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西田健次 発表論文

国際会議
  • Kei Suzuki, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Audio-Visual Class Association Based on Two-Stage Self-Supervised Contrastive Learning towards Robust Scene Analysis”, Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023), Jan. 2023
  • Masahiko Fujita, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “An Ensemble Method for Multiple Speech Enhancement Using Deep Learning”, Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Jan. 2023
  • Chishio Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Assessment of Simultaneous Calibration for Positions, Orientations, and Time Offsets in Multiple Microphone Arrays Systems”, Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2029), Jan. 2023
  • Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Kenji Nishida, Hideharu Amano, Takeharu Eda, “FPGA Based Power-Efficient Edge Server to Accelerate Speech Interface for Socially Assistive Robotics”, Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Jan. 2023
  • Hidehiko Kishinami, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Reconstruction of Depth Scenes Based on Echolocation”, Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2028), Jan. 2023
  • Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Metric-Based Multimodal Meta-Learning for Human Movement Identification Via Footstep Recognition”, Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Jan. 2023
  • Naoki Yamamoto, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, “Classification of Ball Rotation Direction Using Hitting Sound in Tennis and Investigation of Generalization Performance Improvement”, Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023), Jan. 2023
  • Yasuhiro Kagimoto,Katsutoshi Itoyama,Kenji Nishida,Kazuhiro Nakadai, “Spotforming by NMF Using Multiple Microphone Arrays”, , 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), , https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS22/program/IROS22_ContentListWeb_4.html
  • Taiki Yamada,Katsutoshi Itoyama,Kenji Nishida,Kazuhiro Nakadai, “Outdoor Evaluation of Sound Source Localization for Drone Groups Using Microphone Arrays”, , 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), , https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS22/program/IROS22_ContentListWeb_4.html
  • Taiki YAMADA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Sound Source Tracking Using Multiple Microphone Arrays Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle”, May. 2019, ICRA 2019 Workshop on Sound Source Localization and Its Applications for Robots, May. 2019, https://doi.org/https://sglab.kaist.ac.kr/SSL_ICRA19/posters.html, ICRA 2019 Workshop on Sound Source Localization and Its Applications for Robots, May. 2019, https://sglab.kaist.ac.kr/SSL_ICRA19/posters.html
  • Zhi ZHONG,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Design of a Scan-and-sum Beamformer for Surface Sound Source Separation”, RSJ, Sep. 2019, The 37th Annual Meeting of Robotics Society of Japan (RSJ 2019), Sep. 2019, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, The 37th Annual Meeting of Robotics Society of Japan (RSJ 2019), Sep. 2019, RSJ, Waseda University, Tokyo, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
  • Michio IWATSUKI,Yui SUDO,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Listen and Tell: Acoustic Scene Caption Generation using Deep Learning”, Jul. 2019, The Third International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL 2019), Jul. 2019, https://doi.org/https://www.airc.aist.go.jp/snl/poster.html, The Third International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL 2019), Jul. 2019, Tokyo, Japan, https://www.airc.aist.go.jp/snl/poster.html
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Case study of bird localization via sound in 3D space”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2018, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Sep. 2018, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Sep. 2018, Robotics Society of Japan (RSJ), Chubu University, Japan, http://rsj2018.rsj-web.org/
  • Yui SUDO,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Improvement of DOA estimation by using quaternion output in sound event localization and detection”, Oct. 2019, Proceedings of the 2019 DCASE Workshop, 244-247, Oct. 2019, Proceedings of the 2019 DCASE Workshop, Oct. 2019, New York, USA
  • Ryosuke TANIGUCHI,Kotaro HOSHIBA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition”, IEEE, Aug. 2018, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, 955-960, Aug. 2018, https://doi.org/http://ro-man2018.org/sessions-for-august-29-2018/, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, Aug. 2018, IEEE, Nanjing, China, http://ro-man2018.org/sessions-for-august-29-2018/
  • Yui SUDO,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Environmental Sound Segmentation Utilizing Mask U-Net”, IEEE, Nov. 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), 5340-5345, Nov. 2019, https://doi.org/https://www.iros2019.org/, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Nov. 2019, IEEE, Macao, China, https://www.iros2019.org/
  • Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Optimization of Microphone Array Placement for Sound Source Localization Using Drones with Microphone Arrays”, Jun. 2022, Second International Symposium on Noise from UAVs UASs and eVTOLs (Quiet Drones 2022), Paris, https://www.quietdrones.org/
国内会議
  • 安江 蒼人,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “Scan-and-Sum Beamformerの拡張による二次元領域抽出の検討”, 3A2-B04, 2022年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022)
  • 大﨑 崇博,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “音響伝達関数の二次元補間手法の提案とその音源定位への適用”, 3A2-B14, 2022年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022)
  • 藤田 侑樹,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “最頻値フィルタを用いたマイクロホンアレイ音響伝達関数の環境適応手法の検討”, 3A2-B01, 2022年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022)
  • 山本 遼,西田 健次,糸山 克寿,松林 志保,鈴木 麗璽,中臺 一博, “ロボット聴覚用音響処理ソフトウェア HARK を用いたサウンドスケープの解析”, P048, 2022年11月, 日本鳥学会2022年度大会, 2022年11月
  • 西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博, “低解像度画像からの小領域物体の検出手法の検討”, pp.9-13, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-03.pdf
  • 合澤 隆拓,坂東 宜昭,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価”, pp.47-50, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-09.pdf
  • 山田 泰基,糸山 克寿, 西田 健次,中臺 一博, “複数音源追跡におけるドローン群の行動計画の検討”, pp.33-39, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-07.pdf
  • 紺野 隆志,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “音情報を用いたSfMの改善に関する検討”, 計測自動制御学会, 2018年12月, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, https://doi.org/https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, 計測自動制御学会, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
  • 山田 泰基,ガブリエル ダニエル,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2M-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 日下 湧太,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “マルコフ連鎖に基づくマスク付きNMFを用いた特定音源の分離”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 7T-01, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 紺野 隆志,西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博, “視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 5R-09, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 正木 俊伍,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博,糸山 克寿,西田 健次, “von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 4V-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 岩月 道生,周藤 唯,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “Listen and Tell: 深層学習を用いた音響シーンのキャプション生成”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 6T-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 段 雄啓,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “マイクロホンと音源位置に関する確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーションの検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 4V-02, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 日下 湧太,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法とその評価”, 2019年08月, 情報処理学会研究報告 音楽情報科学研究会 第124回MUS研究発表会, 1-7, 2019年08月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/kenkyukai/event/mus124.html, 情報処理学会研究報告 音楽情報科学研究会 第124回MUS研究発表会, 2019年08月, 静岡文化芸術大学, https://www.ipsj.or.jp/kenkyukai/event/mus124.html
  • 周藤 唯,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “Mask U-Net を用いた環境音セグメンテーションの提案”, 人工知能学会, 2018年12月, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 21-26, 2018年12月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2018年12月, 人工知能学会, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/
  • 山田 泰基,ガブリエル ダニエル,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位”, 計測自動制御学会, 2018年12月, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, https://doi.org/https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, 計測自動制御学会, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
  • 山田 泰基,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数マイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡手法の実収録音評価”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
  • 山田 泰基,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数マイクロホンアレイにおける音源方向尤度に基づく三次元音源追跡”, 人工知能学会, 2019年11月, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 12-17, 2019年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2019年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/
  • 段 雄啓,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数同時音源を用いたマイクロホンアレイのキャリブレーション”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
  • 日下 湧太,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法の評価”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
  • 岩月 道生,周藤 唯,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “音環境説明ロボットの実現に向けた環境音キャプションコーパスの構築”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
  • 谷口 亮輔,干場 功太郎,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案”, 日本ロボット学会, 2018年09月, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, 日本ロボット学会, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/
  • 西田 健次,山田 亨,藤村 友美,糸山 克寿,中臺 一博, “リハビリテーション効果推定のための感情識別器の構成と評価”, 人工知能学会, 2019年11月, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 41-47, 2019年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2019年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/
  • 紺野 隆志,西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博, “視聴覚統合による動的環境下における三次元再構成の提案”, 人工知能学会, 2019年11月, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 33-40, 2019年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2019年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/
  • 岡本 悠太朗,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “音響距離計測情報を用いた透明物体の三次元構造復元法の検討”, 2019年12月, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 523-527, 2019年12月, https://doi.org/https://sice-si.org/conf/si2019/, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 2019年12月, サンポート高松, https://sice-si.org/conf/si2019/
  • 岸波 華彦,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による距離測定”, 計測自動制御学会, 2019年12月, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 1495-1500, 2019年12月, https://doi.org/https://sice-si.org/conf/si2019/, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 2019年12月, 計測自動制御学会, サンポート高松, https://sice-si.org/conf/si2019/
  • 鍵本 泰宏,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数マイクロホンアレイを用いたLDAによるスポットフォーミングの検討”, 計測自動制御学会, 2019年12月, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 1505-1510, 2019年12月, https://doi.org/https://sice-si.org/conf/si2019/, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 2019年12月, 計測自動制御学会, サンポート高松, https://sice-si.org/conf/si2019/
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討”, 情報処理学会第84回全国大会, 2022年03月, 愛媛大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/data/pdf/5R-05.html
  • 合澤 隆拓, 坂東 宜明, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, “深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド”, 情報処理学会第84回全国大会(学生奨励賞受賞), 2022年03月, 愛媛大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/data/pdf/1R-02.html
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “アンサンブル時間周波数マスクを用いた複数の音声強調手法の統合”, 2022年09月, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学

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