発表論文

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発表論文 著者一覧


小島諒介 発表論文

国際会議
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI, “HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System”, IEEE, Oct. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2497-2502, Oct. 2018, https://doi.org/https://www.iros2018.org/, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct. 2018, IEEE, Madrid, Spain, https://www.iros2018.org/
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Case study of bird localization via sound in 3D space”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2018, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Sep. 2018, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Sep. 2018, Robotics Society of Japan (RSJ), Chubu University, Japan, http://rsj2018.rsj-web.org/
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, “Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays”, Information Processing Society of Japan, Mar. 2018, Proceedings of the 80th national convention of IPSJ, 5Q-02, Mar. 2018, https://doi.org/http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/5Q-02.html, Proceedings of the 80th national convention of IPSJ, Mar. 2018, Information Processing Society of Japan, Waseda University, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/5Q-02.html
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, “Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization.”, Information Processing Society of Japan, Mar. 2017, Proceedings of the 79th national convention of IPSJ, 6M-06, Mar. 2017, Proceedings of the 79th national convention of IPSJ, Mar. 2017, Information Processing Society of Japan, Nagoya University
  • Kazuhiro NAKADAI,Makoto KUMON,Hiroshi G. OKUNO,Kotaro HOSHIBA,Mizuho WAKABAYASHI,Kai WASHIZAKI,Takahiro ISHIKI,Daniel P. GABRIEL,Yoshiaki BANDO,Takayuki MORITO,Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA, “Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task”, IEEE, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 5985-5990, Sep. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep. 2017, IEEE, Vancouver, Canada, https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI, “A Spatial-Cue-Based Probabilistic Model for Bird Song Scene Analysis”, IEEE, Oct. 2017, Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics, 395-404, Oct. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/DSAA.2017.34, Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics, Oct. 2017, IEEE, https://doi.org/10.1109/DSAA.2017.34
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, “Noise robust 2D sound source localization using multiple microphone arrays in bird song scene analysis”, IEEE, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 3145, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep. 2017, IEEE, Vancouver, Canada
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, “Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4210-4215, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973
  • Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 825-830, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449
  • Satoshi UEMURA,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, Japan Society of Mechanical Engineers, Dec. 2015, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 329-330, Dec. 2015, https://doi.org/http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Dec. 2015, Japan Society of Mechanical Engineers, http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699
  • Takayuki MORITO,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Partially Shared Deep Neural Network in Sound Source Separation and Identification Using a UAV-Embedded Microphone Array”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1299-1304, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI,Charles E. TAYLOR, “Semi-Automatic Bird Song Analysis by Spatial-Cue-Based Integration of Sound Source Detection, Localization, Separation, and Identification”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1287-1292, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213
国内会議
  • 正木 俊伍,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博,糸山 克寿,西田 健次, “von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 4V-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “音環境理解ロボットを対象とした環境音識別器のための協調型インタフェースの提案”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208582625117, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208582625117
  • 上村 知史,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860
  • 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024
  • 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “ユーザとの対話に基づきブログを自動生成するブログロボットの提案”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 1400-1403, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 2014年12月, 計測自動制御学会
  • 小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, “調理認識を対象としたレシピの確率モデルとその学習”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 1214-1219, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 2014年12月, 計測自動制御学会
  • 上村 知史,杉山 治,小島 諒介,大畑 琢磨,中臺 一博, “クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた深層学習による音声識別”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 1016-1020, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 2014年12月, 計測自動制御学会
  • 小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, “調理支援のための音情報を用いた料理レシピの推定”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402207663842809, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402207663842809
  • 長峰 諒英,大畑 琢磨,上村 知史,小島 諒介,杉山 治,中村 圭佑,中臺 一博, “屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 13-19, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838
  • 林 晃一郎,鈴木 麗璽,松林 志保,有田 隆也,小島 諒介,中臺 一博,奥乃 博, “マイクロホンアレイを用いた鳥類の歌行動の三次元音源到来方向推定”, 日本鳥学会, 2018年09月, 日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集, 2018年09月, https://doi.org/http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf, 日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集, 2018年09月, 日本鳥学会, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf
  • 谷口 亮輔,小島 諒介,干場 功太郎,中臺 一博, “LSTMによる音楽音響信号の修復法の提案-周波数フィルタ導入による学習データ量削減の検討-”, 情報処理学会, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 7L-06, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 情報処理学会, 名古屋大学
  • 松林 志保,小島 諒介,中臺 一博,鈴木 麗璽, “複数のマイクロホンアレイによる野鳥の位置観測精度の検討”, 日本鳥学会, 2015年09月, 日本鳥学会 2015年度大会 講演要旨集, 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502212661382381, 日本鳥学会 2015年度大会 講演要旨集, 2015年09月, 日本鳥学会, 兵庫県立大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502212661382381
  • 小島 諒介,杉山 治,鈴木 麗璽,中臺 一博, “音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209135689250, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209135689250
  • 森戸 隆之,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “部分共有型Deep Neural Network を用いた音源同定”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b4, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b4
  • 鈴木 麗璽,松林 志保,斎藤 史之,村手 達佳,増田 智久,山本 晃一,小島 諒介,中臺 一博,奥乃 博, “マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位”, 日本鳥学会, 2016年09月, 日本鳥学会 2016年度大会 講演要旨集, 151, 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702233244645567, 日本鳥学会 2016年度大会 講演要旨集, 2016年09月, 日本鳥学会, 北海道大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702233244645567
  • 干場 功太郎,小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, “UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価”, 日本ロボット学会, 2016年09月, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602233828868857, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, 日本ロボット学会, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602233828868857
  • 小島 諒介,杉山 治,鈴木 麗璽,中臺 一博, “音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習”, 日本ロボット学会, 2016年09月, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251576813613, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, 日本ロボット学会, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251576813613
  • 松林 志保,鈴木 麗璽,小島 諒介,中臺 一博,奥乃 博, “マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用：歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け”, 日本鳥学会, 2016年09月, 日本鳥学会 2016年度大会 講演要旨集, 138, 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702210162640698, 日本鳥学会 2016年度大会 講演要旨集, 2016年09月, 日本鳥学会, 北海道大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702210162640698
  • 杉山 治,上村 知史,小島 諒介,中臺 一博, “UAV搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別システム”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b6, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b6
  • 松林 志保,鈴木 麗璽,小島 諒介,中臺 一博, “複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアHARK を用いた野鳥の位置観測精度の検討”, 人工知能学会, 2015年11月, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 54-59, 2015年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602207016824802, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2015年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602207016824802
  • 松林 志保,小島 諒介,中臺 一博,鈴木 麗璽, “複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置”, 認定NPO法人 バードリサーチ, 2015年11月, 第10回バードリサーチ大会, 2015年11月, https://doi.org/http://www.bird-research.jp/1_event/nagoyataikai2015/index.html, 第10回バードリサーチ大会, 2015年11月, 認定NPO法人 バードリサーチ, 名古屋大学, http://www.bird-research.jp/1_event/nagoyataikai2015/index.html
  • 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化”, 人工知能学会, 2015年11月, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 17-22, 2015年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212107160609, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2015年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212107160609
  • 上村 知史,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2309-2313, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会
  • 森戸 隆之,杉山 治,上村 知史,小島 諒介,中臺 一博, “深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 1263-1266, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会
  • 中臺 一博,坂東 宜昭,水本 武志,干場 功太郎,小島 諒介,糸山 克寿,杉山 治,公文 誠,奥乃 博, “HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開”, 計測自動制御学会, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2175-2178, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2016年12月, 計測自動制御学会, 札幌コンベンションセンター
  • 小島 諒介,杉山 治,干場 功太郎,鈴木 麗璽,中臺 一博, “空間情報を用いた鳥の歌分析”, 人工知能学会, 2016年11月, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 25-31, 2016年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702220829592075, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2016年11月, 人工知能学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702220829592075
  • 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化”, 人工知能学会, 2016年11月, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 32-36, 2016年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702223395893426, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2016年11月, 人工知能学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702223395893426
  • 森戸 隆之,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討”, 人工知能学会, 2016年11月, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 12-17, 2016年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702243974659099, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2016年11月, 人工知能学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702243974659099

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