HRI-JP次世代知的コミュニケーションと社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

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HRI-JP次世代知的コミュニケーションと
社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

発表論文

発表論文発表年一覧

発表論文著者一覧

金田豊発表論文

英語論文・書籍・解説記事
Hirofumi NAKAJIMA,Keiko KIKUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Yutaka KANEDA, “Sound Source Orientation Estimation Based on an Orientation-Extended Beamformer”, IEICE, Sep. 2014, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, 1875-1883, Sep. 2014, https://doi.org/https://www.jstage.jst.go.jp/article/transfun/E97.A/9/E97.A_1875/_article, Sep. 2014, IEICE, https://www.jstage.jst.go.jp/article/transfun/E97.A/9/E97.A_1875/_article
国際会議
Hirofumi NAKAJIMA,Keiko KIKUCHI,Toru DAIGO,Yutaka KANEDA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA, “Real-Time Sound Source Orientation Estimation Using a 96 Channel Microphone Array”, IEEE, Oct. 2009, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 676-683, Oct. 2009, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354285, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct. 2009, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354285
国内会議
菊池慶子,醍醐徹,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, “大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討”, 電子情報通信学会, 2008年07月, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 13-18, 2008年07月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902226594292413, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 2008年07月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902226594292413 醍醐徹,菊池慶子,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, “室内残響を考慮した大規模マイクロホンアレイによる発話方向の推定”, 日本音響学会, 2007年09月, 2007年秋季研究発表会講演論文集, 627-630, 2007年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902299322917543, 2007年秋季研究発表会講演論文集, 2007年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902299322917543 春原卓也,中島弘史,中臺一博,金田豊, “大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向実時間推定”, 日本音響学会, 2010年09月, 2010年秋季研究発表会講演論文集, 667-670, 2010年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002211539109565, 2010年秋季研究発表会講演論文集, 2010年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002211539109565 春原卓也,中島弘史,中臺一博,金田豊, “大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向実時間推定”, 日本ロボット学会, 2010年09月, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002232108297051, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002232108297051 春原卓也,菊池慶子,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, “ダミーヘッドに設置したマイクロホンアレーにおける発話方向検出の検討”, 日本音響学会, 2009年09月, 2009年秋季研究発表会講演論文集, 781-782, 2009年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902237647521586, 2009年秋季研究発表会講演論文集, 2009年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902237647521586 菊池慶子,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, “大規模マイクロホンアレーを用いた発話方向の実時間推定”, 日本ロボット学会, 2009年09月, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2009), 2009年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217720165806, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2009), 2009年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217720165806 中島弘史,醍醐徹,中臺一博,金田豊,長谷川雄二, “多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上”, 電子情報通信学会, 2009年07月, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 7-12, 2009年07月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902283492697773, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 2009年07月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902283492697773 中島弘史,菊池慶子,醍醐徹,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, “大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向の実時間推定”, 人工知能学会, 2008年11月, 第28回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 37-43, 2008年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902203549596851, 第28回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2008年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902203549596851 菊池慶子,醍醐徹,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, “マイクロホンアレーを用いた発話方向推定における時間‐周波数選択の検討”, 日本音響学会, 2008年09月, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 789-790, 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902213444780040, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 2008年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902213444780040 菊池慶子,醍醐徹,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, “大規模マイクロホンアレーを用いた発話方向の実時間推定”, 日本音響学会, 2008年09月, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 789-790, 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217720165806, 2008年秋季研究発表会講演論文集, 2008年09月, 日本音響学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217720165806