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- Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 825-830, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449
- Kouhei SEKIGUCHI,Yoshiaki BANDO,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuyoshi YOSHII, “Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1973-1979, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311
- Satoshi UEMURA,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, Japan Society of Mechanical Engineers, Dec. 2015, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 329-330, Dec. 2015, https://doi.org/http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Dec. 2015, Japan Society of Mechanical Engineers, http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699
- Takayuki MORITO,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Partially Shared Deep Neural Network in Sound Source Separation and Identification Using a UAV-Embedded Microphone Array”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1299-1304, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215
- Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI,Charles E. TAYLOR, “Semi-Automatic Bird Song Analysis by Spatial-Cue-Based Integration of Sound Source Detection, Localization, Separation, and Identification”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1287-1292, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213
- Nelson YALTA,Tetsuya OGATA,Kazuhiro NAKADAI, “Sequential Deep Learning for Dancing Motion Generation”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Nov. 2016, Proceedings of the 46th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 43-49, Nov. 2016, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-046/index.html, Proceedings of the 46th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Nov. 2016, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Keio University, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-046/index.html
- Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Optimization of Microphone Array Placement for Sound Source Localization Using Drones with Microphone Arrays”, Jun. 2022, Second International Symposium on Noise from UAVs UASs and eVTOLs (Quiet Drones 2022), Paris, https://www.quietdrones.org/
- Kazuhiro Nakadai, “Robot Audition 5.0 and Beyond, Southern University of Science and Technology”, Jun. 2022, Southern University of Science and Technology (SUSTech), https://mee.sustech.edu.cn/2022/seminar_0624/758.html
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| 国内会議 |
- 中臺 一博,糸山 克寿, “HARK 3.4 ～PyHARKの紹介～”, 3P2-H12, 2022年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022)
- 安江 蒼人,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “Scan-and-Sum Beamformerの拡張による二次元領域抽出の検討”, 3A2-B04, 2022年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022)
- 大﨑 崇博,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “音響伝達関数の二次元補間手法の提案とその音源定位への適用”, 3A2-B14, 2022年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022)
- 藤田 侑樹,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “最頻値フィルタを用いたマイクロホンアレイ音響伝達関数の環境適応手法の検討”, 3A2-B01, 2022年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022)
- 鈴木 麗璽,炭谷 晋司,有田 隆也,松林 志保,中臺 一博,奥乃 博, “音声野外鳥類集団における音声相互作用分析 のためのマイクロホンアレイに基づく自動観測の検討に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化”, P039, 2022年11月, 日本鳥学会2022年度大会, 2022年11月
- Zhao Hao,Reiji Suzuki,Takaya Arita,Kazuhiro Nakadai, “soundscape analysis of bird and cicada vocalizations based on azimuth and elevation localization using robot audition techniques”, pp.2-8, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-02.pdf
- 山本 遼,西田 健次,糸山 克寿,松林 志保,鈴木 麗璽,中臺 一博, “ロボット聴覚用音響処理ソフトウェア HARK を用いたサウンドスケープの解析”, P048, 2022年11月, 日本鳥学会2022年度大会, 2022年11月
- 西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博, “低解像度画像からの小領域物体の検出手法の検討”, pp.9-13, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-03.pdf
- 中臺 一博,糸山 克寿,瀧ヶ平 将行, “PyHARK: HARKのオンライン・オフライン処理用Pythonパッケージ”, pp.14-19, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-04.pdf
- 糸山 克寿,中臺 一博, “任意の混合音を入力としたマイクロホンアレイ形状のキャリブレーション”, pp.57-62, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-11.pdf
- 中臺 一博, “ロボット聴覚からロボット超覚へ”, , 東京工業大学 工学院 第1回生物を超えるロボットシンポジウム
- 中臺 一博, “ロボット聴覚分野の歩みと最新動向・技術 ～ロボット聴覚5.0 を超えて～”, , 第144回ロボット工学セミナー
- 合澤 隆拓,坂東 宜昭,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価”, pp.47-50, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-09.pdf
- 周藤 唯,シャキール ムハマド,中臺 一博,史 嘉彤,渡部 晋治, “Blockwiseストリーミング音声認識と発話区間検出の統合”, pp.51-56, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-10.pdf
- 山田 泰基,糸山 克寿, 西田 健次,中臺 一博, “複数音源追跡におけるドローン群の行動計画の検討”, pp.33-39, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-07.pdf
- 松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, “音声に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化”, P037, 日本鳥学会2022年度大会
- 中臺 一博,中村 圭佑,手塚 大貴, “聴覚を中心としたロボットの環境認識技術”, 電子情報通信学会, 2014年03月, 電子情報通信学会総合大会論文集, 1-6, 2014年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402229366258530, 電子情報通信学会総合大会論文集, 2014年03月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402229366258530
- 公文 誠,若林 瑞保,干場 功太郎,中臺 一博,奥乃 博, “ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み”, 計測自動制御学会, 2018年12月, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, https://doi.org/https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, 計測自動制御学会, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
- 中臺 一博,水本 武志,中村 圭佑, “ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629
- 紺野 隆志,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “音情報を用いたSfMの改善に関する検討”, 計測自動制御学会, 2018年12月, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, https://doi.org/https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, 計測自動制御学会, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
- 山田 泰基,ガブリエル ダニエル,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2M-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
- 中臺 一博, “ドローンが耳を澄まして要救助者の位置を検出 －災害発生時の迅速な救助につながる技術－”, 角川アスキー総合研究所, 2019年02月, 週刊アスキー特別編集 2019 February, 65, 2019年02月, https://doi.org/https://www.inno.go.jp/award/h30/result.php, 週刊アスキー特別編集 2019 February, 2019年02月, 角川アスキー総合研究所, 東京ミッドタウン, https://www.inno.go.jp/award/h30/result.php
- 日下 湧太,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “マルコフ連鎖に基づくマスク付きNMFを用いた特定音源の分離”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 7T-01, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
- 紺野 隆志,西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博, “視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 5R-09, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
- 正木 俊伍,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博,糸山 克寿,西田 健次, “von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 4V-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
- 岩月 道生,周藤 唯,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “Listen and Tell: 深層学習を用いた音響シーンのキャプション生成”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 6T-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
- 中村 圭佑,中臺 一博, “Visual SLAM を用いた残響環境下のアクティブ音源定位の検討”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402273113885007, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402273113885007
- 中臺 一博,ギョカン インジェ,吉田 尚水,中村 圭佑, “ロボットのためのアクティブ聴覚”, 日本音響学会, 2014年03月, 2014年春季研究発表会講演論文集, 577-578, 2014年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241388883811, 2014年春季研究発表会講演論文集, 2014年03月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241388883811
- 坂東 宜昭,大塚 琢馬,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,奥乃 博, “マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定”, 情報処理学会, 2014年03月, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, 189-190, 2014年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295115919646, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, 2014年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295115919646
- 坂東 宜昭,池宮 由楽,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, “柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧”, 情報処理学会, 2015年03月, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, 505-506, 2015年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502219183357663, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, 2015年03月, 情報処理学会, 京都大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502219183357663
- 坂田 直人,加科 優希,中島 弘史,中臺 一博, “2チャンネル近接マイクロホンによる風雑音低減”, 日本音響学会, 2014年09月, 2014年秋季研究発表会講演論文集, 627-630, 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402211827901515, 2014年秋季研究発表会講演論文集, 2014年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402211827901515
- 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “音環境理解ロボットを対象とした環境音識別器のための協調型インタフェースの提案”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208582625117, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208582625117
- 大畑 琢磨,長峰 諒英,中村 圭佑,水本 武志,中臺 一博, “相関行列スケーリングを用いた iGSVD-MUSIC 法による 屋外環境音源探索の向上”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402290404416804, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402290404416804
- 野田 邦昭,山口 雄紀,中臺 一博,奥乃 博,尾形 哲也, “Deep Neural Network を用いたマルチモーダル音声認識”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208924935520, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208924935520
- 坂田 直人,村上 哲郎,中島 弘史,中臺 一博, “2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減”, 電子情報通信学会, 2015年08月, 電子情報通信学会 第28回 回路とシステムワークショップ, 359-364, 2015年08月, https://doi.org/http://www.ieice.org/ess/kws/kws28/program_abst.html#Bd2-2-3, 電子情報通信学会 第28回 回路とシステムワークショップ, 2015年08月, 電子情報通信学会, http://www.ieice.org/ess/kws/kws28/program_abst.html#Bd2-2-3
- 中島 弘史,坂田 直人,加科 優希,中臺 一博, “振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法”, 電子情報通信学会, 2015年08月, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, 208-213, 2015年08月, https://doi.org/http://ci.nii.ac.jp/naid/40020806949, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, 2015年08月, 電子情報通信学会, 淡路夢舞台国際会議場, http://ci.nii.ac.jp/naid/40020806949
- 上村 知史,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860
- 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024
- 中村 圭佑,ラナ シナパヤ,今井 倫太,中臺 一博, “タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502215853392983, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502215853392983
- 段 雄啓,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “マイクロホンと音源位置に関する確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーションの検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 4V-02, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
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