発表論文

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大畑琢磨 発表論文

英語論文・書籍・解説記事
国際会議
  • Takuma OHATA,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Taiki TEZUKA,Kazuhiro NAKADAI, “Improvement in Outdoor Sound Source Detection Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, IEEE, Sep. 2014, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 1902-1907, Sep. 2014, https://doi.org/https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942813, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep. 2014, IEEE, https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942813
国内会議
  • 大畑 琢磨,手塚 大貴,中村 圭佑,水本 武志,中臺 一博, “クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索”, 計測自動制御学会, 2013年12月, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, 0360-0363, 2013年12月, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, 2013年12月, 計測自動制御学会
  • 大畑 琢磨,長峰 諒英,中村 圭佑,石崎 孝行,水本 武志,中臺 一博, “相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 7-12, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502276617434576, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502276617434576
  • 長峰 諒英,大畑 琢磨,上村 知史,小島 諒介,杉山 治,中村 圭佑,中臺 一博, “屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化”, 人工知能学会, 2014年11月, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 13-19, 2014年11月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 2014年11月, 人工知能学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838
  • 上村 知史,杉山 治,小島 諒介,大畑 琢磨,中臺 一博, “クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた深層学習による音声識別”, 計測自動制御学会, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 1016-1020, 2014年12月, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 2014年12月, 計測自動制御学会
  • 大畑 琢磨,長峰 諒英,中村 圭佑,水本 武志,中臺 一博, “相関行列スケーリングを用いた iGSVD-MUSIC 法による 屋外環境音源探索の向上”, 日本ロボット学会, 2014年09月, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, https://doi.org/http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402290404416804, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), 2014年09月, 日本ロボット学会, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402290404416804

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