- Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Kentaro YAMADA,Yuji HASEGAWA,Takahiro NAKAMURA,Hiroshi TSUJINO, “Sound Source Tracking With Directivity Pattern Estimation Using A 64 ch Microphone Array”, IEEE, Aug. 2005, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), 196-202, Aug. 2005, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1544981, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), Aug. 2005, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1544981
- Mikio NAKANO,Yuji HASEGAWA,Kazuhiro NAKADAI,Takahiro NAKAMURA,Johane TAKEUCHI,Toyotaka TORII,Hiroshi TSUJINO,Naoyuki KANDA,Hiroshi G. OKUNO, “A Two-Layer Model for Behavior and Dialogue Planning in Conversational Service Robots”, IEEE, Aug. 2005, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), Aug. 2005, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/1545198/, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), Aug. 2005, IEEE, Edmonton, Canada, http://ieeexplore.ieee.org/document/1545198/
|
- 中臺 一博,中島 弘史,山田 健太郎,長谷川 雄二,中村 孝広,辻野 広司, “64ch マイクロホンアレイを用いた音源方向・位置の追跡”, 計測自動制御学会, 2005年12月, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, 61-62, 2005年12月, https://doi.org/http://www.si-sice.org/si2005/prg_info/slot/1B3.htm, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, 2005年12月, 計測自動制御学会, http://www.si-sice.org/si2005/prg_info/slot/1B3.htm
- 中臺 一博,中島 弘史,山田 健太郎,長谷川 雄二,中村 孝広,辻野 広司, “大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定”, 人工知能学会, 2005年10月, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 77-82, 2005年10月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902261642717197, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2005年10月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902261642717197
- 中臺 一博,中島 弘史,山田 健太郎,長谷川 雄二,中村 孝広,辻野 広司, “大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定”, 日本ロボット学会, 2005年09月, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002232108297051, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002232108297051
- 中島 弘史,中臺 一博,田中 奈津,鈴木 佐知子,山田 健太郎,中村 孝広,長谷川 雄二,辻野 広司, “拡張ビームフォーミングを用いた音源の指向特性推定”, 日本音響学会, 2005年09月, 2005年秋期研究発表会講演論文集, 621-622, 2005年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902255929513509, 2005年秋期研究発表会講演論文集, 2005年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902255929513509
|