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安部祐一 発表論文

国内会議
  • 坂東 宜昭,安部 祐一,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,奥乃 博, “柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調”, 日本機械学会, 2019年06月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019 講演論文集, 2019年06月, https://doi.org/http://robomech.org/2019/, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019 講演論文集, 2019年06月, 日本機械学会, 広島国際会議場, http://robomech.org/2019/
  • 坂東 宜昭,安部 祐一,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, “多チャンネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調”, 日本機械学会, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 講演論文集, 1P2-P05, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 講演論文集, 2017年05月, 日本機械学会, ビッグパレットふくしま

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