英語論文・書籍・解説記事 |
- Hiroshi G. OKUNO,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA, “A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals”, Acoustical Society of America, Mar. 2008, The Journal of the Acoustical Society of America, 3066-3067, Mar. 2008, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1121/1.2932825, Mar. 2008, Acoustical Society of America, http://dx.doi.org/10.1121/1.2932825
- Jean-Marc VALIN,Shun'ichi YAMAMOTO,Jean ROUAT,Francois MICHAUD,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Robust Recognition Of Simultaneous Speech By A Mobile Robot”, IEEE, Aug. 2007, IEEE Transactions on Robotics, 742-752, Aug. 2007, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2007.900612, Aug. 2007, IEEE, http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2007.900612
- Shun'ichi YAMAMOTO,Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Recognition Of Simultaneous Speech By Estimating Reliability Of Separated Signals For Robot Audition”, Springer, Aug. 2006, Lecture Notes in Computer Science, PRICAI 2006: Trends in Artificial Intelligence. PRICAI 2006., 484-494, Aug. 2006, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1007/11801603_52, PRICAI 2006: Trends in Artificial Intelligence. PRICAI 2006., Aug. 2006, Springer, Guilin, China, http://dx.doi.org/10.1007/11801603_52
- Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Ryu TAKEDA,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Genetic Algorithm-Based Improvement of Robot Hearing Capabilities in Separating and Recognizing Simultaneous Speech Signals”, Springer, Jun. 2006, Lecture Notes in Computer Science, Advances in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2006., 207-217, Jun. 2006, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/11779568_24, Advances in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2006., Jun. 2006, Springer, Annecy, France, https://doi.org/10.1007/11779568_24
|
日本語論文・書籍・解説記事 |
- 山本 俊一,中臺 一博,中野 幹生,辻野 広司,ジャンマルク バラン,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “音源分離との統合によるミッシングフィーチャマスク自動生成に基づく同時発話音声認識”, 日本ロボット学会, 2007年01月, 日本ロボット学会誌, 92-102, 2007年01月, https://doi.org/http://doi.org/10.7210/jrsj.25.92, 2007年01月, 日本ロボット学会, http://doi.org/10.7210/jrsj.25.92
- 山本 俊一,中臺 一博,中野 幹生,辻野 広司,ジャンマルク バラン,武田 龍,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上”, ヒューマンインタフェース学会, 2006年03月, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 1-10, 2006年03月, https://doi.org/https://www.his.gr.jp/paper/archives.cgi?c=download&pk=59, 2006年03月, ヒューマンインタフェース学会, https://www.his.gr.jp/paper/archives.cgi?c=download&pk=59
|
国際会議 |
- Shun'ichi YAMAMOTO,Jean-Marc VALIN,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Jean ROUAT,Francois MICHAUD,Tetsuya OGATA,Kazunori KOMATANI,Hiroshi G. OKUNO, “Enhanced Robot Speech Recognition Based On Microphone Array Source Separation And Missing Feature Theory”, IEEE, Apr. 2005, Proceedings of the 2005 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2005), 1489-1494, Apr. 2005, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570323, Proceedings of the 2005 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2005), Apr. 2005, IEEE, https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570323
- Hiroshi G. OKUNO,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA, “A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals”, ASA/EAA/SFA, Jun. 2008, Proceedings of Acoustics'08 Paris, 483-488, Jun. 2008, https://doi.org/http://asa.aip.org/paris/monday.pdf, Proceedings of Acoustics'08 Paris, Jun. 2008, ASA/EAA/SFA, http://asa.aip.org/paris/monday.pdf
- Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Design And Implementation Of A Robot Audition System For Automatic Speech Recognition Of Simultaneous Speech”, IEEE, Dec. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU 2007), 111-116, Dec. 2007, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ASRU.2007.4430093, Proceedings of the 2007 IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU 2007), Dec. 2007, IEEE, https://doi.org/10.1109/ASRU.2007.4430093
- Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech In The Real World”, IEEE, Oct. 2006, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), 5333-5338, Oct. 2006, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282037, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Oct. 2006, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282037
- Shun'ichi YAMAMOTO,Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Leak Energy Based Missing Feature Mask Generation For ICA And GSS And Its Evaluation With Simultaneous Speech Recognition”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2006, Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), 42-46, Sep. 2006, https://doi.org/http://isca-speech.org/archive_open/sapa_2006/sap6_042.html, Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), Sep. 2006, International Speech Communication Association ( ISCA ), http://isca-speech.org/archive_open/sapa_2006/sap6_042.html
- Masamitsu MURASE,Shun'ichi YAMAMOTO,Jean-Marc VALIN,Kazuhiro NAKADAI,Kentaro YAMADA,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Multiple Moving Speaker Tracking By Microphone Array On Mobile Robot”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2005, Proceedings of the 9th European Conference on Speech Communication and Technology (INTERSPEECH 2005), 249-252, Sep. 2005, https://doi.org/http://toc.proceedings.com/01901webtoc.pdf, Proceedings of the 9th European Conference on Speech Communication and Technology (INTERSPEECH 2005), Sep. 2005, International Speech Communication Association ( ISCA ), http://toc.proceedings.com/01901webtoc.pdf
- Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Jean ROUAT,Francois MICHAUD,Tetsuya OGATA,Kazunori KOMATANI,Hiroshi G. OKUNO, “Making A Robot Recognize Three Simultaneous Sentences In Real-Time”, IEEE, Aug. 2005, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), 897-892, Aug. 2005, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545094, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), Aug. 2005, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545094
|
国内会議 |
- 山本 俊一,ジャンマルク バラン,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “マイクロフォンアレイによる分離音声認識のためのミッシングフィーチャーマスク自動生成”, 情報処理学会, 2005年03月, 第67回情報処理学会全国大会講演論文集, 2005年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902263596542878, 第67回情報処理学会全国大会講演論文集, 2005年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902263596542878
- 山本 俊一,ジャンマルク バラン,中臺 一博,奥乃 博, “ロボットに装着したマイクロフォンアレイによる音源分離とミッシングフィーチャー理論に基づく音声認識”, 人工知能学会, 2004年12月, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 27-32, 2004年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902247293530960, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2004年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902247293530960
- 山本 俊一,ジャンマルク バラン,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価”, 日本ロボット学会, 2004年09月, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902262939876738, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 2004年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902262939876738
- 山本 俊一,中臺 一博,中野 幹生,辻野 広司,ジャンマルク バラン,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “パラメータ最適化による実環境同時発話認識向上とそのオンライン処理の実装”, 日本ロボット学会, 2006年09月, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2006), 2006年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902237458371654, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2006), 2006年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902237458371654
- 海尻 聡,北原 鉄朗,ジャンマルク バラン,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “マイクロフォンアレイを用いて分離した環境音による状況認識”, 情報処理学会, 2006年03月, 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 2006年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902265826789382, 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 2006年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902265826789382
- 山本 俊一,中臺 一博,中野 幹生,辻野 広司,ジャンマルク バラン,武田 龍,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “GAによる話者位置への同時発話認識システムの最適化”, 情報処理学会, 2006年03月, 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 2006年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902280375466265, 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 2006年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902280375466265
- 山本 俊一,中臺 一博,中野 幹生,辻野 広司,ジャンマルク バラン,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “音源分離と音声認識を統合した同時発話認識システムの同時発話文による評価”, 計測自動制御学会, 2005年12月, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, 57-58, 2005年12月, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, 2005年12月, 計測自動制御学会
- 山本 俊一,ジャンマルク バラン,中臺 一博,中野 幹生,辻野 広司,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “ミッシングフィーチャ理論を適用した同時発話認識システムの同時発話文による評価”, 人工知能学会, 2005年10月, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 101-106, 2005年10月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902241155384386, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2005年10月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902241155384386
- 村瀬 昌満,山本 俊一,ジャンマルク バラン,中臺 一博,山田 健太郎,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価”, 日本ロボット学会, 2005年09月, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902220199190778, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902220199190778
- 山本 俊一,ジャンマルク バラン,中臺 一博,中野 幹生,辻野 広司,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “ヒューマノイドを対象としたミッシングフィーチャー理論による分離音の連続音声認識の向上”, 日本ロボット学会, 2005年09月, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902275967989305, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902275967989305
|