| 英語論文・書籍・解説記事 |
- Kotaro HOSHIBA,Kai WASHIZAKI,Mizuho WAKABAYASHI,Takahiro ISHIKI,Makoto KUMON,Yoshiaki BANDO,Daniel P. GABRIEL,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments”, MDPI, Nov. 2017, Sensors, 1-16, Nov. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.3390/s17112535, Nov. 2017, MDPI, https://doi.org/10.3390/s17112535
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| 国際会議 |
- Kazuhiro NAKADAI,Makoto KUMON,Hiroshi G. OKUNO,Kotaro HOSHIBA,Mizuho WAKABAYASHI,Kai WASHIZAKI,Takahiro ISHIKI,Daniel P. GABRIEL,Yoshiaki BANDO,Takayuki MORITO,Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA, “Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task”, IEEE, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 5985-5990, Sep. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep. 2017, IEEE, Vancouver, Canada, https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494
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| 国内会議 |
- 干場 功太郎,鷲崎 海,若林 瑞保,公文 誠,中臺 一博, “UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価”, 日本機械学会, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 講演論文集, 1P1-R05, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 講演論文集, 2017年05月, 日本機械学会, ビッグパレットふくしま
- 干場 功太郎,若林 瑞保,鷲崎 海,石木 隆洋,公文 誠,ガブリエル ダニエル,中臺 一博,奥乃 博, “マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査”, 情報処理学会, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 情報処理学会
- 公文 誠,若林 瑞保,干場 功太郎,中臺 一博,奥乃 博, “ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み”, 計測自動制御学会, 2018年12月, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, https://doi.org/https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, 計測自動制御学会, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
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