発表論文

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干場功太郎 発表論文

英語論文・書籍・解説記事
国際会議
  • Ryosuke TANIGUCHI,Kotaro HOSHIBA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition”, IEEE, Aug. 2018, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, 955-960, Aug. 2018, https://doi.org/http://ro-man2018.org/sessions-for-august-29-2018/, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, Aug. 2018, IEEE, Nanjing, China, http://ro-man2018.org/sessions-for-august-29-2018/
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, “Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays”, Information Processing Society of Japan, Mar. 2018, Proceedings of the 80th national convention of IPSJ, 5Q-02, Mar. 2018, https://doi.org/http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/5Q-02.html, Proceedings of the 80th national convention of IPSJ, Mar. 2018, Information Processing Society of Japan, Waseda University, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/5Q-02.html
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI, “A Spatial-Cue-Based Probabilistic Model for Bird Song Scene Analysis”, IEEE, Oct. 2017, Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics, 395-404, Oct. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/DSAA.2017.34, Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics, Oct. 2017, IEEE, https://doi.org/10.1109/DSAA.2017.34
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, “Noise robust 2D sound source localization using multiple microphone arrays in bird song scene analysis”, IEEE, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 3145, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep. 2017, IEEE, Vancouver, Canada
  • Kazuhiro NAKADAI,Makoto KUMON,Hiroshi G. OKUNO,Kotaro HOSHIBA,Mizuho WAKABAYASHI,Kai WASHIZAKI,Takahiro ISHIKI,Daniel P. GABRIEL,Yoshiaki BANDO,Takayuki MORITO,Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA, “Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task”, IEEE, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 5985-5990, Sep. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep. 2017, IEEE, Vancouver, Canada, https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494
  • Ryosuke TANIGUCHI,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, “Musical audio signal restoration using Bi-directional LSTM”, IEEE, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 5466, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep. 2017, IEEE, Vancouver, Canada
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, “Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization.”, Information Processing Society of Japan, Mar. 2017, Proceedings of the 79th national convention of IPSJ, 6M-06, Mar. 2017, Proceedings of the 79th national convention of IPSJ, Mar. 2017, Information Processing Society of Japan, Nagoya University
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI, “HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System”, IEEE, Oct. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2497-2502, Oct. 2018, https://doi.org/https://www.iros2018.org/, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct. 2018, IEEE, Madrid, Spain, https://www.iros2018.org/
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, “Case study of bird localization via sound in 3D space”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2018, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Sep. 2018, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Sep. 2018, Robotics Society of Japan (RSJ), Chubu University, Japan, http://rsj2018.rsj-web.org/
  • Kazuhiro NAKADAI,Katsutoshi ITOYAMA,Kotaro HOSHIBA,Hiroshi G. OKUNO, “MUSIC-BASED SOUND SOURCE LOCALIZATION AND TRACKING FOR TASKS 1 AND 3”, IEEE, Sep. 2018, Proceedings of the 2018 LOCATA Challenge, Sep. 2018, Proceedings of the 2018 LOCATA Challenge, Sep. 2018, IEEE
国内会議
  • 中臺 一博,坂東 宜昭,水本 武志,干場 功太郎,小島 諒介,糸山 克寿,杉山 治,公文 誠,奥乃 博, “HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開”, 計測自動制御学会, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2175-2178, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2016年12月, 計測自動制御学会, 札幌コンベンションセンター
  • 小島 諒介,杉山 治,干場 功太郎,鈴木 麗璽,中臺 一博, “空間情報を用いた鳥の歌分析”, 人工知能学会, 2016年11月, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 25-31, 2016年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702220829592075, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2016年11月, 人工知能学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702220829592075
  • 干場 功太郎,小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, “UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価”, 日本ロボット学会, 2016年09月, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602233828868857, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, 日本ロボット学会, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602233828868857
  • 谷口 亮輔,干場 功太郎,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, “Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案”, 日本ロボット学会, 2018年09月, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, 日本ロボット学会, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/
  • 高尾 麻衣子,干場 功太郎,中臺 一博, “可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討”, 情報処理学会, 2018年03月, 第80回情報処理学会全国大会講演論文集, 5Q-03, 2018年03月, https://doi.org/http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/5Q-03.html, 第80回情報処理学会全国大会講演論文集, 2018年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/5Q-03.html
  • 谷口 亮輔,干場 功太郎,中臺 一博, “Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価”, 情報処理学会, 2018年03月, 第80回情報処理学会全国大会講演論文集, 3N-06, 2018年03月, https://doi.org/http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/3N-06.html, 第80回情報処理学会全国大会講演論文集, 2018年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/3N-06.html
  • 干場 功太郎,中臺 一博,公文 誠,奥乃 博, “アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案”, 人工知能学会, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 9-14, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2017年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学
  • 高尾 麻衣子,干場 功太郎,中臺 一博, “可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価”, 人工知能学会, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 29-34, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2017年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学
  • 谷口 亮輔,干場 功太郎,中臺 一博, “Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案”, 人工知能学会, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 53-59, 2017年11月, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2017年11月, 人工知能学会, 慶応義塾大学
  • 干場 功太郎,中臺 一博,公文 誠,奥乃 博, “UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学
  • 高尾 麻衣子,干場 功太郎,中臺 一博, “可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学
  • 谷口 亮輔,干場 功太郎,中臺 一博, “Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学
  • 鷲崎 海,公文 誠,大塚 琢馬,奥乃 博,干場 功太郎,中臺 一博, “マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較”, 日本ロボット学会, 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 2017年09月, 日本ロボット学会, 東洋大学
  • 干場 功太郎,鷲崎 海,若林 瑞保,公文 誠,中臺 一博, “UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価”, 日本機械学会, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 講演論文集, 1P1-R05, 2017年05月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 講演論文集, 2017年05月, 日本機械学会, ビッグパレットふくしま
  • 干場 功太郎,若林 瑞保,鷲崎 海,石木 隆洋,公文 誠,ガブリエル ダニエル,中臺 一博,奥乃 博, “マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査”, 情報処理学会, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 情報処理学会
  • 谷口 亮輔,小島 諒介,干場 功太郎,中臺 一博, “LSTMによる音楽音響信号の修復法の提案-周波数フィルタ導入による学習データ量削減の検討-”, 情報処理学会, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 7L-06, 2017年03月, 第79回情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 情報処理学会, 名古屋大学
  • 公文 誠,中臺 一博,干場 功太郎,奥乃 博,加川 敏規,三浦 龍, “地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発”, 人工知能学会, 2018年12月, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 5-10, 2018年12月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2018年12月, 人工知能学会, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/
  • 鈴木 拓也,中臺 一博,奥乃 博,星 達也,水野 直希,大貫 和也,濱田 龍之介,大野 和則,干場 功太郎, “音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出”, 日本ロボット学会, 2018年09月, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, https://doi.org/http://rsj2018.rsj-web.org/, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 2018年09月, 日本ロボット学会, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/
  • 公文 誠,若林 瑞保,干場 功太郎,中臺 一博,奥乃 博, “ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み”, 計測自動制御学会, 2018年12月, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, https://doi.org/https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 2018年12月, 計測自動制御学会, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html

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