRA 2019 Workshop on Sound Source Localization and Its Applications for Robots, May. 2019, https://doi.org/https://sglab.kaist.ac.kr/SSL_ICRA19/posters.html, ICRA 2019 Workshop on Sound Source Localization and Its Applications for Robots, May. 2019, https://sglab.kaist.ac.kr/SSL_ICRA19/posters.html Shinji SUMITANI,Reiji SUZUKI,Naoaki CHIBA,Shiho MATSUBAYASHI,Takaya ARITA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “An Integrated Framework for Field Recording, Localization, Classification and Annotation of Birdsongs Using Robot Audition Techniques - Harkbird 2.0”, IEEE, May. 2019, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2019), May. 2019, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2019), May. 2019, IEEE Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Robot Audition and Drone Audition”, IEEE, May. 2019, May. 2019, https://doi.org/https://sglab.kaist.ac.kr/SSL_ICRA19/schedule.html, May. 2019, IEEE, Montreal, Canada, https://sglab.kaist.ac.kr/SSL_ICRA19/schedule.html Michio IWATSUKI,Yui SUDO,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Listen and Tell: Acoustic Scene Caption Generation using Deep Learning”, Jul. 2019, The Third International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL 2019), Jul. 2019, https://doi.org/https://www.airc.aist.go.jp/snl/poster.html, The Third International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL 2019), Jul. 2019, Tokyo, Japan, https://www.airc.aist.go.jp/snl/poster.html Zhi ZHONG,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Design of a Scan-and-sum Beamformer for Surface Sound Source Separation”, RSJ, Sep. 2019, The 37th Annual Meeting of Robotics Society of Japan (RSJ 2019), Sep. 2019, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, The 37th Annual Meeting of Robotics Society of Japan (RSJ 2019), Sep. 2019, RSJ, Waseda University, Tokyo, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
Domestic Meetings
鍵本泰宏,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “複数マイクロホンアレイを用いたLDAによるスポットフォーミングの検討”, 計測自動制御学会, 2019年12月, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 1505-1510, 2019年12月, https://doi.org/https://sice-si.org/conf/si2019/, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 2019年12月, 計測自動制御学会, サンポート高松, https://sice-si.org/conf/si2019/ 岸波華彦,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による距離測定”, 計測自動制御学会, 2019年12月, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 1495-1500, 2019年12月, https://doi.org/https://sice-si.org/conf/si2019/, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 2019年12月, 計測自動制御学会, サンポート高松, https://sice-si.org/conf/si2019/ 岡本悠太朗,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “音響距離計測情報を用いた透明物体の三次元構造復元法の検討”, 2019年12月, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 523-527, 2019年12月, https://doi.org/https://sice-si.org/conf/si2019/, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 2019年12月, サンポート高松, https://sice-si.org/conf/si2019/ 糸山克寿,中臺一博, “スペクトル伸縮モデルと複素正規分布音源モデルに基づく複数マイクロホンの同期”, 人工知能学会, 2019年11月, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 24-29, 2019年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2019年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/ 紺野隆志,西田健次,糸山克寿,中臺一博, “視聴覚統合による動的環境下における三次元再構成の提案”, 人工知能学会, 2019年11月, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 33-40, 2019年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2019年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/ 西田健次,山田亨,藤村友美,糸山克寿,中臺一博, “リハビリテーション効果推定のための感情識別器の構成と評価”, 人工知能学会, 2019年11月, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 41-47, 2019年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2019年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/ 炭谷晋司,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,中臺一博,奥乃博, “生成モデルに基づく鳴き声を用いた鳥類に対するプレイバック実験の試行”, 2019年11月, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 6-11, 2019年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2019年11月, 慶応義塾大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/ 山田泰基,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “複数マイクロホンアレイにおける音源方向尤度に基づく三次元音源追跡”, 人工知能学会, 2019年11月, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 12-17, 2019年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2019年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/ 段雄啓,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “複数同時音源を用いたマイクロホンアレイのキャリブレーション”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html 岩月道生,周藤唯,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “音環境説明ロボットの実現に向けた環境音キャプションコーパスの構築”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html 日下湧太,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法の評価”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html 松林志保,斎藤史之,鈴木麗璽,中臺一博,奥乃博, “音で知るフクロウの営巣活動と巣立ち：定位技術を活用した鳥類観測実例”, 2019年09月, 日本鳥学会 2019年度大会講演要旨集, 95, 2019年09月, https://doi.org/http://osj2019.ornithology.jp/, 日本鳥学会 2019年度大会講演要旨集, 2019年09月, 帝京科学大学, http://osj2019.ornithology.jp/ 炭谷晋司,鈴木麗璽,和多和宏,有田隆也,中臺一博,奥乃博, “ロボット聴覚技術を用いた鳥類小集団の相互作用観測環境の構築と予備調査”, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2), 2019年09月, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html 炭谷晋司,鈴木麗璽,和多和宏,有田隆也,中臺一博,奥乃博, “鳥類集団の音声コミュニケーション理解のための半野外音源定位環境の構築と予備的調査”, 日本鳥学会, 2019年09月, 日本鳥学会 2019年度大会講演要旨集, 113, 2019年09月, https://doi.org/http://osj2019.ornithology.jp/, 日本鳥学会 2019年度大会講演要旨集, 2019年09月, 日本鳥学会, 帝京科学大学, http://osj2019.ornithology.jp/ 山田泰基,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “複数マイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡手法の実収録音評価”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html 段雄啓,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “マイクロホンと音源位置に関する確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーションの検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 4V-02, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/ 中臺一博, “ドローンが耳を澄まして要救助者の位置を検出－災害発生時の迅速な救助につながる技術－”, 角川アスキー総合研究所, 2019年02月, 週刊アスキー特別編集 2019 February, 65, 2019年02月, https://doi.org/https://www.inno.go.jp/award/h30/result.php, 週刊アスキー特別編集 2019 February, 2019年02月, 角川アスキー総合研究所, 東京ミッドタウン, https://www.inno.go.jp/award/h30/result.php 山田泰基,ガブリエルダニエル,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2M-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/ 正木俊伍,杉山治,小島諒介,中臺一博,糸山克寿,西田健次, “von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 4V-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/ 日下湧太,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “マルコフ連鎖に基づくマスク付きNMFを用いた特定音源の分離”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 7T-01, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/ 紺野隆志,西田健次,糸山克寿,中臺一博, “視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 5R-09, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, 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2018

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Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
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International Conferences and Workshops
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谷口亮輔,干場功太郎,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案”, 日本ロボット学会, 2018年09月, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, 日本ロボット学会, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/ 糸山克寿,中臺一博, “スペクトル伸縮に基づく複数A/D コンバータのチャネル間同期”, 日本機械学会, 2018年06月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集, 1-5, 2018年06月, https://doi.org/http://robomech.org/2018/wp-content/uploads/2018/04/RM18_program_v02.pdf, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集, 2018年06月, 日本機械学会, 北九州国際コンベンションゾーン, http://robomech.org/2018/wp-content/uploads/2018/04/RM18_program_v02.pdf 糸山克寿,中臺一博, “確率的生成モデルに基づく複数 A/D コンバータのチャネル間同期”, 日本音響学会, 2018年03月, 2018年春季研究発表会講演論文集, 505-508, 2018年03月, 2018年春季研究発表会講演論文集, 2018年03月, 日本音響学会, 日本工業大学，埼玉尾崎翔,浅野太,中臺一博, “振動センサを用いた災害時の避難者の属性推定に関する検討”, 電子情報通信学会, 2018年03月, 電子情報通信学会総合大会論文集, 2018年03月, https://doi.org/http://www.gakkai-web.net/gakkai/ieice/G_2018/Settings/ab/a_05_011.html, 電子情報通信学会総合大会論文集, 2018年03月, 電子情報通信学会, 東京電機大学, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ieice/G_2018/Settings/ab/a_05_011.html 高尾麻衣子,干場功太郎,中臺一博, “可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討”, 情報処理学会, 2018年03月, 第80回情報処理学会全国大会講演論文集, 5Q-03, 2018年03月, https://doi.org/http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/5Q-03.html, 第80回情報処理学会全国大会講演論文集, 2018年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/5Q-03.html 谷口亮輔,干場功太郎,中臺一博, “Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価”, 情報処理学会, 2018年03月, 第80回情報処理学会全国大会講演論文集, 3N-06, 2018年03月, https://doi.org/http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/3N-06.html, 第80回情報処理学会全国大会講演論文集, 2018年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/3N-06.html 公文誠,中臺一博,干場功太郎,奥乃博,加川敏規,三浦龍, “地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発”, 人工知能学会, 2018年12月, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 5-10, 2018年12月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2018年12月, 人工知能学会, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/ 松林志保,斎藤史之,林晃一郎,鈴木麗璽,有田隆也,中臺一博,奥乃博, “ロボットが聴く夜の鳥”, 人工知能学会, 2018年12月, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 15-20, 2018年12月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2018年12月, 人工知能学会, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/ 周藤唯,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “Mask U-Net を用いた環境音セグメンテーションの提案”, 人工知能学会, 2018年12月, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 21-26, 2018年12月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2018年12月, 人工知能学会, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/ 山田泰基,ガブリエルダニエル,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位”, 計測自動制御学会, 2018年12月, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, https://doi.org/https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, 計測自動制御学会, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html 林晃一郎,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,小島諒介,中臺一博,奥乃博, “マイクロホンアレイを用いた鳥類の歌行動の三次元音源到来方向推定”, 日本鳥学会, 2018年09月, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 2018年09月, https://doi.org/http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 2018年09月, 日本鳥学会, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf 糸山克寿,中臺一博, “スペクトル伸縮行列と空間相関行列に基づく複数マイクロホンの同期”, 日本ロボット学会, 2018年09月, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, 日本ロボット学会, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/ 松林志保,斎藤史之,鈴木麗璽,中臺一博,奥乃博, “音情報を活用したフクロウの歌行動観測の試み”, 日本鳥学会, 2018年09月, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 2018年09月, https://doi.org/http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 2018年09月, 日本鳥学会, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf 森松健充,炭谷晋司,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,中臺一博,奥乃博, “複数のマイクロホンアレイの遠隔制御に基づく鳥類の歌行動の二次元定位”, 日本鳥学会, 2018年09月, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 2018年09月, https://doi.org/http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 2018年09月, 日本鳥学会, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf 森松健充,炭谷晋司,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,中臺一博,奥乃博, “複数のマイクロホンアレイをネットワーク制御可能な鳥類の歌行動観測システムの構築”, 日本ロボット学会, 2018年09月, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, 日本ロボット学会, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/ 炭谷晋司,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,中臺一博,奥乃博, “ロボット聴覚技術に基づく鳥類の歌行動の二次元定位精度改善と次元圧縮に基づく分類支援”, 日本鳥学会, 2018年09月, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 2018年09月, https://doi.org/http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 2018年09月, 日本鳥学会, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf 鈴木拓也,中臺一博,奥乃博,星達也,水野直希,大貫和也,濱田龍之介,大野和則,干場功太郎, “音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出”, 日本ロボット学会, 2018年09月, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, 日本ロボット学会, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/ 公文誠,若林瑞保,干場功太郎,中臺一博,奥乃博, “ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み”, 計測自動制御学会, 2018年12月, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, https://doi.org/https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, 計測自動制御学会, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html 紺野隆志,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “音情報を用いたSfMの改善に関する検討”, 計測自動制御学会, 2018年12月, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, https://doi.org/https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, 計測自動制御学会, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html

2017

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Osamu SUGIYAMA,Satoshi UEMURA,Akihide NAGAMINE,Ryosuke KOJIMA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Acoustic Event Identification with DNN Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 188-197, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010188/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010188/ Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Richard William HEDLEY,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “HARKBird: Exploring Acoustic Interactions in Bird Communities Using a Microphone Array”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 213-223, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010213/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010213/ Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Fumiyuki SAITO,Tatsuyoshi MURATE,Tomohisa MASUDA,Kouichi YAMAMOTO,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “A spatiotemporal analysis of acoustic interactions between great reed warblers (Acrocephalus arundinaceus) using microphone arrays and robot audition software HARK”, John Wiley & Sons Ltd, Dec. 2017, Ecology and Evolution, 812-825, Dec. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1002/ece3.3645, Dec. 2017, John Wiley & Sons Ltd, https://doi.org/10.1002/ece3.3645 Kotaro HOSHIBA,Kai WASHIZAKI,Mizuho WAKABAYASHI,Takahiro ISHIKI,Makoto KUMON,Yoshiaki BANDO,Daniel P. GABRIEL,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments”, MDPI, Nov. 2017, Sensors, 1-16, Nov. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.3390/s17112535, Nov. 2017, MDPI, https://doi.org/10.3390/s17112535 Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI, “Acoustic model training based on node-wise weight boundary model for fast and small-footprint deep neural networks”, Elsevier, Nov. 2017, Computer Speech & Language, 461-480, Nov. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.csl.2017.02.002, Nov. 2017, Elsevier, https://doi.org/10.1016/j.csl.2017.02.002 Lana SINAPAYEN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hideyuki TAKAHASHI,Tetsuo KINOSHITA, “Swarm of micro-quadrocopters for consensus-based sound source localization”, Taylor & Francis, Apr. 2017, Advanced Robotics, 1-10, Apr. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1080/01691864.2017.1310632, Apr. 2017, Taylor & Francis, https://doi.org/10.1080/01691864.2017.1310632 Kotaro HOSHIBA,Osamu SUGIYAMA,Akihide NAGAMINE,Ryosuke KOJIMA,Makoto KUMON,Kazuhiro NAKADAI, “Design and Assessment of Sound Source Localization System with a UAV-Embedded Microphone Array”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 154-167, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010154/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010154/ Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI,Reiji SUZUKI,Charles E. TAYLOR, “Bird Song Scene Analysis Using a Spatial-Cue-Based Probabilistic Model”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 236-246, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010236/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010236/ Shiho MATSUBAYASHI,Reiji SUZUKI,Fumiyuki SAITO,Tatsuyoshi MURATE,Tomohisa MASUDA,Kouichi YAMAMOTO,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Acoustic Monitoring of the Great Reed Warbler Using Multiple Microphone Arrays and Robot Audition”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 224-235, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010224/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010224/ Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Takeshi MIZUMOTO, “Development, Deployment and Applications of Robot Audition Open Source Software HARK”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 16-25, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010016/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010016/ Kazuhiro NAKADAI,Taiki TEZUKA,Takami YOSHIDA, “Ego-Noise Suppression for Robots Based on Semi-Blind Infinite Non-Negative Matrix Factorization”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 114-124, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010114/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010114/ Kazuhiro NAKADAI,Tomoaki KOIWA, “Psychologically-Inspired Audio-Visual Speech Recognition Using Coarse Speech Recognition and Missing Feature Theory”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 105-113, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010105/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010105/ Nelson YALTA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, “Sound Source Localization Using Deep Learning Models”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 37-48, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010037/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010037/ Takuma OHATA,Keisuke NAKAMURA,Akihide NAGAMINE,Takeshi MIZUMOTO,Takayuki ISHIZAKI,Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Sound Source Detection Using a Quadcopter with Microphone Array”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 177-187, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010177/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010177/
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
中臺一博, “オープンソースコミュニティーに貢献するということ”, 映像情報メディア学会, 2017年09月, 映像情報メディア学会誌, 647-653, 2017年09月, 2017年09月, 映像情報メディア学会
International Conferences and Workshops
Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI, “A Spatial-Cue-Based Probabilistic Model for Bird Song Scene Analysis”, IEEE, Oct. 2017, Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics, 395-404, Oct. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/DSAA.2017.34, Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics, Oct. 2017, IEEE, https://doi.org/10.1109/DSAA.2017.34 Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, “Noise robust 2D sound source localization using multiple microphone arrays in bird song scene analysis”, IEEE, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 3145, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep. 2017, IEEE, Vancouver, Canada Kazuhiro NAKADAI,Makoto KUMON,Hiroshi G. OKUNO,Kotaro HOSHIBA,Mizuho WAKABAYASHI,Kai WASHIZAKI,Takahiro ISHIKI,Daniel P. GABRIEL,Yoshiaki BANDO,Takayuki MORITO,Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA, “Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task”, IEEE, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 5985-5990, Sep. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep. 2017, IEEE, Vancouver, Canada, https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494 Ryosuke TANIGUCHI,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, “Musical audio signal restoration using Bi-directional LSTM”, IEEE, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 5466, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep. 2017, IEEE, Vancouver, Canada Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI, “Node pruning based on Entropy of Weights and Node Activity for Small-footprint Acoustic Model based on Deep Neural Networks”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Aug. 2017, Proceedings of the 18th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2017), 1636-1640, Aug. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.21437/Interspeech.2017-779, Proceedings of the 18th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2017), Aug. 2017, International Speech Communication Association ( ISCA ), Stockholm, Sweden, https://doi.org/10.21437/Interspeech.2017-779 Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, “Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization.”, Information Processing Society of Japan, Mar. 2017, Proceedings of the 79th national convention of IPSJ, 6M-06, Mar. 2017, Proceedings of the 79th national convention of IPSJ, Mar. 2017, Information Processing Society of Japan, Nagoya University
Domestic Meetings
鈴木麗璽,炭谷晋司,中臺一博,奥乃博, “ロボット聴覚技術を用いた鳥類の歌行動分析の試み - 複数のマイクロホンアレイを用いた二次元リアルタイム歌定位 -”, 計測自動制御学会, 2017年12月, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 講演論文集, 1124-1126, 2017年12月, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 講演論文集, 2017年12月, 計測自動制御学会, 仙台国際センター干場功太郎,中臺一博,公文誠,奥乃博, “アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案”, 人工知能学会, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 9-14, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2017年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学北川遼,蓮本諒介,今井倫太,中臺一博, “人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討”, 電子情報通信学会, 2017年11月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 31-34, 2017年11月, https://doi.org/http://www.ieice.org/ken/paper/20171117UbzO/, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 2017年11月, 電子情報通信学会, 北九州国際会議場, http://www.ieice.org/ken/paper/20171117UbzO/ 松林志保,斎藤史之,鈴木麗璽,千葉尚彬,中臺一博,奥乃博, “外来種ソウシチョウが在来種の歌行動へ与える影響を探る：マイクロフォンアレイを用いた森林性鳥類の観測実例”, 人工知能学会, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 23-28, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2017年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学中臺一博, “ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK の技術紹介とその展開”, 2017年11月, 2017年11月, 2017年11月高尾麻衣子,干場功太郎,中臺一博, “可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価”, 人工知能学会, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 29-34, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2017年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学谷口亮輔,干場功太郎,中臺一博, “Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案”, 人工知能学会, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 53-59, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2017年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学千葉尚彬,炭谷晋司,松林志保,鈴木麗璽,有田隆也,中臺一博,奥乃博, “ロボット聴覚技術を活用した野鳥の歌行動観測・分析ツールHARKBirdの機能強化”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学干場功太郎,中臺一博,公文誠,奥乃博, “UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学松林志保,斎藤史之,鈴木麗璽,中臺一博,奥乃博, “マイクロフォンアレイを用いた野鳥観測：ソウシチョウの歌行動をめぐる予備的調査報告”, 日本鳥学会, 2017年09月, 日本鳥学会 2017年度大会講演要旨集, 92, 2017年09月, 日本鳥学会 2017年度大会講演要旨集, 2017年09月, 日本鳥学会, 筑波大学源啓希,中臺一博,尾形哲也, “Recurrent Neural Network (RNN)による日本語音声認識のための文字レベル言語モデル”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学水野直希,大貫和也,星達也,山口竣平,濱田龍之介,大野和則,中臺一博,奥乃博,田所諭, “災害救助犬の呼吸音と周囲の音を同時に計測するサイバスーツの開発”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学村上哲郎,横尾佳紀,中島弘史,中臺一博, “マイクロホンアレイを用いた車体周辺の風環境理解の検討”, 日本音響学会, 2017年09月, 2017年秋季研究発表会講演論文集, 2-P-47, 2017年09月, 2017年秋季研究発表会講演論文集, 2017年09月, 日本音響学会, 愛媛大学中臺一博, “ロボット聴覚の鳥の歌解析への適用”, 2017年09月, 2017年09月, 2017年09月尾崎翔,浅野太,中臺一博, “単一の振動センサを用いた歩行方向推定に関する検討”, 電子情報通信学会, 2017年09月, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 2017年09月, https://doi.org/http://www.gakkai-web.net/gakkai/ieice/S_2017/Settings/ab/a_05_006.html, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 2017年09月, 電子情報通信学会, 東京都市大学, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ieice/S_2017/Settings/ab/a_05_006.html 炭谷晋司,鈴木麗璽,有田隆也,松林志保,中臺一博,奥乃博, “マイクロホンアレイを利用したウグイスの歌行動の時空間分析”, 日本鳥学会, 2017年09月, 日本鳥学会 2017年度大会講演要旨集, 92, 2017年09月, 日本鳥学会 2017年度大会講演要旨集, 2017年09月, 日本鳥学会, 筑波大学鈴木麗璽,中臺一博,奥乃博, “ロボット聴覚技術を活用した鳥類の行動観測”, 日本鳥学会, 2017年09月, 日本鳥学会 2017年度大会講演要旨集, 157, 2017年09月, https://doi.org/http://osj2017.ornithology.jp/OSJ2017_program.pdf, 日本鳥学会 2017年度大会講演要旨集, 2017年09月, 日本鳥学会, 筑波大学, http://osj2017.ornithology.jp/OSJ2017_program.pdf 高尾麻衣子,干場功太郎,中臺一博, “可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学谷口亮輔,干場功太郎,中臺一博, “Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学鷲崎海,公文誠,大塚琢馬,奥乃博,干場功太郎,中臺一博, “マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学横尾佳紀,村上哲郎,中島弘史,中臺一博, “環境音を用いた場所同定とそれに伴う危険度推定”, 日本音響学会, 2017年09月, 2017年秋季研究発表会講演論文集, 2-P-34, 2017年09月, 2017年秋季研究発表会講演論文集, 2017年09月, 日本音響学会, 愛媛大学坂東宜昭,安部祐一,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “多チャンネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調”, 日本機械学会, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集, 1P2-P05, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集, 2017年05月, 日本機械学会, ビッグパレットふくしま干場功太郎,鷲崎海,若林瑞保,公文誠,中臺一博, “UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価”, 日本機械学会, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集, 1P1-R05, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集, 2017年05月, 日本機械学会, ビッグパレットふくしまナレン -,鈴木麗璽,有田隆也,中臺一博,奥乃博, “Bird song explorer: 野鳥の歌行動体験のための立体音響に基づく仮想森林アプリケーション”, 情報処理学会, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 情報処理学会干場功太郎,若林瑞保,鷲崎海,石木隆洋,公文誠,ガブリエルダニエル,中臺一博,奥乃博, “マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査”, 情報処理学会, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 情報処理学会谷口亮輔,小島諒介,干場功太郎,中臺一博, “LSTMによる音楽音響信号の修復法の提案-周波数フィルタ導入による学習データ量削減の検討-”, 情報処理学会, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 7L-06, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 情報処理学会, 名古屋大学蓮本諒介,小山大幾,水本武志,中村圭佑,中臺一博,今井倫太, “ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討”, 電子情報通信学会, 2017年02月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 19-22, 2017年02月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 2017年02月, 電子情報通信学会, 北海道大学

2016

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Takayuki MORITO,Osamu SUGIYAMA,Satoshi UEMURA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Reduction of Computational Cost Using Two-Stage Deep Neural Network for Training for Denoising and Sound Source Identification”, Springer, Jul. 2016, Lecture Notes in Computer Science, Trends in Applied Knowledge-Based Systems and Data Science. IEA/AIE 2016., 562-573, Jul. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-319-42007-3_49, Trends in Applied Knowledge-Based Systems and Data Science. IEA/AIE 2016., Jul. 2016, Springer, Morioka, Japan, https://doi.org/10.1007/978-3-319-42007-3_49 Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, “Multimodal Scene Understanding Framework and Its Application to Cooking Recognition”, Taylor & Francis, Apr. 2016, Applied Artificial Intelligence, 181-200, Apr. 2016, https://doi.org/http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/08839514.2016.1156461, Apr. 2016, Taylor & Francis, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/08839514.2016.1156461
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
中臺一博, “マルチモーダル情報統合とロボットにおける音声認識技術”, 株式会社技術情報協会, 2016年12月, 五感インタフェース技術と製品開発事例集～ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用～, 2016年12月, https://doi.org/http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1876.htm, 五感インタフェース技術と製品開発事例集～ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用～, 2016年12月, 株式会社技術情報協会, http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1876.htm 坂田直人,村上哲郎,中島弘史,中臺一博, “2チャンネル近接マイクロホンアレイによる風雑音の低減”, 日本音響学会, 2016年12月, 日本音響学会誌, 739-748, 2016年12月, https://doi.org/http://doi.org/10.20697/jasj.72.12_739, 2016年12月, 日本音響学会, http://doi.org/10.20697/jasj.72.12_739 中島弘史,坂田直人,村上哲郎,中臺一博, “広い帯域で位相変化の少ないインパルス応答波形の自動切り出し法”, 日本音響学会, 2016年10月, 日本音響学会誌, 627-634, 2016年10月, https://doi.org/http://doi.org/10.20697/jasj.72.10_627, 2016年10月, 日本音響学会, http://doi.org/10.20697/jasj.72.10_627 和泉潔,中臺一博,山川宏, “合同研究会2015開催報告”, 人工知能学会, 2016年03月, 人工知能, 299-304, 2016年03月, https://doi.org/https://www.ai-gakkai.or.jp/vol31_no2/, 2016年03月, 人工知能学会, https://www.ai-gakkai.or.jp/vol31_no2/ 中臺一博, “ロボット聴覚”, コロナ社, 2016年03月, 音響キーワードブック日本音響学会編, 2016年03月, https://doi.org/http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339008807/, 音響キーワードブック日本音響学会編, 2016年03月, コロナ社, http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339008807/
International Conferences and Workshops
Nelson YALTA,Tetsuya OGATA,Kazuhiro NAKADAI, “Sequential Deep Learning for Dancing Motion Generation”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Nov. 2016, Proceedings of the 46th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 43-49, Nov. 2016, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-046/index.html, Proceedings of the 46th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Nov. 2016, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Keio University, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-046/index.html Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI,Charles E. TAYLOR, “Semi-Automatic Bird Song Analysis by Spatial-Cue-Based Integration of Sound Source Detection, Localization, Separation, and Identification”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1287-1292, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213 Takayuki MORITO,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Partially Shared Deep Neural Network in Sound Source Separation and Identification Using a UAV-Embedded Microphone Array”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1299-1304, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215 Kouhei SEKIGUCHI,Yoshiaki BANDO,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuyoshi YOSHII, “Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1973-1979, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311 Daobilige SU,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Jaime Valls MIRO, “Robust Sound Source Mapping using Three-layered Selective Audio Rays for Mobile Robots”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2771-2777, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759430, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759430 Nelson YALTA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, “Sound Source Localization Using Deep Residual Networks”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2016, Proceedings of the 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2016), Sep. 2016, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602255869172123, Proceedings of the 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2016), Sep. 2016, Robotics Society of Japan (RSJ), Yamagata University, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602255869172123 Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Localizing Bird Songs Using an Open Source Robot Audition System with a Microphone Array”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2016, Proceedings of the 17th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2016), 2626-2630, Sep. 2016, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.21437/Interspeech.2016-782, Proceedings of the 17th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2016), Sep. 2016, International Speech Communication Association ( ISCA ), San Francisco, USA, http://dx.doi.org/10.21437/Interspeech.2016-782 Randy GOMEZ,Yurii VASYLKIV,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Leveraging phantom signals for improved voice-based human-robot interaction”, IEEE, Aug. 2016, Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), 30-35, Aug. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745087, Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), Aug. 2016, IEEE, New York, USA, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745087 Tetsuro MURAKAMI,Yoshinori YOKOO,Yuya SATO,Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Investigation of passive acoustic anemometer by use of wind noise correlation”, German Acoustical Society, Aug. 2016, Proceedings of INTER-NOISE 2016, 267-276, Aug. 2016, https://doi.org/https://eventmobi.com/in16/agenda/169809/937776, Proceedings of INTER-NOISE 2016, Aug. 2016, German Acoustical Society, Hamburg, Germany, https://eventmobi.com/in16/agenda/169809/937776 Shumpei SAKAI,Tetsuro MURAKAMI,Naoto SAKATA,Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Wind speed estimation and wind-Induced noise reduction using a 2-channel small microphone array”, German Acoustical Society, Aug. 2016, Proceedings of INTER-NOISE 2016, 288-295, Aug. 2016, https://doi.org/https://eventmobi.com/in16/agenda/169809/937777, Proceedings of INTER-NOISE 2016, Aug. 2016, German Acoustical Society, Hamburg, Germany, https://eventmobi.com/in16/agenda/169809/937777 Munteanu COSMIN,Irani POURANG,Oviatt L. SHARON,Aylett P. MATTHEW,Penn GERALD,Pan SHIMEI,Sharma NIKHIL,Rudzicz FRANK,Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Designing Speech and Multimodal Interactions for Mobile, Wearable, and Pervasive Applications”, ACM, May. 2016, Proceedings of the 2016 CHI Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, 3612-3619, May. 2016, https://doi.org/http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2856506, Proceedings of the 2016 CHI Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, May. 2016, ACM, San Jose, USA, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2856506 Luvis NURUL,Randy GOMEZ,Sakriani SAKTI,Keisuke NAKAMURA,Koichiro YOSHINO,Satoshi NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Construction of Japanese Audio-Visual Emotion Database and Its Application in Emotion Recognition”, LREC, May. 2016, Proceedings of the Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2016), May. 2016, https://doi.org/http://www.lrec-conf.org/proceedings/lrec2016/summaries/466.html, Proceedings of the Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2016), May. 2016, LREC, Portoroz, Slovenia, http://www.lrec-conf.org/proceedings/lrec2016/summaries/466.html
Domestic Meetings
中臺一博,坂東宜昭,水本武志,干場功太郎,小島諒介,糸山克寿,杉山治,公文誠,奥乃博, “HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開”, 計測自動制御学会, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2175-2178, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2016年12月, 計測自動制御学会, 札幌コンベンションセンター小島諒介,杉山治,干場功太郎,鈴木麗璽,中臺一博, “空間情報を用いた鳥の歌分析”, 人工知能学会, 2016年11月, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 25-31, 2016年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702220829592075, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2016年11月, 人工知能学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702220829592075 森戸隆之,杉山治,小島諒介,中臺一博, “部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討”, 人工知能学会, 2016年11月, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 12-17, 2016年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702243974659099, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2016年11月, 人工知能学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702243974659099 杉山治,小島諒介,中臺一博, “UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化”, 人工知能学会, 2016年11月, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 32-36, 2016年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702223395893426, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2016年11月, 人工知能学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702223395893426 武田龍,中臺一博,駒谷和範, “量子化Deep Neural Network のための有界重みモデルに基づく音響モデル学習”, 人工知能学会, 2016年11月, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2-11, 2016年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702211985317060, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2016年11月, 人工知能学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702211985317060 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調”, 日本ロボット学会, 2016年09月, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602278827972671, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, 日本ロボット学会, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602278827972671 橋本直矢,佐々木一磨,尾形哲也,中臺一博, “時系列を考慮した Convolutional Neural Network による視覚音声認識のための音素識別”, 日本ロボット学会, 2016年09月, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602228057584370, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, 日本ロボット学会, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602228057584370 干場功太郎,小島諒介,杉山治,中臺一博, “UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価”, 日本ロボット学会, 2016年09月, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602233828868857, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, 日本ロボット学会, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602233828868857 小島諒介,杉山治,鈴木麗璽,中臺一博, “音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習”, 日本ロボット学会, 2016年09月, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251576813613, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, 日本ロボット学会, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251576813613 松林志保,鈴木麗璽,小島諒介,中臺一博,奥乃博, “マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用：歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け”, 日本鳥学会, 2016年09月, 日本鳥学会 2016年度大会講演要旨集, 138, 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702210162640698, 日本鳥学会 2016年度大会講演要旨集, 2016年09月, 日本鳥学会, 北海道大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702210162640698 村上哲郎,横尾佳紀,中島弘史,中臺一博, “音響風向風速計における伝播音の影響の検討”, 日本音響学会, 2016年09月, 2016年秋季研究発表会講演論文集, 1291-1294, 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602280958895361, 2016年秋季研究発表会講演論文集, 2016年09月, 日本音響学会, 富山大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602280958895361 中臺一博, “ロボット聴覚技術による雑音下での音源探索・同定”, 日本音響学会, 2016年09月, 2016年秋季研究発表会講演論文集, 1269-1270, 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251493425780, 2016年秋季研究発表会講演論文集, 2016年09月, 日本音響学会, 富山大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251493425780 鈴木麗璽,松林志保,斎藤史之,村手達佳,増田智久,山本晃一,小島諒介,中臺一博,奥乃博, “マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位”, 日本鳥学会, 2016年09月, 日本鳥学会 2016年度大会講演要旨集, 151, 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702233244645567, 日本鳥学会 2016年度大会講演要旨集, 2016年09月, 日本鳥学会, 北海道大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702233244645567 横尾佳紀,村上哲郎,中島弘史,中臺一博, “3 チャンネルマイクロホンアレイによる突発性雑音の検出と到来方向推定”, 日本音響学会, 2016年09月, 2016年秋季研究発表会講演論文集, 451-454, 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602228934903140, 2016年秋季研究発表会講演論文集, 2016年09月, 日本音響学会, 富山大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602228934903140 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,河原達也,奥乃博, “変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調”, 電子情報通信学会, 2016年08月, 電子情報通信学会技術研究報告, 音声研究会, 47-52, 2016年08月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602260832061181, 電子情報通信学会技術研究報告, 音声研究会, 2016年08月, 電子情報通信学会, 京都大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602260832061181 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3次元姿勢推定”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-10a6, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-10a6 松永寛之,橋本直矢,佐々木一磨,中臺一博,尾形哲也, “音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法”, 人工知能学会, 2016年06月, 2016年度人工知能学会全国大会（第30回）論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602216908005397, 2016年度人工知能学会全国大会（第30回）論文集, 2016年06月, 人工知能学会, 北九州国際会議場, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602216908005397 森戸隆之,杉山治,小島諒介,中臺一博, “部分共有型Deep Neural Network を用いた音源同定”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b4, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b4 奥乃博,中臺一博,公文誠,糸山克寿,吉井和佳,坂東宜昭,佐々木洋子, “ロボット聴覚の極限音響への展開”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b3, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b3 関口航平,坂東宜昭,中村圭佑,中臺一博,糸山克寿,吉井和佳, “非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b5, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b5 杉山治,上村知史,小島諒介,中臺一博, “UAV搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別システム”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b6, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b6 村上哲郎,坂田直人,林優太,中島弘史,中臺一博, “マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討”, 日本音響学会, 2016年03月, 2016年春季研究発表会講演論文集, 2016年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602241618156880, 2016年春季研究発表会講演論文集, 2016年03月, 日本音響学会, 桐蔭横浜大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602241618156880 関口航平,中村圭佑,坂東宜昭,糸山克寿,吉井和佳,中臺一博, “音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定”, 情報処理学会, 2016年03月, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, 483-484, 2016年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212287420123, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, 2016年03月, 情報処理学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212287420123 柴田健作,中村圭佑,中臺一博, “会話内非言語音声情報抽出のための音響特徴量の検討”, 情報処理学会, 2016年03月, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, 539-540, 2016年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602216210209506, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, 2016年03月, 情報処理学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602216210209506

2015

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Eui-Hyun KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Improved sound source localization in horizontal plane for binaural robot audition”, Springer, Jan. 2015, Applied Intelligence, 63-74, Jan. 2015, https://doi.org/https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0544-y, Jan. 2015, Springer, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0544-y Yoshiaki BANDO,Takuma OTSUKA,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array”, Taylor & Francis, Jan. 2015, Advanced Robotics, 35-49, Jan. 2015, https://doi.org/http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.981291, Jan. 2015, Taylor & Francis, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.981291 Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, “Scene understanding based on sound and text information for a cooking support robot”, Springer, Jun. 2015, Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., 665-674, Jun. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., Jun. 2015, Springer, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64 Kazuhiro NAKADAI, “Academia and/or Industry? An interview with Kazuhiro Nakadai”, InTech, May. 2015, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS HIGHLIGHTS 2015, 44-46, May. 2015, https://doi.org/http://cdn.intechopen.com/public/docs/HIGHLIGHTS_2015_NEW6.pdf, May. 2015, InTech, http://cdn.intechopen.com/public/docs/HIGHLIGHTS_2015_NEW6.pdf Kenta YONEKURA,Chyon Hae KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Kazuhito YOKOI, “Prevention of accomplishing synchronous multi-modal human-robot cooperation by using visual rhythms”, Taylor & Francis, Jun. 2015, Advanced Robotics, 901-912, Jun. 2015, https://doi.org/http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2015.1031280, Jun. 2015, Taylor & Francis, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2015.1031280 Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK”, Springer, Jun. 2015, Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., 262-271, Jun. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_26, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., Jun. 2015, Springer, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_26 Kuniaki NODA,Yuki YAMAGUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Tetsuya OGATA, “Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning”, Springer, Jun. 2015, Applied Intelligence, 722-737, Jun. 2015, https://doi.org/https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0629-7, Jun. 2015, Springer, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0629-7 Kazuhiro NAKADAI,Keisuke NAKAMURA, “SOUND SOURCE LOCALIZATION AND SEPARATION”, John Wiley & Sons, Inc., Jun. 2015, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, 1-18, Jun. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1002/047134608X.W8266, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, Jun. 2015, John Wiley & Sons, Inc., https://doi.org/10.1002/047134608X.W8266
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
中臺一博,奥乃博, “「ロボット聴覚」の技術課題と現状，および今後の展望”, 株式会社技術情報協会, 2015年04月, パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術, 529-541, 2015年04月, https://doi.org/http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1812.htm, パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術, 2015年04月, 株式会社技術情報協会, http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1812.htm
International Conferences and Workshops
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Domestic Meetings
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http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502219183357663 中臺一博,水本武志,中村圭佑, “ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629 坂東宜昭,金宜鉉,糸山克寿,吉井和佳,中臺一博,奥乃博, “両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用”, 情報処理学会, 2015年05月, 情報処理学会研究報告音楽情報科学研究会, 2015年05月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205928734324, 情報処理学会研究報告音楽情報科学研究会, 2015年05月, 情報処理学会, 電気通信大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205928734324 坂田直人,村上哲郎,中島弘史,中臺一博, “2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減”, 電子情報通信学会, 2015年08月, 電子情報通信学会第28回回路とシステムワークショップ, 359-364, 2015年08月, https://doi.org/http://www.ieice.org/ess/kws/kws28/program_abst.html#Bd2-2-3, 電子情報通信学会第28回回路とシステムワークショップ, 2015年08月, 電子情報通信学会, http://www.ieice.org/ess/kws/kws28/program_abst.html#Bd2-2-3 中島弘史,坂田直人,加科優希,中臺一博, “振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法”, 電子情報通信学会, 2015年08月, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, 208-213, 2015年08月, https://doi.org/http://ci.nii.ac.jp/naid/40020806949, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, 2015年08月, 電子情報通信学会, 淡路夢舞台国際会議場, http://ci.nii.ac.jp/naid/40020806949 上村知史,杉山治,小島諒介,中臺一博, “クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860 杉山治,小島諒介,中臺一博, “Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024 中村圭佑,ラナシナパヤ,今井倫太,中臺一博, “タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502215853392983, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502215853392983

2014

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Hirofumi NAKAJIMA,Keiko KIKUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Yutaka KANEDA, “Sound Source Orientation Estimation Based on an Orientation-Extended Beamformer”, IEICE, Sep. 2014, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, 1875-1883, Sep. 2014, https://doi.org/https://www.jstage.jst.go.jp/article/transfun/E97.A/9/E97.A_1875/_article, Sep. 2014, IEICE, https://www.jstage.jst.go.jp/article/transfun/E97.A/9/E97.A_1875/_article
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
中臺一博,中村圭佑, “非同期分散マイクロホンアレイのオンラインキャリブレーションと伝達関数の推定”, 日本音響学会, 2014年07月, 音響学会誌, 397-402, 2014年07月, https://doi.org/https://www.jstage.jst.go.jp/article/jasj/70/7/70_KJ00009390933/_article/-char/ja/, 2014年07月, 日本音響学会, https://www.jstage.jst.go.jp/article/jasj/70/7/70_KJ00009390933/_article/-char/ja/
International Conferences and Workshops
Randy GOMEZ,Koji INOUE,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Speech-based Human-Robot Interaction Robust to Acoustic Reflections in Real Environment”, IEEE, Sep. 2014, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 1367-1373, Sep. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942735, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942735 Osamu SUGIYAMA,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Sound Annotation Tool for Multidirectional Sounds based on spatial information extracted by HARK robot audition software”, IEEE, Oct. 2014, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), 2365-2370, Oct. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974275, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), Oct. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974275 Gautam NARANG,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Auditory-aware Navigation for Mobile Robots based on Reflection-robust Sound Source Localization and Visual SLAM”, IEEE, Oct. 2014, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), 4079-4084, Oct. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974560, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), Oct. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974560 Akira HAYAMIZU,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Volume Adaptation and Visualization by Modeling the Volume Level in Noisy Environments for Telepresence System”, ACM in-cooperation Special Interest Group Computer Human Interaction, Oct. 2014, Poceedings of the Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), 67-74, Oct. 2014, https://doi.org/http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2658875, Poceedings of the Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), Oct. 2014, ACM in-cooperation Special Interest Group Computer Human Interaction, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2658875 Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, “A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot”, IEEE, Oct. 2014, Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Oct. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SSRR.2014.7017665, Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Oct. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/SSRR.2014.7017665 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Robust Hands-free Human-Robot Communication in Reverberant Environments”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Nov. 2014, Proceedings of the 41th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 51-57, Nov. 2014, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B402/SIG-Challenge41.html, Proceedings of the 41th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Nov. 2014, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B402/SIG-Challenge41.html Lana SINAPAYEN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hideyuki TAKAHASHI,Tetsuo KINOSHITA, “Multicopter Localization using Sound Landmarks”, Information Processing Society of Japan, Mar. 2014, Proceedings of the 76th National Convention of IPSJ, 185-186, Mar. 2014, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/en/public/20090422/201402255879686776, Proceedings of the 76th National Convention of IPSJ, Mar. 2014, Information Processing Society of Japan, http://jglobal.jst.go.jp/en/public/20090422/201402255879686776 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “IMPROVED HANDS-FREE AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION IN REVERBERANT ENVIRONMENT CONDITION”, IEEE, May. 2014, Proceedings of the 4th Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2014), May. 2014, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2014.6843253, Proceedings of the 4th Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2014), May. 2014, IEEE, http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2014.6843253 Taiki TEZUKA,Takami YOSHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Ego-motion Noise Suppression for Robots Based on Semi-Blind Infinite Non-negative Matrix Factorization”, IEEE, Jun. 2014, Proceedings of the 2014 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), 6293-6298, Jun. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907787, Proceedings of the 2014 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Jun. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907787 Joao Lobato OLIVEIRA,Keisuke NAKAMURA,Thibault LANGLOIS,Fabien GOUYON,Kazuhiro NAKADAI,Angelica LIM,Luis Paulo REIS,Hiroshi G. OKUNO, “Making a Robot Dance to Diverse Musical Genre in Noisy Environments”, IEEE, Sep. 2014, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 1896-1901, Sep. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942812, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942812 Takuma OHATA,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Taiki TEZUKA,Kazuhiro NAKADAI, “Improvement in Outdoor Sound Source Detection Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, IEEE, Sep. 2014, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 1902-1907, Sep. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942813, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942813 Kuniaki NODA,Yuki YAMAGUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. 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Domestic Meetings
坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 45-50, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502245922363503, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502245922363503 小島諒介,杉山治,中臺一博, “調理支援のための音情報を用いた料理レシピの推定”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402207663842809, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402207663842809 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241234095675, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241234095675 大畑琢磨,長峰諒英,中村圭佑,石崎孝行,水本武志,中臺一博, “相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 7-12, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502276617434576, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502276617434576 長峰諒英,大畑琢磨,上村知史,小島諒介,杉山治,中村圭佑,中臺一博, “屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 13-19, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838 増田遼佑,高木健太郎,釜島力,中臺一博,大武美保子, “ワイヤレスマイクアレイを用いたグループ会話支援装置の開発”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402258865567293, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402258865567293 上村知史,杉山治,小島諒介,大畑琢磨,中臺一博, “クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた深層学習による音声識別”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 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2013

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Domestic Meetings
速水昭,今井倫太,中村圭佑,中臺一博, “雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム”, 電子情報通信学会, 2013年12月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 35-40, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402245569343911, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 2013年12月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402245569343911 小池京太郎,今井倫太,中村圭佑,中臺一博, “TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム”, 電子情報通信学会, 2013年12月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 1-6, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402201521770888, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 2013年12月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402201521770888 中臺一博, “ロボット聴覚研究とその展開”, 2013年12月, 東北大学電気通信研究所先端的情報通信工学研究会（招待講演）, 2013年12月, https://doi.org/http://www.riec.tohoku.ac.jp/ja/archives/houkoku/siryou_2013/, 東北大学電気通信研究所先端的情報通信工学研究会（招待講演）, 2013年12月, http://www.riec.tohoku.ac.jp/ja/archives/houkoku/siryou_2013/ 中村圭佑,ゴメスランディ,中臺一博, “ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定”, 人工知能学会, 2013年12月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 3-8, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402272144572019, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2013年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402272144572019 大畑琢磨,手塚大貴,中村圭佑,水本武志,中臺一博, “クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索”, 計測自動制御学会, 2013年12月, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, 0360-0363, 2013年12月, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, 2013年12月, 計測自動制御学会手塚大貴,吉田尚水,中臺一博, “Semi-Blind Infinite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価”, 人工知能学会, 2013年12月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 9-15, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402277474036344, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2013年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402277474036344 坂東宜昭,大塚琢馬,水本武志,糸山克寿,中臺一博,奥乃博, “ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030 古川孝太郎,大塚琢馬,糸山克寿,中臺一博,奥乃博, “Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416 中村圭佑,ゴメスランディ,中臺一博, “Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302240909077643, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302240909077643 手塚大貴,吉田尚水,中臺一博, “Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302243984390984, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302243984390984 ソンウンムン,高木健太郎,釜島力,中臺一博,大武美保子, “グループ会話支援のための音源定位システムの開発”, 日本機械学会, 2013年05月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集, 2013年05月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2P1-P24_1, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集, 2013年05月, 日本機械学会, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2P1-P24_1 坂東宜昭,水本武志,中臺一博,奥乃博, “チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 439-440, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819 古川孝太郎,奥谷啓太,柳楽浩平,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 489-490, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820 黄楊暘,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 479-480, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856 坂東宜昭,大塚琢馬,糸山克寿,中村圭佑,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,奥乃博, “ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定”, 人工知能学会, 2013年12月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 51-56, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2013年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997

2012

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Hiroki MIURA,Takami YOSHIDA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “SLAM-based Online Calibration for Asynchronous Microphone Array”, Taylor & Francis, Oct. 2012, Advanced Robotics, 1941-1965, Oct. 2012, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2012.728690, Oct. 2012, Taylor & Francis, http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2012.728690 Takami YOSHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Audio-Visual Voice Activity Detection Based on an Utterance State Transition Model”, Taylor & Francis, Jul. 2012, Advanced Robotics, 1183-1201, Jul. 2012, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2012.687152, Jul. 2012, Taylor & Francis, http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2012.687152 Kenta YONEKURA,Chyon Hae KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Shigeki SUGANO, “A role of multi-modal rhythms in physical interaction and cooperation”, BioMed Central, Mar. 2012, EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, 1, Mar. 2012, https://doi.org/https://link.springer.com/article/10.1186/1687-4722-2012-12, Mar. 2012, BioMed Central, https://link.springer.com/article/10.1186/1687-4722-2012-12
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
中村圭佑,中臺一博,浅野太,中島弘史,ギョカンインジェ, “マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム”, 計測自動制御学会, 2012年06月, 計測自動制御学会論文集, 349-358, 2012年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.9746/sicetr.48.349, 2012年06月, 計測自動制御学会, http://doi.org/10.9746/sicetr.48.349 奥乃博,中臺一博,水本武志, “混合音を聞き分けるセンシング技術”, 電子情報通信学会, 2012年05月, 電子情報通信学会誌, 401-404, 2012年05月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202223763354632, 2012年05月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202223763354632 塩見昌裕,岩井儀雄,角康之,中臺一博,萩田紀博, “対話行動認識プラットフォーム”, 日本ロボット学会, 2012年01月, 日本ロボット学会誌, 883-886, 2012年01月, https://doi.org/http://doi.org/10.7210/jrsj.29.883, 2012年01月, 日本ロボット学会, http://doi.org/10.7210/jrsj.29.883
International Conferences and Workshops
Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist”, IEEE, Nov. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 574-579, Nov. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651577, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Nov. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651577 Takami YOSHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Active Audio-Visual Integration for Voice Activity Detection based on a Causal Bayesian Network”, IEEE, Nov. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 370-375, Nov. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651546, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Nov. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651546 Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Keisuke NAKAMURA, “Online Learning for Template-based Multi-channel Ego Noise Estimation”, IEEE, Oct. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 3282-3287, Oct. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385824, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385824 Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Gokhan INCE, “Real-time Super-resolution Sound Source Localization for Robots”, IEEE, Oct. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 694-699, Oct. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385494/, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385494/ Keita OKUTANI,Takami YOSHIDA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Auditory Scene Analysis Using a Moving Microphone Array Embedded in a Quadrocopter”, IEEE, Oct. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 3288-3293, Oct. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385994, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385994 Joao Lobato OLIVEIRA,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Luis Paulo REIS,Fabien GOUYON, “Live Assessment of Beat Tracking for Robot Audition”, IEEE, Oct. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 992-997, Oct. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6386100, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6386100 Joao Lobato OLIVEIRA,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Luis Paulo REIS,Fabien GOUYON, “An Active Audition Framework for Auditory-driven HRI: Application to Interactive Robot Dancing”, IEEE, Sep. 2012, Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), 1078-1085, Sep. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROMAN.2012.6343892, Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), Sep. 2012, IEEE, Paris, France, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2012.6343892 Futoshi ASANO,Hideki ASOH,Kazuhiro NAKADAI, “ESTIMATION OF THE NUMBER OF SOURCES AND THEIR LOCATIONS IN COLORED NOISE USING REVERSIBLE JUMP MCMC”, EUSIPCO, Aug. 2012, Proceedings of the 20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2012), 609-613, Aug. 2012, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/6333791/, Proceedings of the 20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2012), Aug. 2012, EUSIPCO, Bucharest, Romania, http://ieeexplore.ieee.org/document/6333791/ Kazuhiro NAKADAI,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Hirofumi NAKAJIMA, “ROBOT AUDITION FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS”, IEEE, Aug. 2012, Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC 2012), 125-130, Aug. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICSPCC.2012.6335729, Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC 2012), Aug. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICSPCC.2012.6335729 Joao Lobato OLIVEIRA,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Online Audio Beat Tracking for a Dancing Robot in the Presence of Ego-Motion Noise in a Real Environment”, IEEE, May. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), 403-408, May. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2012.6224998, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), May. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2012.6224998 Futoshi ASANO,Hideki ASOH,Kazuhiro NAKADAI, “SOUND SOURCE LOCALIZATION IN SPATIALLY COLORED NOISE USING A HIERARCHICAL BAYESIAN MODEL”, IEEE, Mar. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2012), 193-196, Mar. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2012.6287850, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2012), Mar. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2012.6287850 Randy GOMEZ,Tatsuya KAWAHARA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Multi-party human-robot interaction with distant-talking speech recognition”, ACM/IEEE, Mar. 2012, Proceedings of the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 439-446, Mar. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1145/2157689.2157835, Proceedings of the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar. 2012, ACM/IEEE, https://doi.org/10.1145/2157689.2157835
Domestic Meetings
中村圭佑,中臺一博,奥乃博, “実時間超解像ロボット聴覚システムとその複数同時音声認識への応用”, 計測自動制御学会, 2012年12月, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 1647-1650, 2012年12月, https://doi.org/http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 2012年12月, 計測自動制御学会, http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf 手塚大貴,奥谷啓太,吉田尚水,中臺一博, “ロボットを対象とした動作指令値ベース動作雑音抑圧手法の検討”, 計測自動制御学会, 2012年12月, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 1651-1654, 2012年12月, https://doi.org/http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 2012年12月, 計測自動制御学会, http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf 黄楊暘,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “多チャンネルマイクロホンアレイを用いた音声区間検出および音源定位の精度の向上の検討”, 人工知能学会, 2012年11月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 25-30, 2012年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202274504127869, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2012年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202274504127869 ソンウンムン,高木健太郎,釜島力,中臺一博,大武美保子, “グループ会話支援のためのワイヤレスマイクロホンアレイ「くらげクン2号」の開発”, 人工知能学会, 2012年11月, 2012年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-Challenge36.html, 2012年11月, 人工知能学会, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-Challenge36.html 中村圭佑,中臺一博,奥乃博, “ロボットのための実環境ロバストな実時間超解像三次元音源定位”, 人工知能学会, 2012年11月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 6-13, 2012年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202232406789433, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2012年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202232406789433 中村圭佑,中臺一博, “ＨＡＲＫによる三次元音源定位の紹介”, 人工知能学会, 2012年11月, 2012年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-Challenge36.html, 2012年11月, 人工知能学会, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-Challenge36.html 吉田尚水,中臺一博, “アクティブ視聴覚統合による発話区間検出の検討: 因果モデルベースアプローチ”, 人工知能学会, 2012年11月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 45-50, 2012年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202233180385128, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2012年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202233180385128 黄楊暘,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの音声区間検出および話者方向推定の評価手法”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202203805294863, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202203805294863 金天海,中臺一博,辻野広司, “ウェアラブル人工可動耳介-音追従動作による音源定位能力の向上-”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202253054280958, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202253054280958 中村圭佑,中臺一博, “ハイブリッド伝達関数補間法とそのロボット聴覚システムへの応用”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202240180096726, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202240180096726 奥谷啓太,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博, “クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202286453433755, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202286453433755 吉田尚水,中臺一博, “ロボット聴覚のための因果モデルを用いたアクティブ視聴覚統合発話区間検出の検討”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202246982163427, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202246982163427 植田俊輔,今井倫太,中村圭佑,中臺一博, “遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース”, 人工知能学会, 2012年06月, 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）論文集, 2012年06月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202227575296167, 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）論文集, 2012年06月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202227575296167 浅野太,麻生英樹,中臺一博, “階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位について”, 日本音響学会, 2012年03月, 2012年春季研究発表会講演論文集, 2012年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202269122136155, 2012年春季研究発表会講演論文集, 2012年03月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202269122136155 石井健太郎,谷口祐司,大澤博隆,中臺一博,今井倫太, “身体性遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致”, 情報処理学会, 2012年03月, インタラクション2012 論文集, 49-56, 2012年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202246400876807, インタラクション2012 論文集, 2012年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202246400876807 糸原達彦,大塚琢馬,水本武志,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, “Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング”, 情報処理学会, 2012年03月, 第74回情報処理学会全国大会講演論文集, 2012年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202211179121580, 第74回情報処理学会全国大会講演論文集, 2012年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202211179121580 三浦晋,宮部滋樹,山田武志,牧野昭二,中島弘史,中臺一博, “時間周波数領域におけるグリッド間の整合性に基づくクリッピングの除去”, 日本音響学会, 2012年03月, 2012年春季研究発表会講演論文集, 2012年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202238804190000, 2012年春季研究発表会講演論文集, 2012年03月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202238804190000

2011

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Hiroshi TSUJINO,Jun-ichi IMURA, “Whole Body Motion Noise Cancellation of a Robot for Improved Automatic Speech Recognition”, BRILL, Jul. 2011, Advanced Robotics, 1405-1426, Jul. 2011, https://doi.org/http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1163/016918611X579448?journalCode=tadr20, Jul. 2011, BRILL, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1163/016918611X579448?journalCode=tadr20 Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Efficient Blind Dereverberation and Echo Cancellation Based on Independent Component Analysis for Actual Acoustic Signals”, MIT Press, Jul. 2011, Neural Computation, 234-272, Jul. 2011, https://doi.org/https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22023192, Jul. 2011, MIT Press, https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22023192 Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Hiroshi TSUJINO,Jun-ichi IMURA, “Ego noise cancellation of a robot using missing feature masks”, Springer, Jun. 2011, Applied Intelligence, 360-371, Jun. 2011, https://doi.org/https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-011-0285-0, Jun. 2011, Springer, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-011-0285-0 Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI,Hyun-Don KIM, “Robot Audition: Missing Feature Theory Approach and Active Audition”, Springer, Apr. 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics, Robotics Research. Selected Papers at The 14th international symposium (ISRR 2011), 227-244, Apr. 2011, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-642-19457-3_14, Robotics Research. Selected Papers at The 14th international symposium (ISRR 2011), Apr. 2011, Springer, Luceme, Switzerland, https://doi.org/10.1007/978-3-642-19457-3_14 Mikio NAKANO,Yuji HASEGAWA,Kotaro FUNAKOSHI,Johane TAKEUCHI,Toyotaka TORII,Kazuhiro NAKADAI,Naoyuki KANDA,Kazunori KOMATANI,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, “A multi-expert model for dialogue and behavior control of conversational robots and agents”, Elsevier B.V., Mar. 2011, Knowledge-based systems, 248-256, Mar. 2011, https://doi.org/http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0950705110001334, Mar. 2011, Elsevier B.V., http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0950705110001334
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
中臺一博,奥乃博, “ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開”, 情報処理学会, 2011年04月, デジタルプラクティス, 133-140, 2011年04月, https://doi.org/http://id.nii.ac.jp/1001/00075220/, 2011年04月, 情報処理学会, http://id.nii.ac.jp/1001/00075220/ 奥乃博,中臺一博, “多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術～聖徳太子ロボットを目指して～”, 電気学会, 2011年03月, 電気学会誌, 159-163, 2011年03月, https://doi.org/http://doi.org/10.1541/ieejjournal.131.159, 2011年03月, 電気学会, http://doi.org/10.1541/ieejjournal.131.159
International Conferences and Workshops
Angelica LIM,Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “An interactive musical ensemble with the NAO Thereminist”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Dec. 2011, Proceedings of the 34th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Dec. 2011, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/sig-challenge-34-program.html, Proceedings of the 34th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Dec. 2011, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/sig-challenge-34-program.html Shin MIURA,Hirofumi NAKAJIMA,Shigeki MIYABE,Shoji MAKINO,Takeshi YAMADA,Kazuhiro NAKADAI, “Restoration of Clipped Audio Signal Using Recursive Vector Projection”, IEEE, Nov. 2011, IEEE Region 10 Conference (TENCON 2011), 787-790, Nov. 2011, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/TENCON.2011.6129132, IEEE Region 10 Conference (TENCON 2011), Nov. 2011, IEEE, https://doi.org/10.1109/TENCON.2011.6129132 Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “INCREMENTAL BAYESIAN AUDIO-TO-SCORE ALIGNMENT WITH FLEXIBLE HARMONIC STRUCTURE MODELS”, ISMIR, Oct. 2011, Proceedings of the 12th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2011), 525-530, Oct. 2011, https://doi.org/http://ismir2011.ismir.net/program2011.html, Proceedings of the 12th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2011), Oct. 2011, ISMIR, http://ismir2011.ismir.net/program2011.html Zheng GONG,Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Ichiro HAGIWARA, “HARK based Real-time Single Pane 3D Auditory Scene Visualizer Empowered by Speech Arrow”, IEEE, Sep. 2011, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 530-535, Sep. 2011, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095121, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Sep. 2011, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095121 Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Jun-ichi IMURA,Keisuke NAKAMURA,Hirofumi NAKAJIMA, “Assessment of Single-channel Ego Noise Estimation Methods”, IEEE, Sep. 2011, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 106-111, Sep. 2011, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094424, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Sep. 2011, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094424 Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Jun-ichi IMURA,Keisuke NAKAMURA,Hirofumi NAKAJIMA, “Incremental Learning for Ego Noise Estimation of a Robot”, IEEE, Sep. 2011, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 131-136, Sep. 2011, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094425, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Sep. 2011, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094425 Angelica LIM,Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist”, IEEE, Sep. 2011, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) Standard Platform Demo, Sep. 2011, https://doi.org/https://www.semanticscholar.org/paper/IROS-2011-Standard-Platform-Demo-More-cowbell-A-mu-Lim-Mizumoto/168260996efc3524d21f5cbd10743605acdadc6a, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) Standard Platform Demo, Sep. 2011, IEEE, https://www.semanticscholar.org/paper/IROS-2011-Standard-Platform-Demo-More-cowbell-A-mu-Lim-Mizumoto/168260996efc3524d21f5cbd10743605acdadc6a Hiroki MIURA,Takami YOSHIDA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “SLAM-based Online Calibration of Asynchronous Microphone Array for Robot Audition”, IEEE, Sep. 2011, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 524-529, Sep. 2011, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095106, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Sep. 2011, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095106 Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Toru TAKAHASHI,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Takami YOSHIDA,Takuma OTSUKA,Gokhan INCE, “Introduction to Open Source Robot Audition Software HARK”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2011, Proceedings of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), Sep. 2011, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102256138433930, Proceedings of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), Sep. 2011, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102256138433930 Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Futoshi ASANO,Gokhan INCE, “Intelligent Sound Source Localization and Its Application to Multimodal Human Tracking”, IEEE, Sep. 2011, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 143-148, Sep. 2011, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094558, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Sep. 2011, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094558 Martin HECKMANN,Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA, “Robust intonation pattern classification in human robot interaction”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Aug. 2011, Proceedings of the 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2011), 3137-3140, Aug. 2011, https://doi.org/http://toc.proceedings.com/13276webtoc.pdf, Proceedings of the 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2011), Aug. 2011, International Speech Communication Association ( ISCA ), http://toc.proceedings.com/13276webtoc.pdf Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. 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OKUNO, “Design and Implementation of Selectable Sound Separation on the Texai Telepresence System using HARK”, IEEE, May. 2011, Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2130-2137, May. 2011, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979849, Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May. 2011, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979849 Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Gokhan INCE, “Correlation Matrix Interpolation in Sound Source Localization for a Robot”, IEEE, May. 2011, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011), 4324-4327, May. 2011, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2011.5947310, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011), May. 2011, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2011.5947310 Angelica LIM,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. 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Domestic Meetings
浅野太,麻生英樹,中臺一博, “階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位”, 人工知能学会, 2011年12月, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 1-6, 2011年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202252392159440, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202252392159440 藤井雄太,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博,菅野重樹, “ロボット聴覚ソフトウェアHARKにおける音源定位パラメータチューニングの検討”, 計測自動制御学会, 2011年12月, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, 0202-0205, 2011年12月, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, 2011年12月, 計測自動制御学会糸原達彦,水本武志,アンジェリカリム,大塚琢馬,中村圭佑,長谷川雄二,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, “マルチロボットによるKinect を用いた同期合奏”, 人工知能学会, 2011年12月, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202218816102386, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202218816102386 三浦弘樹,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博, “SLAMに基づく非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションの評価”, 人工知能学会, 2011年12月, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202236222280568, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202236222280568 中村圭佑,中臺一博, “HARK-Kinect の紹介とその音声追従ロボットへの適用”, 人工知能学会, 2011年12月, 2011年12月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/sig-challenge-34-program.html, 2011年12月, 人工知能学会, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/sig-challenge-34-program.html 奥谷啓太,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博, “クワドロコプターを使った屋外音環境の収録と解析”, 計測自動制御学会, 2011年12月, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, 2381-2384, 2011年12月, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, 2011年12月, 計測自動制御学会大塚琢馬,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, “音源定位手法MUSIC のベイズ拡張”, 人工知能学会, 2011年12月, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202253852452989, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202253852452989 植田俊輔,今井倫太,中臺一博,中村圭佑, “UI-ALT: 音の選択聴取を可能とする実世界アバタのためのユーザインタフェース”, 人工知能学会, 2011年12月, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202274034523177, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202274034523177 谷口祐司,石井健太郎,大澤博隆,中臺一博,今井倫太, “アバタコミュニケーションのためのポインティング操作インタフェースの設計”, HAIシンポジウム2011運営委員会, 2011年12月, HAIシンポジウム2011プロシーディングス, 2011年12月, https://doi.org/http://www.ii.is.kit.ac.jp/hai2011/proceedings/html/paper/paper-2-1b-2.html, HAIシンポジウム2011プロシーディングス, 2011年12月, HAIシンポジウム2011運営委員会, http://www.ii.is.kit.ac.jp/hai2011/proceedings/html/paper/paper-2-1b-2.html 三浦弘樹,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博, “SLAMとビームフォーミングによる非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーション”, 日本ロボット学会, 2011年09月, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102282349995331, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102282349995331 中村圭佑,中臺一博,ギョカンインジェ, “ロボットを対象にした複数同時発話にロバストな音源定位の検討”, 日本ロボット学会, 2011年09月, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102212670107881, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102212670107881 大塚琢馬,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, “MUSIC 法を用いた音源定位のベイズ拡張”, 日本ロボット学会, 2011年09月, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102221773803699, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102221773803699 高橋徹,中臺一博,石井カルロス,エヴァンヤニ,奥乃博, “実環境下での音源定位・音源検出の検討”, 日本ロボット学会, 2011年09月, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102262658736242, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102262658736242 吉田尚水,中村圭佑,中臺一博, “ロボットのための情報量レベルに基づくアクティブ視聴覚統合の検討”, 日本ロボット学会, 2011年09月, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102227554719281, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102227554719281 中村圭佑,中臺一博,ギョカンインジェ, “情報統合によるインテリジェント人追跡”, 電子情報通信学会, 2011年05月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 35-40, 2011年05月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102225879218669, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 2011年05月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102225879218669 三浦弘樹,吉田尚水,中臺一博, “SLAMに基づく非同期分散型マイクロホンアレイによる音源定位”, 情報処理学会, 2011年03月, 第73回情報処理学会全国大会講演論文集, 2011年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102270131734660, 第73回情報処理学会全国大会講演論文集, 2011年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102270131734660 三浦晋,中島弘史,牧野昭二,山田武志,中臺一博, “クリッピングした音響信号の修復”, 日本音響学会, 2011年03月, 2011年春期研究発表会講演論文集, 2011年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/public/20090422/201102259751445338, 2011年春期研究発表会講演論文集, 2011年03月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/public/20090422/201102259751445338 大塚琢馬,中臺一博,高橋徹,尾形哲也,奥乃博, “累積頻度重みを適用したパーティクルフィルタによる実時間楽譜追従”, 情報処理学会, 2011年03月, 第73回情報処理学会全国大会講演論文集, 2011年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102245552617919, 第73回情報処理学会全国大会講演論文集, 2011年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102245552617919 中臺一博,奥乃博, “ロボット聴覚～高雑音下でのハンズフリー音声認識～”, 電子情報通信学会, 2011年01月, 電子情報通信学会技術研究報告, 音声研究会, 7-12, 2011年01月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102224551282827, 電子情報通信学会技術研究報告, 音声研究会, 2011年01月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102224551282827

2010

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Real-Time Audio-to-Score Alignment Using Particle Filter for Coplayer Music Robots”, Hindawi, Oct. 2010, EURASIP Journal of Advances in Signal Processing, 1-13, Oct. 2010, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1155/2011/384651, Oct. 2010, Hindawi, http://dx.doi.org/10.1155/2011/384651 Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “Blind Source Separation with parameter-free adaptive step-size method for Robot Audition”, IEEE, Aug. 2010, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 1476-1485, Aug. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/TASL.2009.2035219, Aug. 2010, IEEE, https://doi.org/10.1109/TASL.2009.2035219 Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Hiroshi TSUJINO,Jun-ichi IMURA, “Robust Ego Noise Suppression of a Robot”, Springer, Jun. 2010, Lecture Notes in Computer Science, Trends in Applied Intelligent Systems. The 23rd International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2010)., 62-71, Jun. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-642-13022-9_7, Trends in Applied Intelligent Systems. The 23rd International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2010)., Jun. 2010, Springer, Cordova, Spain, https://doi.org/10.1007/978-3-642-13022-9_7 Takuma OTSUKA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Music-ensemble robot that is capable of playing the theremin while listening to the accompanied music”, Springer, Jun. 2010, Lecture Notes in Computer Science, Trends in Applied Intelligent Systems. The 23rd International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2010)., 102-112, Jun. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-642-13022-9_11, Trends in Applied Intelligent Systems. The 23rd International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2010)., Jun. 2010, Springer, Cordova, Spain, https://doi.org/10.1007/978-3-642-13022-9_11 Takami YOSHIDA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “An Improvement in Audio-Visual Voice Activity Detection for Automatic Speech Recognition”, Springer, Jun. 2010, Lecture Notes in Computer Science, Trends in Applied Intelligent Systems. The 23rd International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2010)., 51-61, Jun. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-642-13022-9_6, Trends in Applied Intelligent Systems. The 23rd International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2010)., Jun. 2010, Springer, Cordova, Spain, https://doi.org/10.1007/978-3-642-13022-9_6 Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Hiroshi G. OKUNO,Hirofumi NAKAJIMA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “Design and Implementation of Robot Audition System 'HARK' - Open Source Software for Listening to Three Simultaneous Speakers”, Taylor & Francis, Apr. 2010, Advanced Robotics, 739-761, Apr. 2010, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1163/016918610X493561, Apr. 2010, Taylor & Francis, http://dx.doi.org/10.1163/016918610X493561 Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “Correlation matrix estimation by an optimally controlled recursive average method and its application to blind source separation”, Acoustical Society of Japan, Mar. 2010, Acoustical Science and Technology, 205-212, Mar. 2010, https://doi.org/https://www.jstage.jst.go.jp/article/ast/31/3/31_3_205/_article, Mar. 2010, Acoustical Society of Japan, https://www.jstage.jst.go.jp/article/ast/31/3/31_3_205/_article Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Voice-awareness control for a humanoid robot consistent with its body posture and movements”, Versita, co-published with Springer-Verlag GmbH, Mar. 2010, PALADYN Journal of Behavioral Robotics, 80-88, Mar. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.2478/s13230-010-0009-x, Mar. 2010, Versita, co-published with Springer-Verlag GmbH, https://doi.org/10.2478/s13230-010-0009-x Toru TAKAHASHI,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Soft missing-feature mask generation for Robot Audition”, Versita, co-published with Springer-Verlag GmbH, Mar. 2010, PALADYN Journal of Behavioral Robotics, 37-47, Mar. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.2478/s13230-010-0005-1, Mar. 2010, Versita, co-published with Springer-Verlag GmbH, https://doi.org/10.2478/s13230-010-0005-1
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
吉田尚水,中臺一博,奥乃博, “ロボットを対象とした二階層視聴覚統合音声認識システム”, 日本ロボット学会, 2010年09月, 日本ロボット学会誌, 970-977, 2010年09月, https://doi.org/http://doi.org/10.7210/jrsj.28.970, 2010年09月, 日本ロボット学会, http://doi.org/10.7210/jrsj.28.970 中臺一博,宮下敬宏,奥乃博, “「ロボット聴覚」特集について”, 日本ロボット学会, 2010年01月, 日本ロボット学会誌, 1, 2010年01月, https://doi.org/https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/28/1/28_1_1/_article/-char/ja/, 2010年01月, 日本ロボット学会, https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/28/1/28_1_1/_article/-char/ja/ 奥乃博,中臺一博, “[解説]ロボット聴覚ソフトウェアHARK”, 日本ロボット学会, 2010年01月, 日本ロボット学会誌, 2-5, 2010年01月, https://doi.org/https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/28/1/28_1_6/_article/-char/ja/, 2010年01月, 日本ロボット学会, https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/28/1/28_1_6/_article/-char/ja/
International Conferences and Workshops
Martin HECKMANN,Frank JOUBLIN,Kazuhiro NAKADAI, “Pitch extraction in Human-Robot interaction”, IEEE, Oct. 2010, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 1482-1487, Oct. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5649882, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct. 2010, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5649882 Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Hiroshi TSUJINO,Jun-ichi IMURA, “Multi-talker Speech Recognition under Ego-motion Noise using Missing Feature Theory”, IEEE, Oct. 2010, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 982-987, Oct. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5650112, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct. 2010, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5650112 Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Human-Robot Ensemble between Robot Thereminst and Human Percussionist using Coupled Oscillator Model”, IEEE, Oct. 2010, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 1957-1962, Oct. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5650364, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct. 2010, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5650364 Takeshi MIZUMOTO,Angelica LIM,Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Integration of flutist gesture recognition and beat tracking for human-robot ensemble”, IEEE/RSJ, Oct. 2010, Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 Workshop on Robots and Musical Expression, 51-56, Oct. 2010, https://doi.org/http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/RMEWS/, Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 Workshop on Robots and Musical Expression, Oct. 2010, IEEE/RSJ, http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/RMEWS/ Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Gokhan INCE,Yuji HASEGAWA, “Sound source separation and automatic speech recognition for moving sources”, IEEE, Oct. 2010, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 976-981, Oct. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5651167, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct. 2010, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5651167 Hirofumi NAKAJIMA,Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA, “An easily-configurable robot audition system using Histogram-based Recursive Level Estimation”, IEEE, Oct. 2010, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 958-963, Oct. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5653639, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct. 2010, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5653639 Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. 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Domestic Meetings
春原卓也,中島弘史,中臺一博,金田豊, “大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向実時間推定”, 日本音響学会, 2010年09月, 2010年秋季研究発表会講演論文集, 667-670, 2010年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002211539109565, 2010年秋季研究発表会講演論文集, 2010年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002211539109565 春原卓也,中島弘史,中臺一博,金田豊, “大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向実時間推定”, 日本ロボット学会, 2010年09月, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002232108297051, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002232108297051 水本武志,中臺一博,大塚琢馬,高橋徹,尾形哲也,奥乃博, “打楽器とロボットとの合奏のための結合振動子モデルに基づく打撃時刻予測”, 日本ロボット学会, 2010年09月, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002299332747094, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002299332747094 中村圭佑,中臺一博,ギョカンインジェ,中島弘史, “熱画像と距離カメラのマルチモーダル情報統合に基づく動的頭部検出システムの検討”, 日本ロボット学会, 2010年09月, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002210636917599, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002210636917599 中村圭佑,中臺一博,浅野太, “音源への選択的注意を実現する音源同定と音源定位の統合システム”, 日本ロボット学会, 2010年09月, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002212403753440, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002212403753440 奥乃博,中臺一博,高橋徹, “ロボット聴覚オープンソースソフトウエア HARK”, 電子情報通信学会, 2010年09月, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 2010年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002223541900375, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 2010年09月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002223541900375 鈴木淑正,中島弘史,荒井隆行,鶴秀生,中臺一博,長谷川雄二, “音響シミュレーションの発話方向推定への適用”, 日本音響学会, 2010年09月, 2010年秋季研究発表会講演論文集, 595-598, 2010年09月, 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2009

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International Conferences and Workshops
Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Voice quality manipulation for humanoid robots consistent with their head movements”, IEEE, Dec. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), 405-410, Dec. 2009, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/5379569/, Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Dec. 2009, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/5379569/ Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Automatic Estimation of Reverberation Time with Robot Speech to Improve ICA-based Robot Audition”, IEEE, Dec. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), 250-255, Dec. 2009, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/5379572/, Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Dec. 2009, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/5379572/ Takami YOSHIDA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Automatic Speech Recognition Improved by Two-Layered Audio-Visual Integration For Robot Audition”, IEEE, Dec. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), 604-609, Dec. 2009, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/5379586/, Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Dec. 2009, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/5379586/ Gokhan INCE,Tobias RODEMANN,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “Automatic Speech Recognition under Ego-motion Noise of a Robot”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Nov. 2009, Proceedings of the 30th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 32-38, Nov. 2009, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-A902/SIG-Challenge30.html, Proceedings of the 30th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Nov. 2009, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-A902/SIG-Challenge30.html Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO,Jun-ichi IMURA, “Ego Noise Suppression of a Robot Using Template Subtraction”, IEEE, Oct. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 199-204, Oct. 2009, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354651, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct. 2009, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354651 Hirofumi NAKAJIMA,Keiko KIKUCHI,Toru DAIGO,Yutaka KANEDA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA, “Real-Time Sound Source Orientation Estimation Using a 96 Channel Microphone Array”, IEEE, Oct. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 676-683, Oct. 2009, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354285, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct. 2009, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354285 Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Futoshi ASANO,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “Intelligent Sound Source Localization for Dynamic Environments”, IEEE, Oct. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 664-669, Oct. 2009, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/5354419/, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct. 2009, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/5354419/ Takuma OTSUKA,Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Incremental Polyphonic Audio to Score Alignment using Beat Tracking for Singer Robots”, IEEE, Oct. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2289-2294, Oct. 2009, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/5354637/, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct. 2009, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/5354637/ Toru TAKAHASHI,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Missing-Feature-Theory-based Robust Simultaneous Speech Recognition System with Non-clean Speech Acoustic Model”, IEEE, Oct. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2730-2735, Oct. 2009, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/5354201/, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct. 2009, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/5354201/ Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Step-size Parameter Adaptation of Multi-channel Semi-blind ICA with Piecewise Linear Model for Barge-in-able Robot Audition”, IEEE, Oct. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2277-2282, Oct. 2009, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/5354527/, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct. 2009, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/5354527/ Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Voice-Awareness Control Consistent with Robot's Body Movements”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2009, Proceedings of the 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2009), Sep. 2009, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902205708664742, Proceedings of the 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2009), Sep. 2009, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902205708664742 Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI,Hyun-Don KIM, “Robot Auditon: Missing Feature Theory Approach and Active Audition”, Springer Verlag, Aug. 2009, Proceedings of the 14th International Symposium of Robotics Research (ISRR 2009), 1-18, Aug. 2009, https://doi.org/http://www.isrr2009.ethz.ch/proceedings.html, Proceedings of the 14th International Symposium of Robotics Research (ISRR 2009), Aug. 2009, Springer Verlag, http://www.isrr2009.ethz.ch/proceedings.html Kazuhiro NAKADAI, “Robot Audition for Real-world Computational Auditory Scene Analysis”, IEEE, Jun. 2009, IEEE Vail Computer Element Workshop, Jun. 2009, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/6129132/, IEEE Vail Computer Element Workshop, Jun. 2009, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/6129132/ Kazuhiro NAKADAI, “Robot Audition for Real-world Computational Auditory Scene Analysis”, Jun. 2009, Willow Garage, Inc., USA, Jun. 2009, Willow Garage, Inc., USA, Jun. 2009 Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “Sound Source Separation Of Moving Speakers For Robot Audition”, IEEE, Apr. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2009), 3685-3688, Apr. 2009, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2009.4960426, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2009), Apr. 2009, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2009.4960426 Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “ICA-BASED EFFICIENT BLIND DEREVERBERATION AND ECHO CANCELLATION METHOD FOR BARGE-IN-ABLE ROBOT AUDITION”, IEEE, Apr. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2009), 3677-3680, Apr. 2009, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4960424/, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2009), Apr. 2009, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4960424/
Domestic Meetings
吉田尚水,中臺一博,奥乃博, “ロボットによる視聴覚音声認識のためのストリーム重み最適化の検討”, 計測自動制御学会, 2009年12月, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009) 講演論文集, 1131-1132, 2009年12月, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009) 講演論文集, 2009年12月, 計測自動制御学会春原卓也,菊池慶子,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, “ダミーヘッドに設置したマイクロホンアレーにおける発話方向検出の検討”, 日本音響学会, 2009年09月, 2009年秋季研究発表会講演論文集, 781-782, 2009年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902237647521586, 2009年秋季研究発表会講演論文集, 2009年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902237647521586 菊池慶子,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, “大規模マイクロホンアレーを用いた発話方向の実時間推定”, 日本ロボット学会, 2009年09月, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2009), 2009年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217720165806, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2009), 2009年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217720165806 鈴木淑正,中島弘史,荒井隆行,中臺一博,長谷川雄二, “時間領域差分法を用いた音源形状のモデル化による指向性の再現”, 日本音響学会, 2009年09月, 2009年秋季研究発表会講演論文集, 821-824, 2009年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902257008735746, 2009年秋季研究発表会講演論文集, 2009年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902257008735746 高橋徹,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “頭部伝達関数を用いたGSS による3 話者同時発話認識～HARK 1.0.0 の新機能～”, 日本ロボット学会, 2009年09月, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2009), 2009年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902221876551215, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2009), 2009年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902221876551215 吉田尚水,中臺一博,奥乃博, “ロボット聴覚のための2階層視聴覚統合を用いた音声認識システムの検討”, 日本ロボット学会, 2009年09月, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2009), 2009年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902251052375376, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2009), 2009年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902251052375376 中島弘史,醍醐徹,中臺一博,金田豊,長谷川雄二, “多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上”, 電子情報通信学会, 2009年07月, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 7-12, 2009年07月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902283492697773, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 2009年07月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902283492697773 中臺一博,光永法明, “AIチャレンジ研究会の紹介”, 人工知能学会, 2009年06月, 2009年度人工知能学会全国大会（第23回）論文集, 1-2, 2009年06月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902257815131684, 2009年度人工知能学会全国大会（第23回）論文集, 2009年06月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902257815131684 鈴木淑正,中島弘史,中臺一博,荒井隆行,長谷川雄二, “波動音響シミュレータによる指向性の精度検証”, 電子情報通信学会, 2009年06月, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 109-114, 2009年06月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902241640692480, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 2009年06月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902241640692480 大塚琢馬,村田和真,武田龍,中臺一博,高橋徹,尾形哲也,奥乃博, “歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発”, 情報処理学会, 2009年03月, 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 2009年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902249701426835, 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 2009年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902249701426835 大塚琢馬,村田和真,武田龍,中臺一博,高橋徹,尾形哲也,奥乃博, “歌唱ロボットのためのビート情報と楽譜情報の統合による音楽音響信号の実時間楽曲位置推定手法の開発”, 情報処理学会, 2009年03月, 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 2009年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/10jigyo/taikai/71kai/71program/html/program/index4.html, 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 2009年03月, 情報処理学会, https://www.ipsj.or.jp/10jigyo/taikai/71kai/71program/html/program/index4.html 高橋徹,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “ソフトマスクと音響モデル適応を用いた3話者同時発話音声認識”, 情報処理学会, 2009年03月, 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 2009年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902265845097971, 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 2009年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902265845097971

2008

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Hiroshi G. OKUNO,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA, “A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals”, Acoustical Society of America, Mar. 2008, The Journal of the Acoustical Society of America, 3066-3067, Mar. 2008, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1121/1.2932825, Mar. 2008, Acoustical Society of America, http://dx.doi.org/10.1121/1.2932825 Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “Moving Sound Source Extraction By Time-Variant Beamforming”, Springer, Feb. 2008, Lecture Notes in Computer Science, New Frontiers in Artificial Intelligence. JSAI 2007., 47-53, Feb. 2008, https://doi.org/https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-78197-4_6, New Frontiers in Artificial Intelligence. JSAI 2007., Feb. 2008, Springer, Berlin, Heidelberg, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-78197-4_6
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
武田龍,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用”, 日本ロボット学会, 2008年09月, 日本ロボット学会誌, 529-536, 2008年09月, https://doi.org/http://doi.org/10.7210/jrsj.26.529, 2008年09月, 日本ロボット学会, http://doi.org/10.7210/jrsj.26.529
International Conferences and Workshops
Kazuhiro NAKADAI, “HARK & A Music Robot”, Pierre et Marie Curie University, Sep. 2008, Pierre et Marie Curie University, Sep. 2008, Pierre et Marie Curie University, Sep. 2008, Pierre et Marie Curie University Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “High performance sound source separation adaptable to environmental changes for robot audition”, IEEE, Sep. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), 2165-2171, Sep. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650597, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650597 Toru TAKAHASHI,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Soft Missing-Feature Mask Generation For Simultaneous Speech Recognition System In Robots”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2008, Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2008), 992-995, Sep. 2008, Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2008), Sep. 2008, International Speech Communication Association ( ISCA ) Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation”, IEEE, Sep. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), 1718-1723, Sep. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650799, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650799 Hiroshi G. OKUNO,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA, “A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals”, ASA/EAA/SFA, Jun. 2008, Proceedings of Acoustics'08 Paris, 483-488, Jun. 2008, https://doi.org/http://asa.aip.org/paris/monday.pdf, Proceedings of Acoustics'08 Paris, Jun. 2008, ASA/EAA/SFA, http://asa.aip.org/paris/monday.pdf Kazuhiro NAKADAI,Shun'ichi YAMAMOTO,Hiroshi G. OKUNO,Hirofumi NAKAJIMA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games”, IEEE, May. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), 3469-3474, May. 2008, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/4543741/, Proceedings of the 2008 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), May. 2008, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/4543741/ Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, “COMPUTATIONAL AUDITORY SCENE ANALYSIS AND ITS APPLICATION TO ROBOT AUDITION”, IEEE, May. 2008, Proceedings of the Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2008), 124-127, May. 2008, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2008.4538702, Proceedings of the Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2008), May. 2008, IEEE, http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2008.4538702 Kazuhiro NAKADAI, “Robot Audition System HARK And Its Applications”, IEEE, Mar. 2008, ESF-JSPS Frontier Science Conference, Mar. 2008, ESF-JSPS Frontier Science Conference, Mar. 2008, IEEE Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “Adaptive Step-size Parameter Control For Real-World Blind Source Separation”, IEEE, Mar. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2008), 149-152, Mar. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2008.4517568, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2008), Mar. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2008.4517568 Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Ryu TAKEDA,Hiroshi G. OKUNO,Toyotaka TORII,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation”, IEEE, Dec. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), 79-84, Dec. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4755935, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), Dec. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4755935 Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Hirofumi NAKAJIMA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation”, IEEE, Dec. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), 561-566, Dec. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4756031, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), Dec. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4756031 Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Ryu TAKEDA,Toyotaka TORII,Hiroshi G. OKUNO,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “A ROBOT SINGER WITH MUSIC RECOGNITION BASED ON REAL-TIME BEAT TRACKING”, ISMIR, Sep. 2008, Proceedings of the 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR 2008), 199-204, Sep. 2008, https://doi.org/http://ismir2008.ismir.net/papers/ISMIR2008_199.pdf, Proceedings of the 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR 2008), Sep. 2008, ISMIR, http://ismir2008.ismir.net/papers/ISMIR2008_199.pdf Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Ryu TAKEDA,Toyotaka TORII,Hiroshi G. OKUNO,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing”, IEEE, Sep. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), 2459-2464, Sep. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650596, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650596
Domestic Meetings
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2007

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
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Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
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International Conferences and Workshops
Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Design And Implementation Of A Robot Audition System For Automatic Speech Recognition Of Simultaneous Speech”, IEEE, Dec. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU 2007), 111-116, Dec. 2007, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ASRU.2007.4430093, Proceedings of the 2007 IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU 2007), Dec. 2007, IEEE, https://doi.org/10.1109/ASRU.2007.4430093 Kazuhiro NAKADAI, “Robot Audition - Towards Real-World Computational Auditory Scene Analysis -”, Kushu University, Nov. 2007, Proceedings of the 2nd International Symposium on Design of Artificial Environments, 120-123, Nov. 2007, Proceedings of the 2nd International Symposium on Design of Artificial Environments, Nov. 2007, Kushu University Tomoaki KOIWA,Kazuhiro NAKADAI,Jun-ichi IMURA, “Coarse Speech Recognition By Audio-Visual Integration Based On Missing Feature Theory”, IEEE, Oct. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), 1751-1756, Oct. 2007, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399300, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), Oct. 2007, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399300 Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Exploiting Known Sound Sources To Improve ICA-Based Robot Audition In Speech Separation And Recognition”, IEEE, Oct. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), 1757-1762, Oct. 2007, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399297, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), Oct. 2007, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399297 Kazuyoshi YOSHII,Kazuhiro NAKADAI,Toyotaka TORII,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “A Biped Robot that Keeps Steps in Time with Musical Beats while Listening to Music with Its Own Ears”, IEEE, Oct. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), 1743-1750, Oct. 2007, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399244, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), Oct. 2007, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399244
Domestic Meetings
小岩智明,中臺一博,井村順一, “視聴覚音声認識における唇検出手法の検討”, 計測自動制御学会, 2007年12月, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 講演論文集, 1256-1257, 2007年12月, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 講演論文集, 2007年12月, 計測自動制御学会村田和真,吉井和佳,奥乃博,鳥井豊隆,中臺一博,長谷川雄二, “ロボットによるビートトラッキングにおける周期性自己発生音の影響評価”, 計測自動制御学会, 2007年12月, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 講演論文集, 1258-1259, 2007年12月, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 講演論文集, 2007年12月, 計測自動制御学会中臺一博,山本俊一,奥乃博,中島弘史,長谷川雄二,辻野広司, “ロボット聴覚システムを用いた口じゃんけん判定ロボット”, 計測自動制御学会, 2007年12月, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 講演論文集, 1254-1255, 2007年12月, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 講演論文集, 2007年12月, 計測自動制御学会中臺一博, “情報統合による実環境音環境理解とそのロボット聴覚システムへの応用”, 日本テクノセンター, 2007年12月, 音源追跡・音源分離技術とその応用, 2007年12月, 音源追跡・音源分離技術とその応用, 2007年12月, 日本テクノセンター中臺一博,山本俊一,奥乃博,中島弘史,長谷川雄二,辻野広司, “口じゃんけん判定ロボットの開発～ロボット聴覚システムの応用に向けて～”, 人工知能学会, 2007年11月, 第26回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 59-64, 2007年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902266938394077, 第26回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2007年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902266938394077 中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, “適応ステップサイズBSSによる音源分離のロボット聴覚への適用”, 人工知能学会, 2007年11月, 第26回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 29-34, 2007年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902206518817417, 第26回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2007年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902206518817417 醍醐徹,菊池慶子,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, “室内残響を考慮した大規模マイクロホンアレイによる発話方向の推定”, 日本音響学会, 2007年09月, 2007年秋季研究発表会講演論文集, 627-630, 2007年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902299322917543, 2007年秋季研究発表会講演論文集, 2007年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902299322917543 小岩智明,中臺一博,井村順一, “ロボットを対象とした音素・口形素グルーピングとMissing Feature理論に基づく視聴覚音声認識の検討”, 日本ロボット学会, 2007年09月, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2007), 2007年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902282485044741, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2007), 2007年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902282485044741 中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, “最適平滑化制御法による相関行列の推定とそのBSSへの応用”, 日本音響学会, 2007年09月, 2007年秋季研究発表会講演論文集, 733-736, 2007年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902202789631259, 2007年秋季研究発表会講演論文集, 2007年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902202789631259 中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, “適応ステップサイズBSSを用いたロボット聴覚のための音源分離”, 日本ロボット学会, 2007年09月, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2007), 2007年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902267530324824, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2007), 2007年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902267530324824 武田龍,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用”, 日本ロボット学会, 2007年09月, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2007), 2007年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902290813958830, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2007), 2007年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902290813958830 中臺一博,山本俊一,浅野太,中島弘史,奥乃博,長谷川雄二,辻野広司, “自然な人・ロボット音声インタラクションに向けたロボット聴覚システムの構築”, 人工知能学会, 2007年06月, 2007年度人工知能学会全国大会（第21回）論文集, 2007年06月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902292918632509, 2007年度人工知能学会全国大会（第21回）論文集, 2007年06月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902292918632509 中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, “時変拡張ビームフォーミングによる移動音源の抽出”, 人工知能学会, 2007年06月, 2007年度人工知能学会全国大会（第21回）論文集, 2007年06月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902201471751135, 2007年度人工知能学会全国大会（第21回）論文集, 2007年06月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902201471751135 中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, “適応ステップサイズパラメータ法による高性能ブラインド音源分離”, 電子情報通信学会, 2007年06月, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 19-24, 2007年06月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902207383478060, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 2007年06月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902207383478060 中臺一博,中島弘史,村瀬昌満,奥乃博,長谷川雄二,辻野広司, “マイクロホンアレイ統合によるロバストな音響ストリーム生成と移動人物追跡”, 電子情報通信学会, 2007年03月, 電子情報通信学会総合大会論文集, 2007年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902226875405152, 電子情報通信学会総合大会論文集, 2007年03月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902226875405152 中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, “時変システムモデルを用いた移動音源に対する高精度ビームフォーミング”, 日本音響学会, 2007年03月, 2007年春季研究発表会講演論文集, 635-636, 2007年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902225539564521, 2007年春季研究発表会講演論文集, 2007年03月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902225539564521 吉田正俊,海尻聡,山本俊一,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “音を視覚化する録音再生システム”, 情報処理学会, 2007年03月, 第69回情報処理学会全国大会講演論文集, 2007年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902239704443743, 第69回情報処理学会全国大会講演論文集, 2007年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902239704443743

2006

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Shun'ichi YAMAMOTO,Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Recognition Of Simultaneous Speech By Estimating Reliability Of Separated Signals For Robot Audition”, Springer, Aug. 2006, Lecture Notes in Computer Science, PRICAI 2006: Trends in Artificial Intelligence. PRICAI 2006., 484-494, Aug. 2006, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1007/11801603_52, PRICAI 2006: Trends in Artificial Intelligence. PRICAI 2006., Aug. 2006, Springer, Guilin, China, http://dx.doi.org/10.1007/11801603_52 Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Ryu TAKEDA,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Genetic Algorithm-Based Improvement of Robot Hearing Capabilities in Separating and Recognizing Simultaneous Speech Signals”, Springer, Jun. 2006, Lecture Notes in Computer Science, Advances in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2006., 207-217, Jun. 2006, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/11779568_24, Advances in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2006., Jun. 2006, Springer, Annecy, France, https://doi.org/10.1007/11779568_24
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
中臺一博,辻野広司, “指向性スピーカを用いたロボット音声インタフェースの提案”, ヒューマンインタフェース学会, 2006年03月, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 213-221, 2006年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902237826317967, 2006年03月, ヒューマンインタフェース学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902237826317967 山本俊一,中臺一博,中野幹生,辻野広司,ジャンマルクバラン,武田龍,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上”, ヒューマンインタフェース学会, 2006年03月, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 1-10, 2006年03月, https://doi.org/https://www.his.gr.jp/paper/archives.cgi?c=download&pk=59, 2006年03月, ヒューマンインタフェース学会, https://www.his.gr.jp/paper/archives.cgi?c=download&pk=59
International Conferences and Workshops
Mikio NAKANO,Atsushi HOSHINO,Johane TAKEUCHI,Yuji HASEGAWA,Toyotaka TORII,Kazuhiro NAKADAI,Kazuhiko KATO,Hiroshi TSUJINO, “A Robot That Can Engage in Both Task-Oriented and Non-Task-Oriented Dialogues”, IEEE, Dec. 2006, Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), Dec. 2006, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/4115634/, Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), Dec. 2006, IEEE, Genova, Italy, http://ieeexplore.ieee.org/document/4115634/ Yoshitaka NISHIMURA,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Mitsuru ISHIZUKA, “Speech Recognition For A Humanoid With Motor Noise Utilizing Missing Feature Theory”, IEEE, Dec. 2006, Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), 26-33, Dec. 2006, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICHR.2006.321359/, Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), Dec. 2006, IEEE, Genova, Italy, https://doi.org/10.1109/ICHR.2006.321359/ Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Masamitsu MURASE,Satoshi KAIJIRI,Kentaro YAMADA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, “Real-Time Tracking Of Multiple Sound Sources By Integration Of In-Room And Robot-Embedded Microphone Arrays”, IEEE, Oct. 2006, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), 852-859, Oct. 2006, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2006.281737, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Oct. 2006, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2006.281737 Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech In The Real World”, IEEE, Oct. 2006, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), 5333-5338, Oct. 2006, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282037, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Oct. 2006, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282037 Yoshitaka NISHIMURA,Mikio NAKANO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Mitsuru ISHIZUKA, “Speech Recognition For A Robot Under Its Motor Noise By Selective Application Of Missing Feature Theory And MLLR”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2006, Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), Sep. 2006, https://doi.org/http://isca-speech.org/archive_open/sapa_2006/sap6_053.html, Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), Sep. 2006, International Speech Communication Association ( ISCA ), Pittsburgh, USA, http://isca-speech.org/archive_open/sapa_2006/sap6_053.html Shun'ichi YAMAMOTO,Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Leak Energy Based Missing Feature Mask Generation For ICA And GSS And Its Evaluation With Simultaneous Speech Recognition”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2006, Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), 42-46, Sep. 2006, https://doi.org/http://isca-speech.org/archive_open/sapa_2006/sap6_042.html, Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), Sep. 2006, International Speech Communication Association ( ISCA ), http://isca-speech.org/archive_open/sapa_2006/sap6_042.html Kazunori KOMATANI,Naoyuki KANDA,Mikio NAKANO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Multi-Domain Spoken Dialogue System with Extensibility and Robustness against Speech Recognition Errors”, ACL, Jul. 2006, Proceedings of the 7th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, Jul. 2006, https://doi.org/http://acl.ldc.upenn.edu/W/W06/W06-1302.pdf, Proceedings of the 7th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, Jul. 2006, ACL, Sydney, Australia, http://acl.ldc.upenn.edu/W/W06/W06-1302.pdf Kazuhiro NAKADAI, “Binaural Robot Audition System And Sound Tracking Empowered By Spatial Integration Of Robot-Embedded And In-Room Microphone Arrays”, May. 2006, LAAS/RIA Seminars, May. 2006, LAAS/RIA Seminars, May. 2006 Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Masamitsu MURASE,Satoshi KAIJIRI,Kentaro YAMADA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, “ROBUST TRACKING OF MULTIPLE SOUND SOURCES BY SPATIAL INTEGRATION OF ROOM AND ROBOT MICROPHONE ARRAYS”, IEEE, May. 2006, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2006), 929-932, May. 2006, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2006.1661122/, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2006), May. 2006, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2006.1661122/
Domestic Meetings
長谷川雄二,鳥井豊隆,中野幹生,中臺一博,船越孝太郎,辻野広司, “人・ロボットインタラクションのためのユビキタス情報環境”, 計測自動制御学会, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 610-611, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 2006年12月, 計測自動制御学会小岩智明,中臺一博,井村順一, “視覚音声認識における口形素グループの検討”, 計測自動制御学会, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 614-615, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 2006年12月, 計測自動制御学会中臺一博,中島弘史,村瀬昌満,長谷川雄二,奥乃博,辻野広司, “複数のマイクロホンアレイのパーティクルフィルタに基づく統合による音源追跡”, 計測自動制御学会, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 2006年12月, 計測自動制御学会中野幹生,長谷川雄二,中臺一博,鳥井豊隆,辻野広司, “対話ロボットの知能モデル RIME における複数タスクの並列実行”, 計測自動制御学会, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 630-631, 2006年12月, https://doi.org/http://www.si-sice.org/si2005/program3.pdf, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 2006年12月, 計測自動制御学会, Sapporo, Japan, http://www.si-sice.org/si2005/program3.pdf 鳥井豊隆,長谷川雄二,中野幹生,中臺一博,辻野広司, “人・ロボットインタラクションシステムの為のミドルウェアの開発”, 計測自動制御学会, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 622-623, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 2006年12月, 計測自動制御学会中臺一博,中島弘史,村瀬昌満,奥乃博,長谷川雄二,辻野広司, “複数マイクロホンアレイのパーティクルフィルタ統合による実時間音源追跡”, 人工知能学会, 2006年11月, 第24回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 43-50, 2006年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-24.pdf, 第24回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2006年11月, 人工知能学会, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-24.pdf 中臺一博, “人・ロボット音声インタラクションのための情報統合に向けて”, 電子情報通信学会, 2006年10月, 電子情報通信学会技術研究報告, 思考と言語研究会, 19-26, 2006年10月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902249266553439, 電子情報通信学会技術研究報告, 思考と言語研究会, 2006年10月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902249266553439 中臺一博,中島弘史,村瀬昌満,奥乃博,長谷川雄二,辻野広司, “移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡”, 日本ロボット学会, 2006年09月, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2006), 2006年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902251781235541, 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2005

Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
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International Conferences and Workshops
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Domestic Meetings
奥乃博,中臺一博, “ロボット聴覚の現状と課題”, 日本音響学会, 2005年03月, 2005年春季研究発表会講演論文集, 633-636, 2005年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902211449152371, 2005年春季研究発表会講演論文集, 2005年03月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902211449152371 山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “マイクロフォンアレイによる分離音声認識のためのミッシングフィーチャーマスク自動生成”, 情報処理学会, 2005年03月, 第67回情報処理学会全国大会講演論文集, 2005年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902263596542878, 第67回情報処理学会全国大会講演論文集, 2005年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902263596542878 有吉斗紀知,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, “ロボットのマルチモーダル表現に対する感情認識確信度に関する考察”, 計測自動制御学会, 2005年12月, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, 69-70, 2005年12月, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, 2005年12月, 計測自動制御学会中臺一博,中島弘史,山田健太郎,長谷川雄二,中村孝広,辻野広司, “64ch マイクロホンアレイを用いた音源方向・位置の追跡”, 計測自動制御学会, 2005年12月, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, 61-62, 2005年12月, https://doi.org/http://www.si-sice.org/si2005/prg_info/slot/1B3.htm, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, 2005年12月, 計測自動制御学会, http://www.si-sice.org/si2005/prg_info/slot/1B3.htm 山本俊一,中臺一博,中野幹生,辻野広司,ジャンマルクバラン,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “音源分離と音声認識を統合した同時発話認識システムの同時発話文による評価”, 計測自動制御学会, 2005年12月, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, 57-58, 2005年12月, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, 2005年12月, 計測自動制御学会辻野広司,中野幹生,中臺一博,長谷川雄二, “HRI-JPにおけるヒューマン-ロボットインタラクション研究”, 電子情報通信学会, 2005年11月, 電子情報通信学会技術研究報告, スマートインフォメディアシステム, 31-36, 2005年11月, https://doi.org/http://iss.ndl.go.jp/books/R000000004-I7749015-00, 電子情報通信学会技術研究報告, スマートインフォメディアシステム, 2005年11月, 電子情報通信学会, http://iss.ndl.go.jp/books/R000000004-I7749015-00 中臺一博,中島弘史,山田健太郎,長谷川雄二,中村孝広,辻野広司, “大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定”, 人工知能学会, 2005年10月, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 77-82, 2005年10月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902261642717197, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2005年10月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902261642717197 山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,中野幹生,辻野広司,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “ミッシングフィーチャ理論を適用した同時発話認識システムの同時発話文による評価”, 人工知能学会, 2005年10月, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 101-106, 2005年10月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902241155384386, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2005年10月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902241155384386 有吉斗紀知,中臺一博,中野幹生,長谷川雄二,辻野広司, “非言語情報を用いたマルチモーダル表現の人間の感情認識に与える影響～ロボット頭部の色彩表現と韻律強度の関係～”, 日本ロボット学会, 2005年09月, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902238092512124, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902238092512124 黒瀧俊輔,鈴木紀章,中臺一博,奥乃博,天野英晴, “アクティブ方向通過型フィルタの動的リコンフィギャラブルデバイスによる実装”, 日本ロボット学会, 2005年09月, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902287903832133, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902287903832133 村瀬昌満,山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,山田健太郎,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価”, 日本ロボット学会, 2005年09月, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902220199190778, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902220199190778 中臺一博,中島弘史,山田健太郎,長谷川雄二,中村孝広,辻野広司, “大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定”, 日本ロボット学会, 2005年09月, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002232108297051, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002232108297051 中島弘史,中臺一博,田中奈津,鈴木佐知子,山田健太郎,中村孝広,長谷川雄二,辻野広司, “拡張ビームフォーミングを用いた音源の指向特性推定”, 日本音響学会, 2005年09月, 2005年秋期研究発表会講演論文集, 621-622, 2005年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902255929513509, 2005年秋期研究発表会講演論文集, 2005年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902255929513509 山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,中野幹生,辻野広司,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “ヒューマノイドを対象としたミッシングフィーチャー理論による分離音の連続音声認識の向上”, 日本ロボット学会, 2005年09月, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902275967989305, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902275967989305 奥乃博,中臺一博, “聖徳太子ロボット - 視聴覚統合によるロボット聴覚”, 画像センシング技術研究会, 2005年06月, 画像センシングシンポジウム講演論文集, 87-92, 2005年06月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902231740275490, 画像センシングシンポジウム講演論文集, 2005年06月, 画像センシング技術研究会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902231740275490 黒瀧俊輔,鈴木紀章,中臺一博,奥乃博,天野英晴, “動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価”, 電子情報通信学会, 2005年05月, 電子情報通信学会技術研究報告, リコンフィギュラブルシステム研究会, 67-72, 2005年05月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902273640728831, 電子情報通信学会技術研究報告, リコンフィギュラブルシステム研究会, 2005年05月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902273640728831

2004

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Kazuhiro NAKADAI,Daisuke MATSUURA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, “Improvement of recognition of simultaneous speech signals using AV integration and scattering theory for humanoid robots”, Elsevier, Oct. 2004, Speech Communication, 97-112, Oct. 2004, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1016/j.specom.2004.10.010, Oct. 2004, Elsevier, http://dx.doi.org/10.1016/j.specom.2004.10.010 Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroaki KITANO, “Effects of increasing modalities in recognizing three simultaneous speeches”, Elsevier, Sep. 2004, Speech Communication, 347-359, Sep. 2004, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1016/j.specom.2004.03.008, Sep. 2004, Elsevier, http://dx.doi.org/10.1016/j.specom.2004.03.008 Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI,Tino LOURENS,Hiroaki KITANO, “Sound And Visual Tracking For Humanoid Robot”, Kluwer Academic Publishers, May. 2004, Applied Intelligence, 253-266, May. 2004, https://doi.org/https://link.springer.com/article/10.1023/B:APIN.0000021417.62541.e0, May. 2004, Kluwer Academic Publishers, https://link.springer.com/article/10.1023/B:APIN.0000021417.62541.e0
International Conferences and Workshops
Tokitomo ARIYOSHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO, “Multimodal Expression For Humanoid Robots By Integration Of Human Speech Mimicking And Facial Color”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Oct. 2004, Proceeding of the 8th International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP 2004), 2305-2308, Oct. 2004, Proceeding of the 8th International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP 2004), Oct. 2004, International Speech Communication Association ( ISCA ) Tokitomo ARIYOSHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO, “Effect Of Facial Colors On Humanoids In Emotion Recognition Using Speech”, IEEE, Sep. 2004, Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004), 59-64, Sep. 2004, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROMAN.2004.1374730/, Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004), Sep. 2004, IEEE, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2004.1374730/ Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Hiroshi G. OKUNO, “Assessment Of General Applicability Of Robot Audition System By Recognizing Three Simultaneous Speeches”, IEEE, Sep. 2004, Proceedinds of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), 2111-2116, Sep. 2004, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389721, Proceedinds of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), Sep. 2004, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389721 Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Toshio YOKOYAMA,Hiroshi G. OKUNO, “Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory”, IEEE, Apr. 2004, Proceedings of the 2004 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2004), 1517-1523, Apr. 2004, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2004.1308039, Proceedings of the 2004 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2004), Apr. 2004, IEEE, http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2004.1308039 Hiroshi G. OKUNO,Tetsuya OGATA,Kazunori KOMATANI,Kazuhiro NAKADAI, “Computational Auditory Scene Analysis And Its Application To Robot Audition”, IEEE Computer Society Press, Mar. 2004, Post-Proceedings of the International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, 73-80, Mar. 2004, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/ICKS.2004.1313411, Post-Proceedings of the International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, Mar. 2004, IEEE Computer Society Press, http://dx.doi.org/10.1109/ICKS.2004.1313411
Domestic Meetings
中臺一博,辻野広司, “ロボットを対象にした指向性スピーカによる新しい音インタフェースの検討”, 計測自動制御学会, 2004年12月, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, 344-345, 2004年12月, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, 2004年12月, 計測自動制御学会中臺一博,辻野広司, “指向性スピーカを用いた人・ロボットコミュニケーション手法の検討”, 人工知能学会, 2004年12月, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 39-44, 2004年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902294168212777, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2004年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902294168212777 山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,奥乃博, “ロボットに装着したマイクロフォンアレイによる音源分離とミッシングフィーチャー理論に基づく音声認識”, 人工知能学会, 2004年12月, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 27-32, 2004年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902247293530960, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2004年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902247293530960 山本俊一,中臺一博,辻野広司,奥乃博, “ロボット聴覚におけるミッシングフィーチャー理論を応用した音源分離と音声認識の統合”, 計測自動制御学会, 2004年12月, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, 330-331, 2004年12月, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, 2004年12月, 計測自動制御学会有吉斗紀知,中臺一博,辻野広司, “ヒューマノイドにおける音声と顔色情報を利用した感情伝達手法の検討”, 日本ロボット学会, 2004年09月, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902211788746205, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902211788746205 山本俊一,中臺一博,辻野広司,奥乃博, “ミッシングフィーチャー理論による音源分離と混合音声認識の統合型インターフェース”, 情報処理学会, 2004年09月, FIT2004（第3回情報科学技術フォーラム）講演論文集, 357-360, 2004年09月, https://doi.org/http://id.nii.ac.jp/1001/00154830/, FIT2004（第3回情報科学技術フォーラム）講演論文集, 2004年09月, 情報処理学会, http://id.nii.ac.jp/1001/00154830/ 山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価”, 日本ロボット学会, 2004年09月, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902262939876738, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902262939876738 山本俊一,中臺一博,辻野広司,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価”, 日本ロボット学会, 2004年09月, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, 日本ロボット学会山本俊一,中臺一博,辻野広司,奥乃博, “ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識”, 人工知能学会, 2004年06月, 2004年度人工知能学会全国大会（第18回）論文集, 282-285, 2004年06月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902201713887690, 2004年度人工知能学会全国大会（第18回）論文集, 2004年06月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902201713887690 戸田充彦,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択”, 情報処理学会, 2004年03月, 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 2004年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902212197354665, 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 2004年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902212197354665 山本俊一,中臺一博,辻野広司,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, “ミッシングフィーチャー理論による三話者同時発話認識の向上”, 情報処理学会, 2004年03月, 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 2004年03月, https://doi.org/http://id.nii.ac.jp/1001/00169751/, 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 2004年03月, 情報処理学会, http://id.nii.ac.jp/1001/00169751/

2003

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, “Real-Time Sound Source Localization And Separation Based On Active Audio-Visual Integration”, Springer, Aug. 2003, Lecture Notes in Computer Science, Computational Methods in Neural Modeling. IWANN 2003., 118-125, Aug. 2003, https://doi.org/https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-44868-3_16, Computational Methods in Neural Modeling. IWANN 2003., Aug. 2003, Springer, Menorca, Spain, https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-44868-3_16 Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroaki KITANO, “Design And Implementation Of Personality Of Humanoids In Human Humanoid Non-Verbal Interaction”, Springer, Jul. 2003, Lecture Notes in Computer Science, Developments in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2003., 662-673, Jul. 2003, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45034-3_67, Developments in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2003., Jul. 2003, Springer, Loughborough, UK, http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45034-3_67 Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, “Active Audition For Humanoid Robots That Can Listen To Three Simultaneous Talkers”, Acoustical Society of America, Mar. 2003, The Journal of the Acoustical Society of America, 2230, Mar. 2003, https://doi.org/http://asa.scitation.org/doi/10.1121/1.4780329, Mar. 2003, Acoustical Society of America, http://asa.scitation.org/doi/10.1121/1.4780329
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
奥乃博,中臺一博, “知能ロボットの技術：人工知能からのアプローチ（前編）：5.ロボット聴覚の課題と現状”, 情報処理学会, 2003年11月, 情報処理, 1138-1144, 2003年11月, https://doi.org/http://id.nii.ac.jp/1001/00064891/, 2003年11月, 情報処理学会, http://id.nii.ac.jp/1001/00064891/ 中臺一博,日台健一,溝口博,奥乃博,北野宏明, “ヒューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡 - アクティブオーディションと顔認識の統合 -”, 日本ロボット学会, 2003年09月, 日本ロボット学会誌, 517-525, 2003年09月, https://doi.org/http://doi.org/10.7210/jrsj.21.517, 2003年09月, 日本ロボット学会, http://doi.org/10.7210/jrsj.21.517 中臺一博,奥乃博,北野宏明, “ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位”, 人工知能学会, 2003年03月, 人工知能学会論文誌, 104-113, 2003年03月, https://doi.org/http://doi.org/10.1527/tjsai.18.104, 2003年03月, 人工知能学会, http://doi.org/10.1527/tjsai.18.104
International Conferences and Workshops
Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, “Active Audition Based Humanoid Audition System and Its Evaluation: Localization, Separation and Recognition of Simultaneous Speeches”, IEEE, Oct. 2003, Proceedings of the 2003 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2003), Oct. 2003, Proceedings of the 2003 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2003), Oct. 2003, IEEE Kazuhiro NAKADAI,Daisuke MATSUURA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroaki KITANO, “Applying Scattering Theory to Robot Audition System: Robust Sound Source Localization and Extraction”, IEEE, Oct. 2003, Proceedinds of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), 1157-1162, Oct. 2003, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2003.1248800, Proceedinds of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), Oct. 2003, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2003.1248800 Kazuhiro NAKADAI,Daisuke MATSUURA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, “Improvement Of Three Simultaneous Speech Recognition By Using AV Integration And Scattering Theory For Humanoid”, International Speech Communication Association (ISCA), Sep. 2003, Proceedings of the International Conference on Audio-Visual Speech Processing (AVSP2003), 157-162, Sep. 2003, https://doi.org/http://www.isca-speech.org/archive_open/avsp03/av03_157.html, Proceedings of the International Conference on Audio-Visual Speech Processing (AVSP2003), Sep. 2003, International Speech Communication Association (ISCA), http://www.isca-speech.org/archive_open/avsp03/av03_157.html Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Hiroaki KITANO, “Robot Recognizes Three Simultaneous Speech By Active Audition”, IEEE, Sep. 2003, Proceedings of the 2003 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2003), 398-405, Sep. 2003, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROBOT.2003.1241628, Proceedings of the 2003 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2003), Sep. 2003, IEEE, https://doi.org/10.1109/ROBOT.2003.1241628 Kazuhiro NAKADAI,Daisuke MATSUURA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, “Three Simultaneous Speech Recognition By Integration Of Active Audition And Face Recognition For Humanoid”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2003, Proceedings of the 8th European Conference on Speech Communication and Technology (EUROSPEECH 2003/INTERSPEECH 2003), 2705-2708, Sep. 2003, https://doi.org/https://www.tib.eu/en/search/id/BLCP%3ACN054638461/Three-Simultaneous-Speech-Recognition-by-Integration/?tx_tibsearch_search%5Bsearchspace%5D=tn, Proceedings of the 8th European Conference on Speech Communication and Technology (EUROSPEECH 2003/INTERSPEECH 2003), Sep. 2003, International Speech Communication Association ( ISCA ), https://www.tib.eu/en/search/id/BLCP%3ACN054638461/Three-Simultaneous-Speech-Recognition-by-Integration/?tx_tibsearch_search%5Bsearchspace%5D=tn Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroaki KITANO, “Realizing Personality In Audio-Visually Triggered Non-Verbal Behaviors”, IEEE, Sep. 2003, Proceedings of the 2003 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2003), 392-397, Sep. 2003, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROBOT.2003.1241627, Proceedings of the 2003 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2003), Sep. 2003, IEEE, https://doi.org/10.1109/ROBOT.2003.1241627 Kazuhiro NAKADAI,Daisuke MATSUURA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, “A Humanoid Listens To Three Simultaneous Talkers By Integrating Active Audition And Face Recognition”, IJCAI, Aug. 2003, Proceedings of the IJCAI-03 Workshop on Issues in Designing Physical Agents for Synamic Real-Time Environments:World Modeling, Planning, Learning and Communicating, 117-124, Aug. 2003, https://doi.org/http://www.cs.miami.edu/home/visser/ijcai03/IJCAI03WSProcceedingsFinalfinal.pdf, Proceedings of the IJCAI-03 Workshop on Issues in Designing Physical Agents for Synamic Real-Time Environments:World Modeling, Planning, Learning and Communicating, Aug. 2003, IJCAI, http://www.cs.miami.edu/home/visser/ijcai03/IJCAI03WSProcceedingsFinalfinal.pdf
Domestic Meetings
中臺一博,奥乃博,辻野広司, “ロボットを対象とした散乱理論による三話者同時発話の定位・分離・認識の向上”, 人工知能学会, 2003年11月, 第18回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 33-38, 2003年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902256534937721, 第18回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2003年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902256534937721 中臺一博,松浦大輔,奥乃博,辻野広司, “階層的な視聴覚統合と散乱理論を利用したロボットによる三話者同時発話認識の向上”, 日本ロボット学会, 2003年09月, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2003), 2003年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902218581369236, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2003), 2003年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902218581369236 戸田充彦,中臺一博,宮下敬宏,奥乃博, “ヒューマノイドロボットにおける挙動選択の設計と実装”, 日本ロボット学会, 2003年09月, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2003), 2003年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217548083835, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2003), 2003年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217548083835

1999

Domestic Meetings
渡辺浩史,中臺一博,佐藤幸男,坂口全志,芦川宏利, “ATMノードの連続高速呼設定処理におけるシステムリソースの保護”, 電子情報通信学会技術研究報告. CPSY, コンピュータシステム