HRI-JP次世代知的コミュニケーションと社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

日本語 | English

HRI-JP次世代知的コミュニケーションと
社会的インタラクション共同研究講座(ICSI)

発表論文

発表論文発表年一覧

発表論文著者一覧

水本武志発表論文

英語論文・書籍・解説記事
Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Takeshi MIZUMOTO, “Development, Deployment and Applications of Robot Audition Open Source Software HARK”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 16-25, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010016/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010016/ Takuma OHATA,Keisuke NAKAMURA,Akihide NAGAMINE,Takeshi MIZUMOTO,Takayuki ISHIZAKI,Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, “Outdoor Sound Source Detection Using a Quadcopter with Microphone Array”, Fuji Technology Press Ltd., Feb. 2017, Journal of Robotics and Mechatronics, 177-187, Feb. 2017, https://doi.org/https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010177/, Feb. 2017, Fuji Technology Press Ltd., https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010177/ Takuma OTSUKA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Music-ensemble robot that is capable of playing the theremin while listening to the accompanied music”, Springer, Jun. 2010, Lecture Notes in Computer Science, Trends in Applied Intelligent Systems. The 23rd International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2010)., 102-112, Jun. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-642-13022-9_11, Trends in Applied Intelligent Systems. The 23rd International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2010)., Jun. 2010, Springer, Cordova, Spain, https://doi.org/10.1007/978-3-642-13022-9_11 Yoshiaki BANDO,Takuma OTSUKA,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array”, Taylor & Francis, Jan. 2015, Advanced Robotics, 35-49, Jan. 2015, https://doi.org/http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.981291, Jan. 2015, Taylor & Francis, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.981291
日本語論文・書籍・解説記事
中臺一博,水本武志, “日本機器人學會合作企劃　最新機器人情報　第３６回　- 機器人聽覺 -　國際中文版”, Ohmsha, Ltd, 2013年08月, ROBOCON Magazine September, 2013, 118-121, 2013年08月, https://doi.org/http://www.robocon.com.tw/, 2013年08月, Ohmsha, Ltd, http://www.robocon.com.tw/ 中臺一博,水本武志, “日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情　- ロボット聴覚 -”, 株式会社オーム社, 2013年06月, ROBOCON Magazine 2013年7月号, 98-101, 2013年06月, https://doi.org/http://www.ohmsha.co.jp/robocon/archive/2013/06/robocon-magazine-20137.html, 2013年06月, 株式会社オーム社, http://www.ohmsha.co.jp/robocon/archive/2013/06/robocon-magazine-20137.html 奥乃博,中臺一博,水本武志, “混合音を聞き分けるセンシング技術”, 電子情報通信学会, 2012年05月, 電子情報通信学会誌, 401-404, 2012年05月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202223763354632, 2012年05月, 電子情報通信学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202223763354632
国際会議
Randy GOMEZ,Yurii VASYLKIV,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Leveraging phantom signals for improved voice-based human-robot interaction”, IEEE, Aug. 2016, Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), 30-35, Aug. 2016, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745087, Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), Aug. 2016, IEEE, New York, USA, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745087 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Compensating Changes in Speaker Position for Improved Voice-based Human-Robot Communication”, IEEE, Nov. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), 977-982, Nov. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Nov. 2015, IEEE, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Robust Dereverberation Adaptive to Speaker's Face Orientation”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Nov. 2015, Proceedings of the 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 7-11, Nov. 2015, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-043/index.html, Proceedings of the 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Nov. 2015, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-043/index.html Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Dereverberation for active human-robot communication robust to speaker's face orientation”, International Speech Communication Association ( ISCA ), Sep. 2015, Proceedings of the 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015), 180-184, Sep. 2015, https://doi.org/http://www.isca-speech.org/archive/interspeech_2015/i15_0180.html, Proceedings of the 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015), Sep. 2015, International Speech Communication Association ( ISCA ), http://www.isca-speech.org/archive/interspeech_2015/i15_0180.html Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Utilizing Visual Cues in Robot Audition for Sound Source Discrimination in Speech-based Human-Robot Communication”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 4216-4222, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974 Kazuhiro NAKADAI,Takeshi MIZUMOTO,Keisuke NAKAMURA, “Robot-Audition-Based Human-Machine Interface for a Car”, IEEE, Sep. 2015, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 6129-6136, Sep. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250 Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Human-Robot Ensemble between Robot Thereminst and Human Percussionist using Coupled Oscillator Model”, IEEE, Oct. 2010, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 1957-1962, Oct. 2010, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5650364, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct. 2010, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5650364 Takeshi MIZUMOTO,Angelica LIM,Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “Integration of flutist gesture recognition and beat tracking for human-robot ensemble”, IEEE/RSJ, Oct. 2010, Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 Workshop on Robots and Musical Expression, 51-56, Oct. 2010, https://doi.org/http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/RMEWS/, Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 Workshop on Robots and Musical Expression, Oct. 2010, IEEE/RSJ, http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/RMEWS/ Yoshiaki BANDO,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, “Posture Estimation of Hose-Shaped Robot using Microphone Array Localization”, IEEE, Nov. 2013, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 3446-3451, Nov. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Mitigating the Effects of Reverberation for Effective Human-robot Interaction in the Real World”, IEEE, Oct. 2013, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Oct. 2013, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2013.7029973, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Oct. 2013, IEEE, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2013.7029973 Angelica LIM,Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “An interactive musical ensemble with the NAO Thereminist”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Dec. 2011, Proceedings of the 34th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Dec. 2011, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/sig-challenge-34-program.html, Proceedings of the 34th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Dec. 2011, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/sig-challenge-34-program.html Angelica LIM,Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist”, IEEE, Sep. 2011, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) Standard Platform Demo, Sep. 2011, https://doi.org/https://www.semanticscholar.org/paper/IROS-2011-Standard-Platform-Demo-More-cowbell-A-mu-Lim-Mizumoto/168260996efc3524d21f5cbd10743605acdadc6a, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) Standard Platform Demo, Sep. 2011, IEEE, https://www.semanticscholar.org/paper/IROS-2011-Standard-Platform-Demo-More-cowbell-A-mu-Lim-Mizumoto/168260996efc3524d21f5cbd10743605acdadc6a Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Toru TAKAHASHI,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Takami YOSHIDA,Takuma OTSUKA,Gokhan INCE, “Introduction to Open Source Robot Audition Software HARK”, Robotics Society of Japan (RSJ), Sep. 2011, Proceedings of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), Sep. 2011, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102256138433930, Proceedings of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), Sep. 2011, Robotics Society of Japan (RSJ), http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102256138433930 Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Takami YOSHIDA,Ryu TAKEDA,Takuma OTSUKA,Toru TAKAHASHI,Hiroshi G. OKUNO, “Design and Implementation of Selectable Sound Separation on the Texai Telepresence System using HARK”, IEEE, May. 2011, Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2130-2137, May. 2011, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979849, Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May. 2011, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979849 Randy GOMEZ,Koji INOUE,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Speech-based Human-Robot Interaction Robust to Acoustic Reflections in Real Environment”, IEEE, Sep. 2014, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 1367-1373, Sep. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942735, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942735 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Robust Hands-free Human-Robot Communication in Reverberant Environments”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Nov. 2014, Proceedings of the 41th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 51-57, Nov. 2014, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B402/SIG-Challenge41.html, Proceedings of the 41th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Nov. 2014, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B402/SIG-Challenge41.html Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Hands-free Speech Recognition Robust to distance and Azimuth in Robot Application”, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), Dec. 2013, Proceedings of the 38th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, 16-21, Dec. 2013, https://doi.org/http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B302/SIG-Challenge38.html, Proceedings of the 38th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Dec. 2013, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B302/SIG-Challenge38.html Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “IMPROVED HANDS-FREE AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION IN REVERBERANT ENVIRONMENT CONDITION”, IEEE, May. 2014, Proceedings of the 4th Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2014), May. 2014, https://doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2014.6843253, Proceedings of the 4th Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2014), May. 2014, IEEE, http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2014.6843253 Takuma OHATA,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Taiki TEZUKA,Kazuhiro NAKADAI, “Improvement in Outdoor Sound Source Detection Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, IEEE, Sep. 2014, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 1902-1907, Sep. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942813, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942813 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, “Temporal Smearing Compensation in Reverberant Environment for Speech-based Human-Robot Interaction”, IEEE, May. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 3347-3353, May. 2015, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May. 2015, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661
国内会議
中臺一博,坂東宜昭,水本武志,干場功太郎,小島諒介,糸山克寿,杉山治,公文誠,奥乃博, “HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開”, 計測自動制御学会, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2175-2178, 2016年12月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 2016年12月, 計測自動制御学会, 札幌コンベンションセンター小山大幾,水本武志,中村圭佑,長谷川孔明,中臺一博,今井倫太, “人会話における振り向き動作と発話動作解析”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 1929-1934, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会中臺一博,水本武志,中村圭佑,奥乃博, “HARK 2.2 の新機能とその組込み，SaaS への展開”, 計測自動制御学会, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 1835-1838, 2015年12月, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 2015年12月, 計測自動制御学会水本武志,中臺一博, “HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発”, 人工知能学会, 2015年11月, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 60-65, 2015年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602208227772066, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2015年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602208227772066 中臺一博,水本武志,中村圭佑, “モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502218007085023, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502218007085023 蓮本諒介,小山大幾,水本武志,中村圭佑,中臺一博,今井倫太, “ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討”, 電子情報通信学会, 2017年02月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 19-22, 2017年02月, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, 2017年02月, 電子情報通信学会, 北海道大学水本武志,中臺一博,大塚琢馬,高橋徹,尾形哲也,奥乃博, “打楽器とロボットとの合奏のための結合振動子モデルに基づく打撃時刻予測”, 日本ロボット学会, 2010年09月, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002299332747094, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2010), 2010年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002299332747094 大畑琢磨,手塚大貴,中村圭佑,水本武志,中臺一博, “クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索”, 計測自動制御学会, 2013年12月, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, 0360-0363, 2013年12月, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, 2013年12月, 計測自動制御学会坂東宜昭,大塚琢馬,水本武志,糸山克寿,中臺一博,奥乃博, “ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定”, 日本ロボット学会, 2013年09月, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), 2013年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030 坂東宜昭,水本武志,中臺一博,奥乃博, “チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定”, 情報処理学会, 2013年03月, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 439-440, 2013年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819 糸原達彦,大塚琢馬,水本武志,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, “Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング”, 情報処理学会, 2012年03月, 第74回情報処理学会全国大会講演論文集, 2012年03月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202211179121580, 第74回情報処理学会全国大会講演論文集, 2012年03月, 情報処理学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202211179121580 糸原達彦,水本武志,アンジェリカリム,大塚琢馬,中村圭佑,長谷川雄二,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, “マルチロボットによるKinect を用いた同期合奏”, 人工知能学会, 2011年12月, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202218816102386, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2011年12月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202218816102386 大畑琢磨,長峰諒英,中村圭佑,石崎孝行,水本武志,中臺一博, “相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 7-12, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502276617434576, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502276617434576 大畑琢磨,長峰諒英,中村圭佑,水本武志,中臺一博, “相関行列スケーリングを用いた iGSVD-MUSIC 法による屋外環境音源探索の向上”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402290404416804, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402290404416804 中臺一博,水本武志,中村圭佑, “ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI”, 日本ロボット学会, 2015年09月, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 2015年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629