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鳥井豊隆

English Journal Article / Book / Commentary / Interpretive Article
International Conferences and Workshops
  • Kazuyoshi YOSHII,Kazuhiro NAKADAI,Toyotaka TORII,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, “A Biped Robot that Keeps Steps in Time with Musical Beats while Listening to Music with Its Own Ears”, IEEE, Oct. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), 1743-1750, Oct. 2007, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399244, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), Oct. 2007, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399244
  • Mikio NAKANO,Atsushi HOSHINO,Johane TAKEUCHI,Yuji HASEGAWA,Toyotaka TORII,Kazuhiro NAKADAI,Kazuhiko KATO,Hiroshi TSUJINO, “A Robot That Can Engage in Both Task-Oriented and Non-Task-Oriented Dialogues”, IEEE, Dec. 2006, Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), Dec. 2006, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/4115634/, Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), Dec. 2006, IEEE, Genova, Italy, http://ieeexplore.ieee.org/document/4115634/
  • Mikio NAKANO,Yuji HASEGAWA,Kazuhiro NAKADAI,Takahiro NAKAMURA,Johane TAKEUCHI,Toyotaka TORII,Hiroshi TSUJINO,Naoyuki KANDA,Hiroshi G. OKUNO, “A Two-Layer Model for Behavior and Dialogue Planning in Conversational Service Robots”, IEEE, Aug. 2005, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), Aug. 2005, https://doi.org/http://ieeexplore.ieee.org/document/1545198/, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), Aug. 2005, IEEE, Edmonton, Canada, http://ieeexplore.ieee.org/document/1545198/
  • Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Ryu TAKEDA,Hiroshi G. OKUNO,Toyotaka TORII,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation”, IEEE, Dec. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), 79-84, Dec. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4755935, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), Dec. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4755935
  • Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Ryu TAKEDA,Toyotaka TORII,Hiroshi G. OKUNO,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “A ROBOT SINGER WITH MUSIC RECOGNITION BASED ON REAL-TIME BEAT TRACKING”, ISMIR, Sep. 2008, Proceedings of the 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR 2008), 199-204, Sep. 2008, https://doi.org/http://ismir2008.ismir.net/papers/ISMIR2008_199.pdf, Proceedings of the 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR 2008), Sep. 2008, ISMIR, http://ismir2008.ismir.net/papers/ISMIR2008_199.pdf
  • Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Ryu TAKEDA,Toyotaka TORII,Hiroshi G. OKUNO,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, “A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing”, IEEE, Sep. 2008, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), 2459-2464, Sep. 2008, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650596, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep. 2008, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650596
Domestic Meetings
  • 村田 和真,吉井 和佳,奥乃 博,鳥井 豊隆,中臺 一博,長谷川 雄二, “ロボットによるビートトラッキングにおける周期性自己発生音の影響評価”, 計測自動制御学会, 2007年12月, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 講演論文集, 1258-1259, 2007年12月, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 講演論文集, 2007年12月, 計測自動制御学会
  • 長谷川 雄二,鳥井 豊隆,中野 幹生,中臺 一博,船越 孝太郎,辻野 広司, “人・ロボットインタラクションのためのユビキタス情報環境”, 計測自動制御学会, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 610-611, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 2006年12月, 計測自動制御学会
  • 中野 幹生,長谷川 雄二,中臺 一博,鳥井 豊隆,辻野 広司, “対話ロボットの知能モデル RIME における複数タスクの並列実行”, 計測自動制御学会, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 630-631, 2006年12月, https://doi.org/http://www.si-sice.org/si2005/program3.pdf, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 2006年12月, 計測自動制御学会, Sapporo, Japan, http://www.si-sice.org/si2005/program3.pdf
  • 鳥井 豊隆,長谷川 雄二,中野 幹生,中臺 一博,辻野 広司, “人・ロボットインタラクションシステムの為のミドルウェアの開発”, 計測自動制御学会, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 622-623, 2006年12月, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 2006年12月, 計測自動制御学会
  • 村田 和真,中臺 一博,武田 龍,吉井 和佳,奥乃 博,鳥井 豊隆,長谷川 雄二,辻野 広司, “人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価”, 日本ロボット学会, 2008年09月, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902284369950746, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 2008年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902284369950746

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