発表論文 発表年一覧

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全論文一覧

2018年 発表論文

英語論文・書籍・解説記事
  • Reiji SUZUKI, Shiho MATSUBAYASHI, Fumiyuki SAITO, Tatsuyoshi MURATE, Tomohisa MASUDA, Koichi YAMAMOTO, Ryosuke KOJIMA, Kazuhiro NAKADAI, Hiroshi G. OKUNO, “A spatiotemporal analysis of acoustic interactions between great reed warblers (Acrocephalus arundinaceus) using microphone arrays and robot audition software HARK.”, Ecology and evolution, 8(1), 812-825, Dec. 2017, https://doi.org/10.1002/ece3.3645
  • Heike BROCK, Shigeaki NISHINA, Kazuhiro NAKADAI, “To animate or anime-te?: Investigating sign avatar comprehensibility.”, Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Virtual Agents, IVA 2018, Sydney, NSW, Australia, November 05-08, 2018, 331-332, 2018, http://dblp.uni-trier.de/db/conf/iva/iva2018.html#conf/iva/BrockNN18
  • Nelson YALTA, Shinji WATANABE, Kazuhiro NAKADAI, Tetsuya OGATA, “Weakly Supervised Deep Recurrent Neural Networks for Basic Dance Step Generation.”, CoRR, abs/1807.01126, 2018
  • Heike BROCK, Kazuhiro NAKADAI, “Deep JSLC: A Multimodal Corpus Collection for Data-driven Generation of Japanese Sign Language Expressions.”, Proceedings of the Eleventh International Conference on Language Resources and Evaluation, LREC 2018, Miyazaki, Japan, May 7-12, 2018., 2018
  • Katsutoshi ITOYAMA, Satoshi TADOKORO, Kazuyoshi YOSHII, Tatsuya KAWAHARA, “Speech Enhancement Based on Bayesian Low-Rank and Sparse Decomposition of Multichannel Magnitude Spectrograms.”, IEEE/ACM Trans. Audio, Speech & Language Processing, 26(2), 215-230, 2018, http://dblp.uni-trier.de/db/journals/taslp/taslp26.html#journals/taslp/BandoIKTNYKO18
日本語論文・書籍・解説記事
  • 中臺 一博, “マイクロホンアレイを用いた音源定位・分離ソフトウェア入門”, システム/制御/情報, 62(2), 42-49, 2018年08月
  • 中臺 一博, 中臺 一博, “AI時代の音響学―音響信号処理の変遷と最先端―ロボット聴覚の視点から―”, 日本音響学会誌, 74(7), 394‐400, 2018年07月
  • 尾崎 翔, 浅野 太, 中臺 一博, “単一の振動センサを用いた歩行方向推定”, 電子情報通信学会論文誌 A(Web), J101-A(6), 137‐149 (WEB ONLY), 2018年06月
国内会議
  • ネルソン ヤルタ, 渡部 晋治, 堀 貴明, 中臺 一博, 尾形 哲也, “CNN-based MultiChannel End-to-End Speech Recognition for everyday home environments”, 2018年11月
  • 尾崎 翔, 浅野 太, 中臺 一博, “振動センサを用いた災害時における年少避難者の特定手法に関する検討”, 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM), 2018年08月
  • 糸山 克寿, 中臺 一博, 中臺 一博, “スペクトル伸縮に基づく複数A/Dコンバータのチャネル間同期”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018年06月
  • 奥乃 博, 糸山 克寿, 中臺 一博, 中臺 一博, 公文 誠, 坂東 宜昭, 干場 功太郎, “ロボット聴覚技術の極限環境への展開”, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2018年05月
  • 谷口 亮輔, 干場 功太郎, 中臺 一博, 中臺 一博, “Quad‐directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価”, 情報処理学会全国大会講演論文集, 2018年03月
  • 高尾 麻衣子, 干場 功太郎, 中臺 一博, 中臺 一博, “可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討”, 情報処理学会全国大会講演論文集, 2018年03月
  • 尾崎 翔, 浅野 太, 中臺 一博, “振動センサを用いた災害時の避難者の属性推定に関する検討”, 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM), 2018年03月
  • 糸山 克寿, 中臺 一博, 中臺 一博, “確率的生成モデルに基づく複数A/Dコンバータのチャネル間同期”, 日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM), 2018年02月

2017年 発表論文

英語論文・書籍・解説記事
日本語論文・書籍・解説記事
  • 山本 俊一, 住田 直亮, 中臺 一博, “コミュニケーションロボットのための遠隔音声認識システムの構築と実証実験”, Honda R&D technical review, 29(2), 110-117, 2017年09月
  • 中臺 一博, “オープンソースコミュニティに貢献するということ”, 映像情報メディア学会誌 = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, 71(5), 647-653, 2017年08月
  • 中臺 一博, 小林 一郎, 和泉 潔, “合同研究会2016開催報告”, 人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 32(2), 297-304, 2017年02月
国際会議
  • Kazuhiro NAKADAI, Makoto KUMON, Hiroshi G. OKUNO, Kotaro HOSHIBA, Mizuho WAKABAYASHI, Kai WASHIZAKI, Takahiro ISHIKI, Daniel GABRIEL, Yoshiaki BANDO, Takayuki Morito, Ryosuke KOJIMA, Osamu SUGIYAMA, “Development of microphone-array-embedded UAV for search and rescue task.”, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 5985-5990, Sep. 2017, https://doi.org/10.1002/ece3.3645, IEEE, Vancouver, CANADA
国内会議
  • 蓮本 諒介, 小山 大幾, 水本 武志, 中村 圭佑, 中臺 一博, 今井 倫太, “ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 (クラウドネットワークロボット)”, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2017年02月
  • 蓮本 諒介, 小山 大幾, 水本 武志, 中村 圭佑, 中臺 一博, 今井 倫太, “ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 (パターン認識・メディア理解)”, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2017年02月

2016年 発表論文

英語論文・書籍・解説記事
  • Jean-Marc VALIN, Shun'ichi YAMAMOTO, Jean ROUAT, Francois MICHAUD, Kazuhiro NAKADAI, Hiroshi G. OKUNO, “Robust Recognition of Simultaneous Speech By a Mobile Robot”, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 23, No. 4, pp. 742-752, 2007, Feb. 2016, https://doi.org/10.1109/TRO.2007.900612
日本語論文・書籍・解説記事
  • 和泉 潔, 中臺 一博, 栗原 聡, “研究会活動の現在・過去・未来 あれから30年,これから30年 (創設30周年記念特集) -- (研究会の変遷)”, 人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31(4), 531-549,530, 2016年06月
  • 中臺 一博, 奥乃 博, 水本 武志, 中村 圭佑, “最先端研究 ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの開発とその応用”, シミュレーション = Journal of the Japan Society for Simulation Technology, 35(1), 32-38, 2016年02月
  • 坂田 直人, 村上 哲郎, 中島 弘史, 中臺 一博, “2チャンネル近接マイクロホンアレイによる風雑音の低減”, 日本音響学会誌, 72(12), 739-748, 2016年, https://doi.org/10.20697/jasj.72.12_739
国内会議
  • 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 河原 達也, 奥乃 博, “変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調 (音声) -- (オーガナイズドセッション「あらゆる音を対象とした情報処理の実現に向けて」)”, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2016年08月

2015年 発表論文

国内会議
  • 中島 弘史, 坂田 直人, 加科 優希, 中臺 一博, “振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法”, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, 2015年08月
  • 坂田 直人, 村上 哲郎, 中島 弘史, 中臺 一博, “2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減”, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, 2015年08月
  • 坂田 直人, 中島 弘史, 中臺 一博, “2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減 (応用音響)”, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年03月

2014年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 中臺 一博, 中村 圭佑, “非同期分散マイクロホンアレイのオンラインキャリブレーションと伝達関数の推定(<小特集>マイクロホンアレイの新しい技術展開)”, 日本音響学会誌, 70(7), 397-402, 2014年, https://doi.org/10.20697/jasj.70.7_397
  • 廣瀬 通孝, 小柳 光正, 石鍋 隆宏, 川上 徹, 小澤 史朗, 八木 康史, 長原 一, 鏡 慎吾, 徐 剛, 奥乃 博, 中臺 一博, ほか執筆者計48名, “感覚デバイス開発 機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術”, 第3章, エヌティーエス, 150-155, 2014年11月, 4864690642
国内会議
  • 高橋 成明, 尾形 正泰, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, “TeleCoBot : 発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム (クラウドネットワークロボット)”, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2014年12月
  • 杉山 治, 糸山 克寿, 中臺 一博, 奥乃 博, “HARKによって定位・分離された多方向音声のアノテーションツールの開発 (クラウドネットワークロボット)”, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2014年06月
  • 山口 雄紀, 野田 邦昭, 中臺 一博, 奥乃 博, 尾形 哲也, “Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識の為の特徴量学習”, 第76回全国大会講演論文集, 2014年03月
  • ラナ シナパヤ, 中村 圭佑, 中臺 一博, 高橋 秀幸, 木下 哲男, “音ランドマークを用いたマルチコプターの定位”, 第76回全国大会講演論文集, 2014年03月
  • 坂東 宜昭, 大塚 琢馬, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 奥乃 博, “マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定”, 第76回全国大会講演論文集, 2014年03月

2013年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 石井 健太郎, 谷口 祐司, 大澤 博隆, 中臺 一博, 今井 倫太, “投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致”, 情報処理学会論文誌, 54(4), 1413-1421, 2013年04月
国内会議
  • 小池 京太郎, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, “TelePaBot : 複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム (クラウドネットワークロボット)”, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2013年12月
  • 速水 昭, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, “雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム (クラウドネットワークロボット)”, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2013年12月
  • 奥谷 啓太, 吉田 尚水, 中村 圭佑, 中臺 一博, “クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上”, 日本ロボット学会誌, 2013年09月
  • 古川 孝太郎, 奥谷 啓太, 柳楽 浩平, 大塚 琢馬, 中臺 一博, 奥乃 博, “クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位”, 第75回全国大会講演論文集, 2013年03月
  • 黄 楊暘, 大塚 琢馬, 中臺 一博, 奥乃 博, “話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討”, 第75回全国大会講演論文集, 2013年03月
  • 坂東 宜昭, 水本 武志, 中臺 一博, 奥乃 博, “チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定”, 第75回全国大会講演論文集, 2013年03月
  • ソンウン ムン, 高木 健太郎, 釜島 力, 中臺 一博, 大武 美保子, “グループ会話支援のための音源定位システムの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013年

2012年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 奥乃 博, 中臺 一博, 水本 武志, “混合音を聞き分けるセンシング技術”, 電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 95(5), 401-404, 2012年05月
  • 中村 圭佑, 中臺 一博, 浅野 太, 中島 弘史, ギョカン インジェ, “マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム”, 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 48(6), 349-358, 2012年06月, https://doi.org/10.9746/sicetr.48.349
  • Takeda R, Nakadai K, Takahashi T, Komatani K, Ogata T, Okuno HG, “Efficient blind dereverberation and echo cancellation based on independent component analysis for actual acoustic signals.”, Neural computation, 24(1), 234-272, 2011年12月, https://doi.org/10.1162/NECO_a_00219
国内会議
  • 植田 俊輔, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, “遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース”, JSAI大会論文集, 2012年
  • 糸原 達彦, 水本 武志, 大塚 琢馬, 中臺 一博, 尾形 哲也, 奥乃 博, “Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング”, 第74回全国大会講演論文集, 2012年03月

2011年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 奥乃 博, 中臺 一博, “多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術 : 聖徳太子ロボットを目指して”, 電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan, 131(3), 159-163, 2011年03月, https://doi.org/10.1541/ieejjournal.131.159
  • 中臺 一博, 奥乃 博, “ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開 (特集 世界に飛び出す日本のソフトウェア)”, 情報処理学会デジタルプラクティス, 2(2), 133-140, 2011年05月
国内会議
  • 中村 圭佑, 中臺 一博, ギョカン インジェ, “情報統合によるインテリジェント人追跡”, 電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット : IEICE technical report, 2011年05月
  • 大塚 琢馬, 中臺 一博, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博, “累積頻度重みを適用したパーティクルフィルタによる実時間楽譜追従”, 第73回全国大会講演論文集, 2011年03月
  • アンジェリカ リム, 中村 圭佑, 中臺 一博, 尾形 哲也, 奥乃 博, “Audio-visual musical instrument recognition”, 第73回全国大会講演論文集, 2011年03月
  • 中臺 一博, 奥乃 博, “ロボット聴覚 : 高雑音下でのハンズフリー音声認識”, 電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声, 2011年01月

2010年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 奥乃 博, 中臺 一博, “ロボット聴覚オープンソースソフトウエア HARK”, 日本ロボット学会誌(Journal of the Robotics Society of Japan), 28(1), 6-9, 2010年01月, https://doi.org/10.7210/jrsj.28.6
  • 中臺 一博, 宮下 敬宏, 奥乃 博, “「ロボット聴覚」特集について”, 日本ロボット学会誌(Journal of the Robotics Society of Japan), 28(1), 1-1, 2010年01月
  • 吉田 尚水, 中臺 一博, 奥乃 博, “ロボットを対象とした二階層視聴覚統合音声認識システム”, 日本ロボット学会誌, 28(8), 970-977, 2010年10月, https://doi.org/10.7210/jrsj.28.970
国内会議
  • 春原 卓也, 中島 弘史, 中臺 一博, 金田 豊, “室内マイクロホンアレイを用いた実時間発話方向推定”, 電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響, 2010年07月
  • 武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “ロボット音声対話におけるSemi-blind ICAを用いた自己発話キャンセル”, 全国大会講演論文集, 2010年03月
  • 高橋 徹, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “実環境音声認識のためのロボット聴覚システム開発とパラメータチューニング”, 全国大会講演論文集, 2010年03月

2009年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司, “環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離”, 日本ロボット学会誌, 27(7), 774-781, 2009年09月, https://doi.org/10.7210/jrsj.27.774
  • 武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚”, 日本ロボット学会誌, 27(7), 782-792, 2009年09月, https://doi.org/10.7210/jrsj.27.782
  • 村田 和真, 中臺 一博, 武田 龍, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司, “ロボットを対象としたビートトラッキング法の提案とその音楽ロボットへの応用”, 日本ロボット学会誌, 27(7), 793-801, 2009年09月, https://doi.org/10.7210/jrsj.27.793
  • 奥乃 博, 中臺 一博, 大塚 琢馬, “音楽情報処理技術の最前線 : 4.音楽ロボットのための実時間音楽情報処理”, 情報処理, 50(8), 729-734, 2009年08月
  • 中臺 一博, 長谷川 雄二, 関口 達彦, 辻野 広司, “人と共存するロボットシステムの展望”, 日本ロボット学会誌, 27(1), 6-9, 2009年01月, https://doi.org/10.7210/jrsj.27.6
  • 藤村 亮太, 郭 斌, 大村 廉, 中臺 一博, 今井 倫太, “実物体を扱う遠隔協調作業を支援する壁面投影移動型アバタシステム Remy の提案”, 知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 21(5), 701-712, 2009年10月, https://doi.org/10.3156/jsoft.21.701
国内会議
  • 中島 弘史, 醍醐 徹, 中臺 一博, 金田 豊, 長谷川 雄二, “多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上 (応用音響)”, 電子情報通信学会技術研究報告, 2009年07月
  • 鈴木 淑正, 中島 弘史, 中臺 一博, 荒井 隆行, 長谷川 雄二, “波動音響シミュレータによる指向性の精度検証”, 電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響, 2009年06月
  • 高橋 徹, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “ソフトマスクと音響モデル適応を用いた3話者同時発話音声認識”, 全国大会講演論文集, 2009年03月
  • 大塚 琢馬, 村田 和真, 武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博, “歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発”, 全国大会講演論文集, 2009年03月

2008年 発表論文

英語論文・書籍・解説記事
  • Hirofumi NAKAJIMA, Kazuhiro NAKADAI, Yuji HASEGAWA, Hiroshi TSUJINO, “Moving sound source extraction by time-variant beamforming”, NEW FRONTIERS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 4914, 47-53, 2008, https://doi.org/10.1007/978-3-540-78197-4_6
日本語論文・書籍・解説記事
  • 武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用”, 日本ロボット学会誌, 26(6), 529-536, 2008年08月, https://doi.org/10.7210/jrsj.26.529
  • 中臺 一博, 山本 俊一, 奥乃 博, 中島 弘史, 長谷川 雄二, 辻野 広司, “ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要”, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2008, _1P1-G13_1-_1P1-G13_4, 2008年
国際会議
  • “Adaptive step-size parameter control for real-world blind source separation”, 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1-12, 149-152, 2008, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2008.4517568
  • “A robot referee for rock-paper-scissors sound games”, 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9, 3469-+, 2008
  • “Computational auditory scene analysis and its application to robot audition”, 2008 HANDS-FREE SPEECH COMMUNICATION AND MICROPHONE ARRAYS, 125-+, 2008
  • Hirofumi NAKAJIMA, Kazuhiro NAKADAI, Yuji HASEGAWA, Hiroshi TSUJINO, “High performance sound source separation adaptable to environmental changes for robot audition”, 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, 2165-2171, 2008, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650597
  • Kazumasa MURATA, Kazuhiro NAKADAI, Kazuyoshi YOSHII, Ryu TAKEDA, Toyotaka TORII, Hiroshi G. OKUNO, Yuji HASEGAWA, Hiroshi TSUJINO, “A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing”, 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, 2459-+, 2008, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650596
国内会議
  • 西村 竜一, 中野 鐵兵, 栗原 一貴, 中臺 一博, 吉野 孝, “パネル討論:アプリケーション開発における音声認識”, 情報処理学会研究報告音声言語情報処理(SLP), 2008年10月
  • 菊池 慶子, 醍醐 徹, 中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 金田 豊, “大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討”, 電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響, 2008年07月
  • 武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価”, 全国大会講演論文集, 2008年03月

2007年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 西村 義隆, 石塚 満, 中臺 一博, 中野 幹生, 辻野 広司, “MFTを用いたロボットの動作中における音声認識”, 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 25(8), 1189-1198, 2007年11月, https://doi.org/10.7210/jrsj.25.1189
  • 中臺 一博, 中島 弘史, 村瀬 昌満, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司, “移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡”, 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 25(6), 979-989, 2007年09月, https://doi.org/10.7210/jrsj.25.979
  • 中臺 一博, “情報統合による実環境音環境理解 : マイクロホンアレイ統合による音源追跡”, 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 46(6), 427-433, 2007年06月, https://doi.org/10.11499/sicejl1962.46.427
  • 武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博, “バージインを許容するロボット音声対話のためのICAを用いたセミブラインド音源分離”, 情報科学技術フォーラム一般講演論文集, 6(2), 261-262, 2007年08月
国内会議
  • 中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司, “適応ステップサイズパラメータ法による高性能ブラインド音源分離”, 電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響, 2007年06月
  • 中臺 一博, 中島 弘史, 村瀬 昌満, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司, “AS-6-1 マイクロホンアレイ統合によるロバストな音響ストリーム生成と移動人物追跡(AS-6.実環境における高品質収音のための音声信号処理,シンポジウム)”, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2007年03月
  • 中臺 一博, 山本 俊一, 浅野 太, “自然な人・ロボット音声インタラクションに向けた ロボット聴覚システムの構築”, 人工知能学会全国大会論文集, 2007年

2006年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 中臺 一博, 辻野 広司, “指向性スピーカを用いたロボット音声インタフェースの提案”, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 8(2), 213-221, 2006年05月
国内会議
  • 中臺 一博, “人・ロボット音声インタラクションのための情報統合に向けて”, 電子情報通信学会技術研究報告. NLC, 言語理解とコミュニケーション, 2006年10月
  • 隅谷 亮太, 中臺 一博, 中野 幹生, 市毛 弘一, 廣瀬 靖雄, 辻野 広司, “有向性音素グルーピングを用いた音声認識におけるロバスト性向上の検討”, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2006年03月
  • 神田 直之, 駒谷 和範, 中野 幹生, 中臺 一博, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃 博, “複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化”, 情報処理学会研究報告音声言語情報処理(SLP), 2006年02月

2005年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博, “ミッシングフィーチャー理論を利用した音源分離と音声認識のインターフェースと複数ロボットへの適用”, 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 23(6), 743-751, 2005年09月, https://doi.org/10.7210/jrsj.23.743
国内会議
  • 辻野 広司, 中野 幹生, 中臺 一博, 長谷川 雄二, “HRI-JPにおけるヒューマン-ロボットインタラクション研究”, 電子情報通信学会技術研究報告. SIS, スマートインフォメディアシステム, 2005年11月

2004年 発表論文

国内会議
  • 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博, “ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識”, 人工知能学会全国大会論文集, 2004年
  • 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博, “ミッシングフィーチャー理論による音源分離と混合音声認識の統合型インターフェース”, 情報科学技術フォーラム一般講演論文集, 2004年08月
  • 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, “ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識”, 人工知能学会全国大会論文集, 2004年

2003年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明, “ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位”, 人工知能学会論文誌 = Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence : AI, 18, 104-113, 2003年11月, https://doi.org/10.1527/tjsai.18.104
  • 中臺 一博, 日台 健一, 溝口 博, 奥乃 博, 北野 宏明, “ヒューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡 : アクティブオーディションと顔認識の統合”, 日本ロボット学会誌, 21(5), 517-525, 2003年06月, https://doi.org/10.7210/jrsj.21.517
  • 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明, “ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位”, 人工知能学会論文誌(Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence), 18(2), 104-113, 2003年01月, https://doi.org/10.1527/tjsai.18.104
  • 奥乃 博, 中臺 一博, “知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編):5.ロボット聴覚の課題と現状”, 情報処理, 44(11), 1138-1144, 2003年11月
国内会議
  • 鈴木 紀章, 中臺 一博, 天野 英晴, 奥乃 博, 北野 宏明, “方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用”, 情報処理学会研究報告システムLSI設計技術(SLDM), 2003年01月
  • 鈴木 紀章, 中臺 一博, 天野 英晴, 奥乃 博, 北野 宏明, “方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用”, 電子情報通信学会技術研究報告. CPSY, コンピュータシステム, 2003年01月
  • 鈴木 紀章, 中臺 一博, 天野 英晴, 奥乃 博, 北野 宏明, “方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用”, 電子情報通信学会技術研究報告. VLD, VLSI設計技術, 2003年01月

2002年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 木下 智義, 半田 伊吹, 武藤 誠, 坂井 修一, 田中 英彦, “自動採譜処理における知覚的階層に着目したパート分離処理”, 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II, 85(3), 373-381, 2002年03月
  • 奥乃 博, 中臺 一博, “ロボットの耳は二つで十分か(<特集>なぜ耳は二つあるか?)”, 日本音響学会誌, 58(3), 205-210, 2002年, https://doi.org/10.20697/jasj.58.3_205

2001年 発表論文

国内会議
  • 奥乃 博, 中臺 一博, “ロボット聴覚の課題と現状”, 情報処理学会研究報告音声言語情報処理(SLP), 2001年12月
  • 奥乃 博, 中臺 一博, “ロボット聴覚の課題と現状”, 電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声, 2001年12月
  • 中臺 一博, 日台 健一, 奥乃 博, 北野 宏明, “アクティブな視聴覚統合を用いた実時間人物追跡ヒューマノイドSIG”, 情報処理学会研究報告知能と複雑系(ICS), 2001年10月

2000年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 木下 智義, 坂井 修一, 田中 英彦, “周波数成分の重なり適応処理を用いた複数楽器の音源同定処理”, 電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム 2-パターン処理, 83(4), 1073-1081, 2000年04月
国内会議
  • 奥乃 博, 京田 耕司, 中臺 一博, 北野 宏明, “BeowulfクラスクラスタERATO - 1のチューニングと評価”, 情報処理学会研究報告ハイパフォーマンスコンピューティング(HPC), 2000年03月

1999年 発表論文

国内会議
  • 渡辺 浩史, 中臺 一博, 佐藤 幸男, 坂口 全志, 芦川 宏利, “ATMノードの連続高速呼設定処理におけるシステムリソースの保護”, 電子情報通信学会技術研究報告. CPSY, コンピュータシステム, 1999年01月

1998年 発表論文

国内会議
  • 木下 智義, 村岡 秀哉, 田中 英彦, “音楽情景分析における予測に基づく単音の認識”, 全国大会講演論文集, 1998年03月

1996年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 柏野 邦夫, 中臺 一博, 木下 智義, 田中 英彦, “音楽情景分析の処理モデルOPTIMAにおける和音の認識”, 電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム 2-情報処理, 79(11), 1762-1770, 1996年11月

1995年 発表論文

国内会議
  • 柏野 邦夫, 中臺 一博, 木下 智義, 田中 英彦, “音楽情景分析の処理モデルOPTIMAの実装”, 全国大会講演論文集, 1995年03月
  • 木下 智義, 柏野 邦夫, 中臺 一博, 田中 英彦, “音楽情景分析の処理モデルOPTIMAにおけるシーン情報の抽出と利用”, 全国大会講演論文集, 1995年03月
  • 中臺 一博, 柏野 邦夫, 木下 智義, 田中 英彦, “音楽情景分析の処理モデルOPTIMAにおける統計的単音仮説生成処理”, 全国大会講演論文集, 1995年03月
  • 柏野 邦夫, 中臺 一博, 木下 智義, 田中 英彦, “処理モデルOPTIMAに基づく音楽情景分析システムの構築 II : 情報統合の実現と評価”, 日本音響学会研究発表会講演論文集, 1995年03月
  • 中臺 一博, 柏野 邦夫, 木下 智義, 田中 英彦, “処理モデルOPTIMAに基づく音楽情景分析システムの構築 I : 各処理モジュールの実現と評価”, 日本音響学会研究発表会講演論文集, 1995年02月

1993年 発表論文

日本語論文・書籍・解説記事
  • 柏野 邦夫, 中臺 一博, 田中 英彦, “音楽音響信号を対象とする音モデルに基づく音源分離システム”, 東京大学工学部総合試験所年報, p79-84, 1993年08月
国内会議
  • 中臺 一博, 柏野 邦夫, 田中 英彦, “音楽音響信号を対象とする音源分離システム ~音モデルに基づくアプローチ~”, 情報処理学会研究報告音楽情報科学(MUS), 1993年04月

1994年 発表論文

国内会議
  • 柏野 邦夫, 中臺 一博, 田中 英彦, “OPTIMA : 音楽音響信号から単音記号列を生成するシステムの処理モデル”, 全国大会講演論文集, 1994年09月
  • 中臺 一博, 柏野 邦夫, 田中 英彦, “音楽単音記号列生成システムの処理モデルOPTIMAにおける単音仮説生成処理”, 全国大会講演論文集, 1994年09月
  • 柏野 邦夫, 中臺 一博, 田中 英彦, “音楽音響信号から単音記号列を生成するシステムOPTIMAの全体像”, 情報処理学会研究報告音楽情報科学(MUS), 1994年08月
  • 中臺 一博, 柏野 邦夫, 田中 英彦, “音源分離システムにおけるパターン照合モジュールの動的負荷分散を用いた並列実装”, 情報処理学会研究報告知能と複雑系(ICS), 1994年07月

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