HRI-JP次世代知的コミュニケーションと社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

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HRI-JP次世代知的コミュニケーションと
社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

発表論文

発表論文発表年一覧

発表論文著者一覧

坂東宜昭発表論文

国際会議
Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, “A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot”, IEEE, Oct. 2014, Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Oct. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SSRR.2014.7017665, Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Oct. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/SSRR.2014.7017665 Yoshiaki BANDO,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Posture Estimation of Hose-Shaped Robot using Microphone Array Localization”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3446-3451, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847 Kazuhiro NAKADAI,Makoto KUMON,Hiroshi G. OKUNO,Kotaro HOSHIBA,Mizuho WAKABAYASHI,Kai WASHIZAKI,Takahiro ISHIKI,Daniel P. GABRIEL,Yoshiaki BANDO,Takayuki MORITO,Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA, “Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task”, IEEE, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 5985-5990, Sep. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep. 2017, IEEE, Vancouver, Canada, https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494 Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, “Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 5580-5586, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168 Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, “Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array”, IEEE, Oct. 2015, Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 1-6, Oct. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949, Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Oct. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949 Kouhei SEKIGUCHI,Yoshiaki BANDO,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuyoshi YOSHII, “Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1973-1979, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311
国内会議
合澤隆拓,坂東宜昭,糸山克寿,西田健次,中臺一博, “深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価”, pp.47-50, , 第61回AIチャレンジ研究会, , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-Challenge-061-09.pdf 坂東宜昭,大塚琢馬,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,奥乃博, “マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定”, 情報処理学会, 2014年03月, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, 189-190, 2014年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295115919646, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, 2014年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295115919646 坂東宜昭,池宮由楽,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧”, 情報処理学会, 2015年03月, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, 505-506, 2015年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502219183357663, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, 2015年03月, 情報処理学会, 京都大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502219183357663 坂東宜昭,金宜鉉,糸山克寿,吉井和佳,中臺一博,奥乃博, “両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用”, 情報処理学会, 2015年05月, 情報処理学会研究報告音楽情報科学研究会, 2015年05月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205928734324, 情報処理学会研究報告音楽情報科学研究会, 2015年05月, 情報処理学会, 電気通信大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205928734324 坂東宜昭,安部祐一,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,奥乃博, “柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調”, 日本機械学会, 2019年06月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集, 2019年06月, https://doi.org/http://robomech.org/2019/, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集, 2019年06月, 日本機械学会, 広島国際会議場, http://robomech.org/2019/ 坂東宜昭,大塚琢馬,糸山克寿,中村圭佑,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,奥乃博, “ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定”, 人工知能学会, 2013年12月, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 51-56, 2013年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2013年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 45-50, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502245922363503, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502245922363503 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241234095675, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241234095675 坂東宜昭,水本武志,中臺一博,奥乃博, “チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 439-440, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819 坂東宜昭,大塚琢馬,水本武志,糸山克寿,中臺一博,奥乃博, “ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030 坂東宜昭,安部祐一,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “多チャンネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調”, 日本機械学会, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集, 1P2-P05, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集, 2017年05月, 日本機械学会, ビッグパレットふくしま坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502208203878273, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502208203878273 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,河原達也,奥乃博, “変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調”, 電子情報通信学会, 2016年08月, 電子情報通信学会技術研究報告, 音声研究会, 47-52, 2016年08月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602260832061181, 電子情報通信学会技術研究報告, 音声研究会, 2016年08月, 電子情報通信学会, 京都大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602260832061181 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3次元姿勢推定”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-10a6, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-10a6 奥乃博,中臺一博,公文誠,糸山克寿,吉井和佳,坂東宜昭,佐々木洋子, “ロボット聴覚の極限音響への展開”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b3, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b3 関口航平,坂東宜昭,中村圭佑,中臺一博,糸山克寿,吉井和佳, “非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b5, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b5 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, “変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調”, 日本ロボット学会, 2016年09月, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602278827972671, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, 日本ロボット学会, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602278827972671 関口航平,中村圭佑,坂東宜昭,糸山克寿,吉井和佳,中臺一博, “音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定”, 情報処理学会, 2016年03月, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, 483-484, 2016年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212287420123, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, 2016年03月, 情報処理学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212287420123 中臺一博,坂東宜昭,水本武志,干場功太郎,小島諒介,糸山克寿,杉山治,公文誠,奥乃博, “HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開”, 計測自動制御学会, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2175-2178, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2016年12月, 計測自動制御学会, 札幌コンベンションセンター