発表論文

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発表論文 著者一覧


奥谷啓太 発表論文

国際会議
  • Keita OKUTANI,Takami YOSHIDA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Auditory Scene Analysis Using a Moving Microphone Array Embedded in a Quadrocopter”, IEEE, Oct. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 3288-3293, Oct. 2012, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385994, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct. 2012, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385994
  • Kotaro FURUKAWA,Keita OKUTANI,Kohei NAGIRA,Takuma OTSUKA,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3943-3948, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920
国内会議
  • 奥谷 啓太,吉田 尚水,中村 圭佑,中臺 一博, “クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上”, 日本ロボット学会, 2012年09月, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202286453433755, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 2012年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202286453433755
  • 古川 孝太郎,奥谷 啓太,柳楽 浩平,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, “クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 489-490, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820
  • 手塚 大貴,奥谷 啓太,吉田 尚水,中臺 一博, “ロボットを対象とした動作指令値ベース動作雑音抑圧手法の検討”, 計測自動制御学会, 2012年12月, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 1651-1654, 2012年12月, https://doi.org/http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, 2012年12月, 計測自動制御学会, http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf
  • 奥谷 啓太,吉田 尚水,中村 圭佑,中臺 一博, “クワドロコプターを使った屋外音環境の収録と解析”, 計測自動制御学会, 2011年12月, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, 2381-2384, 2011年12月, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, 2011年12月, 計測自動制御学会

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