HRI-JP次世代知的コミュニケーションと社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

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HRI-JP次世代知的コミュニケーションと
社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

発表論文

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発表論文著者一覧

大塚琢馬発表論文

国際会議
Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Takami YOSHIDA,Ryu TAKEDA,Takuma OTSUKA,Toru TAKAHASHI,Hiroshi G. OKUNO, “Design and Implementation of Selectable Sound Separation on the Texai Telepresence System using HARK”, IEEE, May. 2011, Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2130-2137, May. 2011, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979849, Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May. 2011, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979849 Angelica LIM,Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist”, IEEE, Sep. 2011, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) Standard Platform Demo, Sep. 2011, https://doi.org/https://www.semanticscholar.org/paper/IROS-2011-Standard-Platform-Demo-More-cowbell-A-mu-Lim-Mizumoto/168260996efc3524d21f5cbd10743605acdadc6a, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) Standard Platform Demo, Sep. 2011, IEEE, https://www.semanticscholar.org/paper/IROS-2011-Standard-Platform-Demo-More-cowbell-A-mu-Lim-Mizumoto/168260996efc3524d21f5cbd10743605acdadc6a Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Toru TAKAHASHI,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Takami YOSHIDA,Takuma OTSUKA,Gokhan INCE, “Introduction to Open Source Robot Audition Software HARK”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2011, Proceedings of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), Sep. 2011, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102256138433930, Proceedings of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), Sep. 2011, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102256138433930 Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Bayesian Extension of MUSIC for Sound Source Localization and Tracking”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Aug. 2011, Proceedings of the 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2011), 3109-3112, Aug. 2011, https://doi.org/http://toc.proceedings.com/13276webtoc.pdf, Proceedings of the 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2011), Aug. 2011, International Speech Communication Association ( ISCA ), Florence, Italy, http://toc.proceedings.com/13276webtoc.pdf Angelica LIM,Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “An interactive musical ensemble with the NAO Thereminist”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Dec. 2011, Proceedings of the 34th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Dec. 2011, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/sig-challenge-34-program.html, Proceedings of the 34th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Dec. 2011, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/sig-challenge-34-program.html Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “INCREMENTAL BAYESIAN AUDIO-TO-SCORE ALIGNMENT WITH FLEXIBLE HARMONIC STRUCTURE MODELS”, ISMIR, Oct. 2011, Proceedings of the 12th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2011), 525-530, Oct. 2011, https://doi.org/http://ismir2011.ismir.net/program2011.html, Proceedings of the 12th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2011), Oct. 2011, ISMIR, http://ismir2011.ismir.net/program2011.html Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Voice-Awareness Control Consistent with Robot's Body Movements”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2009, Proceedings of the 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2009), Sep. 2009, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902205708664742, Proceedings of the 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2009), Sep. 2009, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902205708664742 Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Voice quality manipulation for humanoid robots consistent with their head movements”, IEEE, Dec. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), 405-410, Dec. 2009, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/5379569/, Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Dec. 2009, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/5379569/ Takuma OTSUKA,Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Incremental Polyphonic Audio to Score Alignment using Beat Tracking for Singer Robots”, IEEE, Oct. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2289-2294, Oct. 2009, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/5354637/, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct. 2009, IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/5354637/ Kotaro FURUKAWA,Keita OKUTANI,Kohei NAGIRA,Takuma OTSUKA,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3943-3948, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920 Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Human-Robot Ensemble between Robot Thereminst and Human Percussionist using Coupled Oscillator Model”, IEEE, Oct. 2010, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 1957-1962, Oct. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5650364, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct. 2010, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5650364 Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Two-level Synchronization using Particle Filter for Co-player Music Robots”, IEEE/RSJ, Oct. 2010, Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 Workshop on Robots and Musical Expression, 44-50, Oct. 2010, https://doi.org/http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/RMEWS/, Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 Workshop on Robots and Musical Expression, Oct. 2010, IEEE/RSJ, http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/RMEWS/ Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot”, Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI), Jul. 2010, Proceedings of the Twenty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-10), 1238-1244, Jul. 2010, https://doi.org/https://www.aaai.org/ocs/index.php/AAAI/AAAI10/paper/view/1814, Proceedings of the Twenty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-10), Jul. 2010, Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI), https://www.aaai.org/ocs/index.php/AAAI/AAAI10/paper/view/1814 Takeshi MIZUMOTO,Angelica LIM,Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Integration of flutist gesture recognition and beat tracking for human-robot ensemble”, IEEE/RSJ, Oct. 2010, Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 Workshop on Robots and Musical Expression, 51-56, Oct. 2010, https://doi.org/http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/RMEWS/, Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 Workshop on Robots and Musical Expression, Oct. 2010, IEEE/RSJ, http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/RMEWS/ Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Score Following by Particle Filtering for Music Robots”, Information Processing Society of Japan, Mar. 2010, Proceedings of the 72nd National Convention of IPSJ, 913-914, Mar. 2010, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002236816237129, Proceedings of the 72nd National Convention of IPSJ, Mar. 2010, Information Processing Society of Japan, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002236816237129 Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Predictive Score Following using Particle Filter for Music Robots”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2010, Proceedings of the 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2010), Sep. 2010, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002218682941519, Proceedings of the 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2010), Sep. 2010, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002218682941519
国内会議
坂東宜昭,大塚琢馬,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,奥乃博, “マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定”, 情報処理学会, 2014年03月, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, 189-190, 2014年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295115919646, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, 2014年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295115919646 大塚琢馬,中臺一博,高橋徹,尾形哲也,奥乃博, “累積頻度重みを適用したパーティクルフィルタによる実時間楽譜追従”, 情報処理学会, 2011年03月, 第73回情報処理学会全国大会講演論文集, 2011年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102245552617919, 第73回情報処理学会全国大会講演論文集, 2011年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102245552617919 大塚琢馬,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, “MUSIC 法を用いた音源定位のベイズ拡張”, 日本ロボット学会, 2011年09月, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102221773803699, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 2011年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102221773803699 坂東宜昭,大塚琢馬,糸山克寿,中村圭佑,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,奥乃博, “ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定”, 人工知能学会, 2013年12月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 51-56, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2013年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997 黄楊暘,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “多チャンネルマイクロホンアレイを用いた音声区間検出および音源定位の精度の向上の検討”, 人工知能学会, 2012年11月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 25-30, 2012年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202274504127869, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2012年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202274504127869 古川孝太郎,奥谷啓太,柳楽浩平,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 489-490, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820 黄楊暘,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 479-480, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856 黄楊暘,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博, “マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの音声区間検出および話者方向推定の評価手法”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202203805294863, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202203805294863 糸原達彦,水本武志,アンジェリカリム,大塚琢馬,中村圭佑,長谷川雄二,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, “マルチロボットによるKinect を用いた同期合奏”, 人工知能学会, 2011年12月, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202218816102386, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202218816102386 大塚琢馬,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, “音源定位手法MUSIC のベイズ拡張”, 人工知能学会, 2011年12月, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202253852452989, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202253852452989 糸原達彦,大塚琢馬,水本武志,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, “Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング”, 情報処理学会, 2012年03月, 第74回情報処理学会全国大会講演論文集, 2012年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202211179121580, 第74回情報処理学会全国大会講演論文集, 2012年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202211179121580 大塚琢馬,村田和真,武田龍,中臺一博,高橋徹,尾形哲也,奥乃博, “歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発”, 情報処理学会, 2009年03月, 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 2009年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902249701426835, 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 2009年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902249701426835 坂東宜昭,大塚琢馬,水本武志,糸山克寿,中臺一博,奥乃博, “ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030 古川孝太郎,大塚琢馬,糸山克寿,中臺一博,奥乃博, “Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416 大塚琢馬,村田和真,武田龍,中臺一博,高橋徹,尾形哲也,奥乃博, “歌唱ロボットのためのビート情報と楽譜情報の統合による音楽音響信号の実時間楽曲位置推定手法の開発”, 情報処理学会, 2009年03月, 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 2009年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/10jigyo/taikai/71kai/71program/html/program/index4.html, 第71回情報処理学会全国大会講演論文集, 2009年03月, 情報処理学会, https://www.ipsj.or.jp/10jigyo/taikai/71kai/71program/html/program/index4.html 水本武志,中臺一博,大塚琢馬,高橋徹,尾形哲也,奥乃博, “打楽器とロボットとの合奏のための結合振動子モデルに基づく打撃時刻予測”, 日本ロボット学会, 2010年09月, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002299332747094, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002299332747094 鷲崎海,公文誠,大塚琢馬,奥乃博,干場功太郎,中臺一博, “マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学