- Kouhei SEKIGUCHI,Yoshiaki BANDO,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuyoshi YOSHII, “Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1973-1979, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311
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- 関口 航平,坂東 宜昭,中村 圭佑,中臺 一博,糸山 克寿,吉井 和佳, “非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b5, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b5
- 関口 航平,中村 圭佑,坂東 宜昭,糸山 克寿,吉井 和佳,中臺 一博, “音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定”, 情報処理学会, 2016年03月, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, 483-484, 2016年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212287420123, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, 2016年03月, 情報処理学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212287420123
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