| 国際会議 |
- Kotaro FURUKAWA,Keita OKUTANI,Kohei NAGIRA,Takuma OTSUKA,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3943-3948, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920
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| 国内会議 |
- 古川 孝太郎,奥谷 啓太,柳楽 浩平,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, “クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 489-490, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820
- 古川 孝太郎,大塚 琢馬,糸山 克寿,中臺 一博,奥乃 博, “Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416
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