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西田健次

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
  • Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Assessment of Sound Source Tracking Using Multiple Drones Equipped with Multiple Microphone Arrays”, MDPI, Aug. 2021, IJERPH, 18(17), https://doi.org/10.3390/ijerph18179039
  • Muhammad Shakeel,Kenji Nishida,Katsutoshi Itoyama,Kazuhiro Nakadai, “3D Convolution Recurrent Neural Networks for Multi-Label Earthquake Magnitude Classification ”, MDPI, Feb. 2022, Applied Sciences, 12(4), https://doi.org/10.3390/app12042195
Japanese Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
  • 藤村友美, 西田健次, 山田亨, 松田圭司, 梅村浩之, “表情検出器の開発 -笑顔度推定値と心理評定との比較”, 感情心理学研究(Web) (日本感情心理学会年次学術大会プログラム・予稿集(Web)), vol.26, 48
International Conferences and Workshops
  • Kazuhiro Nakadai , Ryo Yamamoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Hiroshi G. Okuno, “Introduction to robot audition technology for bird localization and classification in the wild”, 28th IOCongress, Aug. 2022, https://iocongress2022.com/
  • Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano, “System-on-Chip based Edge Device for Speech Commands Recognition”, 2022 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS 25 , Poster), Apr. 2022
  • Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, “Optimization of Microphone Array Placement for Sound Source Localization Using Drones with Microphone Arrays”, Jun. 2022, Second International Symposium on Noise from UAVs UASs and eVTOLs (Quiet Drones 2022), Paris, https://www.quietdrones.org/
  • Yui SUDO,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Environmental Sound Segmentation Utilizing Mask U-Net”, IEEE, Nov. 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), 5340-5345, Nov. 2019, https://doi.org/https://www.iros2019.org/, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Nov. 2019, IEEE, Macao, China, https://www.iros2019.org/
  • Yui SUDO,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Improvement of DOA estimation by using quaternion output in sound event localization and detection”, Oct. 2019, Proceedings of the 2019 DCASE Workshop, 244-247, Oct. 2019, Proceedings of the 2019 DCASE Workshop, Oct. 2019, New York, USA
  • Ryosuke TANIGUCHI,Kotaro HOSHIBA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition”, IEEE, Aug. 2018, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, 955-960, Aug. 2018, https://doi.org/http://ro-man2018.org/sessions-for-august-29-2018/, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, Aug. 2018, IEEE, Nanjing, China, http://ro-man2018.org/sessions-for-august-29-2018/
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Case study of bird localization via sound in 3D space”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2018, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Sep. 2018, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Sep. 2018, Robotics Society of Japan (RSJ), Chubu University, Japan, http://rsj2018.rsj-web.org/
  • Taiki YAMADA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Sound Source Tracking Using Multiple Microphone Arrays Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle”, May. 2019, ICRA 2019 Workshop on Sound Source Localization and Its Applications for Robots, May. 2019, https://doi.org/https://sglab.kaist.ac.kr/SSL_ICRA19/posters.html, ICRA 2019 Workshop on Sound Source Localization and Its Applications for Robots, May. 2019, https://sglab.kaist.ac.kr/SSL_ICRA19/posters.html
  • Michio IWATSUKI,Yui SUDO,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Listen and Tell: Acoustic Scene Caption Generation using Deep Learning”, Jul. 2019, The Third International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL 2019), Jul. 2019, https://doi.org/https://www.airc.aist.go.jp/snl/poster.html, The Third International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL 2019), Jul. 2019, Tokyo, Japan, https://www.airc.aist.go.jp/snl/poster.html
  • Zhi ZHONG,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Design of a Scan-and-sum Beamformer for Surface Sound Source Separation”, RSJ, Sep. 2019, The 37th Annual Meeting of Robotics Society of Japan (RSJ 2019), Sep. 2019, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, The 37th Annual Meeting of Robotics Society of Japan (RSJ 2019), Sep. 2019, RSJ, Waseda University, Tokyo, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
Domestic Meetings
  • 松田 圭司, 山田 亨, 西田 健次, “生活の中で笑顔を長期にわたって計測する装置の開発”, 第61回日本生体医工学会大会, 2022年06月, 新潟コンベンションセンター
  • 松田 圭司, 山田 亨, 西田 健次, 黄俐閔, 山中克夫, “QOLを評価するために笑顔をリアルタイムに計測する装置の開発”, LIFE2022, 647-650, 2022年08月
  • Haris Gulzar, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, “Speech-Recognition on Low-Power GPU Device for Robotic Applications on the Edge”, 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2022年09月, 東京大学
  • 杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “複数マイクロホンアレイのパラメータ同時最適化”, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月, 東京大学
  • 山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “複数のマイクロホンアレイ搭載ドローンの配置最適化による音源追跡性能の向上”, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月, 東京大学
  • 山本 遼, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “音源定位結果の3D可視化とmAPベースの評価指標の提案”, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月, 東京大学
  • 露口 弘毅, シャキール ムハマド, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “環境イベント識別学習フレームワークの提案とその日本語テキスト入力からの音響シーン生成部の実装”, 2022年09月, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “アンサンブル時間周波数マスクを用いた複数の音声強調手法の統合”, 2022年09月, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学
  • 合澤 隆拓, 坂東 宜明, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, “深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド”, 情報処理学会第84回全国大会(学生奨励賞受賞), 2022年03月, 愛媛大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/data/pdf/1R-02.html
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, “深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討”, 情報処理学会第84回全国大会, 2022年03月, 愛媛大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/data/pdf/5R-05.html
  • 鍵本 泰宏,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数マイクロホンアレイを用いたLDAによるスポットフォーミングの検討”, 計測自動制御学会, 2019年12月, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 1505-1510, 2019年12月, https://doi.org/https://sice-si.org/conf/si2019/, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 2019年12月, 計測自動制御学会, サンポート高松, https://sice-si.org/conf/si2019/
  • 岸波 華彦,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による距離測定”, 計測自動制御学会, 2019年12月, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 1495-1500, 2019年12月, https://doi.org/https://sice-si.org/conf/si2019/, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 2019年12月, 計測自動制御学会, サンポート高松, https://sice-si.org/conf/si2019/
  • 岡本 悠太朗,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “音響距離計測情報を用いた透明物体の三次元構造復元法の検討”, 2019年12月, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 523-527, 2019年12月, https://doi.org/https://sice-si.org/conf/si2019/, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集, 2019年12月, サンポート高松, https://sice-si.org/conf/si2019/
  • 紺野 隆志,西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博, “視聴覚統合による動的環境下における三次元再構成の提案”, 人工知能学会, 2019年11月, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 33-40, 2019年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2019年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/
  • 西田 健次,山田 亨,藤村 友美,糸山 克寿,中臺 一博, “リハビリテーション効果推定のための感情識別器の構成と評価”, 人工知能学会, 2019年11月, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 41-47, 2019年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2019年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/
  • 山田 泰基,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数マイクロホンアレイにおける音源方向尤度に基づく三次元音源追跡”, 人工知能学会, 2019年11月, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 12-17, 2019年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/, 第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2019年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/
  • 段 雄啓,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数同時音源を用いたマイクロホンアレイのキャリブレーション”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
  • 岩月 道生,周藤 唯,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “音環境説明ロボットの実現に向けた環境音キャプションコーパスの構築”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
  • 日下 湧太,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法の評価”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
  • 山田 泰基,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数マイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡手法の実収録音評価”, 日本ロボット学会, 2019年09月, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, https://doi.org/https://ac.rsj-web.org/2019/index.html, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019), 2019年09月, 日本ロボット学会, 早稲田大学, https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
  • 谷口 亮輔,干場 功太郎,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案”, 日本ロボット学会, 2018年09月, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, 日本ロボット学会, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/
  • 周藤 唯,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “Mask U-Net を用いた環境音セグメンテーションの提案”, 人工知能学会, 2018年12月, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 21-26, 2018年12月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2018年12月, 人工知能学会, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/
  • 山田 泰基,ガブリエル ダニエル,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位”, 計測自動制御学会, 2018年12月, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, https://doi.org/https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, 計測自動制御学会, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
  • 段 雄啓,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “マイクロホンと音源位置に関する確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーションの検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 4V-02, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 紺野 隆志,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “音情報を用いたSfMの改善に関する検討”, 計測自動制御学会, 2018年12月, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, https://doi.org/https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, 計測自動制御学会, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
  • 山田 泰基,ガブリエル ダニエル,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2M-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 正木 俊伍,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博,糸山 克寿,西田 健次, “von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 4V-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 日下 湧太,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “マルコフ連鎖に基づくマスク付きNMFを用いた特定音源の分離”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 7T-01, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 紺野 隆志,西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博, “視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 5R-09, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 岩月 道生,周藤 唯,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “Listen and Tell: 深層学習を用いた音響シーンのキャプション生成”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 6T-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 日下 湧太,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法とその評価”, 2019年08月, 情報処理学会研究報告 音楽情報科学研究会 第124回MUS研究発表会, 1-7, 2019年08月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/kenkyukai/event/mus124.html, 情報処理学会研究報告 音楽情報科学研究会 第124回MUS研究発表会, 2019年08月, 静岡文化芸術大学, https://www.ipsj.or.jp/kenkyukai/event/mus124.html

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