日本語論文・書籍・解説記事 |
- 中臺 一博,中島 弘史,村瀬 昌満,奥乃 博,長谷川 雄二,辻野 広司, “移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡”, 日本ロボット学会, 2007年09月, 日本ロボット学会誌, 979-989, 2007年09月, https://doi.org/http://doi.org/10.7210/jrsj.25.979, 2007年09月, 日本ロボット学会, http://doi.org/10.7210/jrsj.25.979
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国際会議 |
- Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Masamitsu MURASE,Satoshi KAIJIRI,Kentaro YAMADA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, “Real-Time Tracking Of Multiple Sound Sources By Integration Of In-Room And Robot-Embedded Microphone Arrays”, IEEE, Oct. 2006, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), 852-859, Oct. 2006, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2006.281737, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Oct. 2006, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2006.281737
- Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Masamitsu MURASE,Satoshi KAIJIRI,Kentaro YAMADA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, “ROBUST TRACKING OF MULTIPLE SOUND SOURCES BY SPATIAL INTEGRATION OF ROOM AND ROBOT MICROPHONE ARRAYS”, IEEE, May. 2006, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2006), 929-932, May. 2006, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICASSP.2006.1661122/, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2006), May. 2006, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2006.1661122/
- Masamitsu MURASE,Shun'ichi YAMAMOTO,Jean-Marc VALIN,Kazuhiro NAKADAI,Kentaro YAMADA,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Multiple Moving Speaker Tracking By Microphone Array On Mobile Robot”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2005, Proceedings of the 9th European Conference on Speech Communication and Technology (INTERSPEECH 2005), 249-252, Sep. 2005, https://doi.org/http://toc.proceedings.com/01901webtoc.pdf, Proceedings of the 9th European Conference on Speech Communication and Technology (INTERSPEECH 2005), Sep. 2005, International Speech Communication Association ( ISCA ), http://toc.proceedings.com/01901webtoc.pdf
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国内会議 |
- 中臺 一博,中島 弘史,村瀬 昌満,奥乃 博,長谷川 雄二,辻野 広司, “マイクロホンアレイ統合によるロバストな音響ストリーム生成と移動人物追跡”, 電子情報通信学会, 2007年03月, 電子情報通信学会総合大会論文集, 2007年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902226875405152, 電子情報通信学会総合大会論文集, 2007年03月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902226875405152
- 中臺 一博,中島 弘史,村瀬 昌満,長谷川 雄二,奥乃 博,辻野 広司, “複数のマイクロホンアレイのパーティクルフィルタに基づく統合による音源追跡”, 計測自動制御学会, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 2006年12月, 計測自動制御学会
- 中臺 一博,中島 弘史,村瀬 昌満,奥乃 博,長谷川 雄二,辻野 広司, “複数マイクロホンアレイのパーティクルフィルタ統合による実時間音源追跡”, 人工知能学会, 2006年11月, 第24回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 43-50, 2006年11月, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-24.pdf, 第24回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2006年11月, 人工知能学会, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-24.pdf
- 中臺 一博,中島 弘史,村瀬 昌満,奥乃 博,長谷川 雄二,辻野 広司, “移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡”, 日本ロボット学会, 2006年09月, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2006), 2006年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902251781235541, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2006), 2006年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902251781235541
- 村瀬 昌満,中臺 一博,奥乃 博, “パーティクルフィルタによる音源追跡の性能評価”, 情報処理学会, 2006年03月, 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 2006年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902225875879778, 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 2006年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902225875879778
- 村瀬 昌満,山本 俊一,ジャンマルク バラン,中臺 一博,山田 健太郎,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, “複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価”, 日本ロボット学会, 2005年09月, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902220199190778, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 2005年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902220199190778
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