本研究室は2006年に中臺研として発足して以来，ロボット聴覚・環境理解研究を中心に研究を行っています。

2017年6月からは，（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(HRI-JP)との間で，次世代ＡＩロボティクス共同研究講座を立ち上げ，装い新たにスタート切りました。

これまでのロボット聴覚，環境理解といったコア研究に加えて，ＡＩ・機械学習，ロボティクス，信号・音声処理を融合した新しい分野の創出に取り組んでいます。

共同研究講座という性質上，配属になった学生は，本学だけでなく，共同研究講座の相手先である(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(HRI-JP)（埼玉県和光市）でも研究を進めていくことも可能な体制を整えています。なお、研究室の運営は，井村研，早川研と協力して行っています。