HRI-JP Next Generation Intelligent Communication and Social Interaction Research Alliance Laboratory (ICSI)
HRI-JP Next Generation Intelligent Communication and Social Interaction Research Alliance Laboratory(ICSI)
| Kazuhiro Nakadai | Professor | |
|---|---|---|
| nakadai[at]ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Katsutoshi Itoyama | Specially-Appointed Associate Professor | |
| itoyama[at]ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Kenji Nishida | Specially-Appointed Associate Professor | |
| nishida[at]ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Kaoru Takeo | Assistant Adminirative Staff | |
| takeo[at]ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Benjamin Yen | JSPS Postdoctoral Research Fellow | |
| benjamin [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Atuo Hiroe | D2 | |
|---|---|---|
| hiroe [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Nabeela Khan | D1 | |
| nabeela [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Shi Runwu | D1 | |
| shirunwu [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Kouki Tsuyuguchi | M2 | |
| tsuyuguchi[at]ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Takahiro Aizawa | M2 | |
| aizawa[at]ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Tan Sihan | M2 | |
| tansihan [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Hiroyoshi Kawaguchi | M2 | |
| kawaguchi [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Hiroki Kobayashi | M2 | |
| kobayashi [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Yuki Fujita | M2 | |
| y.fujita [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Aoto Yasue | M2 | |
| yasue [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Ragib Amin Nihal | M2 | |
| ragib [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Tatsuki Fujikawa | M1 | |
| fujikawa [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Long Yanke | M1 | |
| longyanke [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Lin Zirui | M1 | |
| linzirui [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Takahiro Osaki | M1 | |
| osaki [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Haruto Yokota | M1 | |
| yokota [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Shuhei Asaka | M1 | |
| asaka [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Tsubasa Yano | B4 | |
| yano [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Ryohei Ishii | B4 | |
| ishii [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Syunki Kimura | B4 | |
| kimura[at]ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| AYACHI Mohamed Amine | YSEP交換留学生 | |
| ayachi [at] ra.sc.e.titech.ac.jp | ||
| Yoko Kubota | Secretary for Amaya, Nakao, and Nakadai Labs | |
|---|---|---|
| 在籍期間 | 2018.4-2020.3 | |
| 現所属 | Secretary for Amaya and Nakao labs | |
| Kotaro Hoshiba | 産学連携研究員 | |
| 在籍期間 | 2016.4-2018.3 | |
| 現所属 | Assistant Professor,Kanagawa University -> Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, Tokyo Institute of Technology | |
| Osamu Sugiyama | 産学連携研究員 | |
| 在籍期間 | 2014.4-2016.3 | |
| 現所属 | Program-Specific Senior Lecurer,Kyoto University Hospital -> Associate Professor, Department of Informatics, Faculty of Engineering, Kindai University | |
| Noriko Sugimoto | Secretary for Imura and Nakadai labs | |
| 在籍期間 | -2021.3 | |
| 現所属 | Secretary for Imura lab | |
| Gakusei Sato | 在籍期間 | 2022.4-2023.3 (B.E.) |
|---|---|---|
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Sound Field Synthesis towards Acoustic Projection Mapping | |
| Naoki Yamamoto | 在籍期間 | 2019.9-2022.3 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Classification of ball rotation direction using hitting sound in tennis and investigation of generalization performance improvement considering individual differences | |
| Ryo Yamamoto | 在籍期間 | 2020.4-2023.3 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Study on Soundscape Analysis Using Frequency, Time and Spatial Information | |
| Kei Suzuki | 在籍期間 | 2020.4-2022.3 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Audio-visual class association based on self-supervised contrastive learning | |
| Chishio Sugiyama | 在籍期間 | 2020.4-2022.9 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Calibration of 3D Position, Posture, and Time Offset of Multiple Microphone Arrays | |
| Haris Gulzar | 在籍期間 | 2020.4-2022.9 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Development of Machine Learning Models for Automatic Speech Recognition on Resource-Constrained Edge Devices | |
| Masahiko Fujita | 在籍期間 | 2020.4-2022.9 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Integration of multiple speech enhancement methods using ensemble time-frequency masks | |
| Henry Leqiang He | 在籍期間 | 2019..9-2020.2 |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | Technical University of Munich | |
| 学位論文タイトル | ACAP Exchange Student | |
| Muhammad Shakeel | 在籍期間 | 2019.4-2022.9（Ph.D. Eng.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Anomaly detection and classification in multi-sensor systems using deep learning | |
| ditto | 在籍期間 | 2017.4-2019.3 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Acoustic signal restoration using LSTM/Bi-LSTM with spectral filtering | |
| Hidehiko Kishinami | 在籍期間 | 2019.4-2022.3 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Reconstruction of visual scenes based on echolocation | |
| Yutaro Okamoto | 在籍期間 | 2019.3-2020.3 (Bachelor) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | 3D reconstruction of scenes including transparent boards by using an audio-visual sensor | |
| Yasuhiro Kagimoto | 在籍期間 | 2019.4-2022.3 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Spotforming by non-negative matrix factorization using multiple microphone arrays | |
| Yoshiya Morimoto | 在籍期間 | 2019.4-2021.3 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Development and evaluation of sound source localization system using periodic information learning neural network | |
| Shi Sho | 在籍期間 | |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | ||
| Michio Iwatsuki | 在籍期間 | 2018.4-2022.8 (B.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Listen and Tell: Caption Generation of Acoustic Scene using Deep Learning | |
| Shungo Masaki | 在籍期間 | 2018/4-2019/3 (B.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | Okutomi & Tanaka lab, (Dept. of System Control) | |
| 学位論文タイトル | A deep learning model for phase information using von Mises distribution | |
| Yuta Kusaka | 在籍期間 | 2018.4-2021.3 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Sound source separation using onset time based on non-negative matrix factorization with binary masks | |
| Tomoaki Koiwa | 在籍期間 | 2006.4-2008.3（M.E.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Audio-Visual Speech Recognition for A Robot | |
| Kazumasa Murata | 在籍期間 | 2007.4-2009.3（M.E.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Real-Time Beat-Tracking and Its Application to A Music Robot | |
| Gokhan Ince | 在籍期間 | 2008.4-2011.3（Ph.D.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | Assistant Professor, Istanbul Technical University | |
| 学位論文タイトル | Ego Noise Estimation of a Robot | |
| Hiroki Miura | 在籍期間 | 2010.4-2012.3 （M.E.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | A SLAM-based Calibration Method for Asynchronous Microphone Arrays | |
| ditto | 在籍期間 | 2008.4-2010.4 （M.E.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Automatic Speech Recognition Based on Two-Layered Audio-Visual Integration for Robots | |
| Takami Yoshida | 在籍期間 | 2010.4-2012.3 （Ph.D.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | An Active Audio-Visual Integration Framework for Robot Audition | |
| Keita Okutani | 在籍期間 | 2011.4-2013.3 （M.E.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Sound Source Localization for Outdoor Auditory Scene Analysis and Applying to a Quadrocopter | |
| Taiki Tezuka | 在籍期間 | 2012.4-2014.3 （M.E.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Semi-Blind Infinite NMF for Ego-motion Noise Suppression | |
| Takashi Konno | 在籍期間 | 2018.4-2020.3 |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Improvement in 3D Scene Reconstruction by Audio-Visual Integration | |
| Takuma Ohata | 在籍期間 | 2013.4-2015.3 （M.E.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Outdoor Sound Source Detection for Quadrotor | |
| Satoshi Uemura | 在籍期間 | 2014.4-2016.3 （M.E.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Outdoor Sound Source Identification using microphone array for Quadrotor | |
| Takayuki Morito | 在籍期間 | 2015.4-2017.3 （M.E.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Partially Shared Deep Learning Architecture Applied to Sound Source Identification | |
| Ryosuke Kojima | 在籍期間 | 2014.4-2017.3 （Ph.D.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | Program-Specific Assistant Professor, Kyoto University | |
| 学位論文タイトル | Plan-Intention-Event Framework for Scene Analysis Based on Robot Audition and Plan Recognition | |
| Maiko Takao | 在籍期間 | 2016.4-2018.3 （M.E.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Distance Estimation Based on Weighted Likelihood Function using Audible Sound | |
| Katsuhiro Dan | 在籍期間 | 2018.4-2020.3 |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | ||
| Taiki Yamada | 在籍期間 | 2018.4-2023.3 (Ph. D. Eng.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Active Drone Audition – Sound Source Tracking Using Multiple Drones with Multiple Microphone Arrays – | |
| Daniel Gabriel | 在籍期間 | 2016.4-2019.3 (M.E.) |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Sound source localization using multiple microphone arrays | |
| Ryosuke Taniguchi | 在籍期間 | 2016.4-2017.3（B.E.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | LSTM-based musical audio signal restoration – Improvement in restoration of high frequency bands using spectral filtering – | |
| Yui Sudo | 在籍期間 | 2018.4-2021.3（Ph.D. Eng.） |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル | Deep-Learning-Based Environmental Sound Segmentation -Integration of Sound Source Localization, Separation, and Classification- | |
| Mert Bozkurtlar | 在籍期間 | |
| 現所属（アカデミアのみ記載） | ||
| 学位論文タイトル |
Copyright (C) 2018 Nakadai Lab.
