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杉山治

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
International Conferences and Workshops
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI,Charles E. TAYLOR, “Semi-Automatic Bird Song Analysis by Spatial-Cue-Based Integration of Sound Source Detection, Localization, Separation, and Identification”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1287-1292, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213
  • Takayuki MORITO,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Partially Shared Deep Neural Network in Sound Source Separation and Identification Using a UAV-Embedded Microphone Array”, IEEE, Oct. 2016, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 1299-1304, Oct. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct. 2016, IEEE, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215
  • Satoshi UEMURA,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, Japan Society of Mechanical Engineers, Dec. 2015, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 329-330, Dec. 2015, https://doi.org/http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Dec. 2015, Japan Society of Mechanical Engineers, http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699
  • Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, “Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 825-830, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, “Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4210-4215, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI, “A Spatial-Cue-Based Probabilistic Model for Bird Song Scene Analysis”, IEEE, Oct. 2017, Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics, 395-404, Oct. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/DSAA.2017.34, Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics, Oct. 2017, IEEE, https://doi.org/10.1109/DSAA.2017.34
  • Kazuhiro NAKADAI,Makoto KUMON,Hiroshi G. OKUNO,Kotaro HOSHIBA,Mizuho WAKABAYASHI,Kai WASHIZAKI,Takahiro ISHIKI,Daniel P. GABRIEL,Yoshiaki BANDO,Takayuki MORITO,Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA, “Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task”, IEEE, Sep. 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 5985-5990, Sep. 2017, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep. 2017, IEEE, Vancouver, Canada, https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI, “HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System”, IEEE, Oct. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2497-2502, Oct. 2018, https://doi.org/https://www.iros2018.org/, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct. 2018, IEEE, Madrid, Spain, https://www.iros2018.org/
  • Osamu SUGIYAMA,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Sound Annotation Tool for Multidirectional Sounds based on spatial information extracted by HARK robot audition software”, IEEE, Oct. 2014, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), 2365-2370, Oct. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974275, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), Oct. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974275
Domestic Meetings
  • 中臺 一博,坂東 宜昭,水本 武志,干場 功太郎,小島 諒介,糸山 克寿,杉山 治,公文 誠,奥乃 博, “HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開”, 計測自動制御学会, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2175-2178, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2016年12月, 計測自動制御学会, 札幌コンベンションセンター
  • 小島 諒介,杉山 治,干場 功太郎,鈴木 麗璽,中臺 一博, “空間情報を用いた鳥の歌分析”, 人工知能学会, 2016年11月, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 25-31, 2016年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702220829592075, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2016年11月, 人工知能学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702220829592075
  • 森戸 隆之,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討”, 人工知能学会, 2016年11月, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 12-17, 2016年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702243974659099, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2016年11月, 人工知能学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702243974659099
  • 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化”, 人工知能学会, 2016年11月, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 32-36, 2016年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702223395893426, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2016年11月, 人工知能学会, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702223395893426
  • 干場 功太郎,小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, “UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価”, 日本ロボット学会, 2016年09月, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602233828868857, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, 日本ロボット学会, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602233828868857
  • 小島 諒介,杉山 治,鈴木 麗璽,中臺 一博, “音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習”, 日本ロボット学会, 2016年09月, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251576813613, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 2016年09月, 日本ロボット学会, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251576813613
  • 森戸 隆之,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “部分共有型Deep Neural Network を用いた音源同定”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b4, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b4
  • 杉山 治,上村 知史,小島 諒介,中臺 一博, “UAV搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別システム”, 日本機械学会, 2016年06月, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 2016年06月, https://doi.org/http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b6, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集, 2016年06月, 日本機械学会, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b6
  • 森戸 隆之,杉山 治,上村 知史,小島 諒介,中臺 一博, “深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 1263-1266, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会
  • 上村 知史,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2309-2313, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会
  • 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化”, 人工知能学会, 2015年11月, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 17-22, 2015年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212107160609, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2015年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212107160609
  • 小島 諒介,杉山 治,鈴木 麗璽,中臺 一博, “音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209135689250, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209135689250
  • 小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, “調理支援のための音情報を用いた料理レシピの推定”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402207663842809, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402207663842809
  • 長峰 諒英,大畑 琢磨,上村 知史,小島 諒介,杉山 治,中村 圭佑,中臺 一博, “屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 13-19, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838
  • 上村 知史,杉山 治,小島 諒介,大畑 琢磨,中臺 一博, “クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた深層学習による音声識別”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 1016-1020, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 2014年12月, 計測自動制御学会
  • 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “ユーザとの対話に基づきブログを自動生成するブログロボットの提案”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 1400-1403, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 2014年12月, 計測自動制御学会
  • 小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, “調理認識を対象としたレシピの確率モデルとその学習”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 1214-1219, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 2014年12月, 計測自動制御学会
  • 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “音環境理解ロボットを対象とした環境音識別器のための協調型インタフェースの提案”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208582625117, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208582625117
  • 正木 俊伍,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博,糸山 克寿,西田 健次, “von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討”, 情報処理学会, 2019年03月, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 4V-03, 2019年03月, https://doi.org/https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 2019年03月, 情報処理学会, 早稲田大学, https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
  • 上村 知史,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860
  • 杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, “Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024

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