本研究室は2006年に中臺研として発足して以来，ロボット聴覚・環境理解研究を中心に研究を行っています。

2017年6月からは，（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(HRI-JP)との間で，次世代ＡＩロボティクス共同研究講座を立ち上げ，ロボット聴覚，環境理解といったコア研究に加えて，ＡＩ・機械学習，ロボティクス，信号・音声処理を融合した新しい分野の創出に取り組んで参りましたが，2021年4月から，「次世代知的コミュニケーションと社会的インタラクション共同研究講座」と名称を変更し，装い新たにスタートを切って研究を進めてます。

これまでのロボット聴覚，環境理解，およびAIやロボット技術との統合技術に加えて，コミュニケーションやインタラクションに適用可能な次世代の技術の構築を目指します。

共同研究講座という性質上，配属になった学生は，本学だけでなく，共同研究講座の相手先である(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(HRI-JP)（埼玉県和光市）でも研究を進めていくことが可能な体制を整えています。なお、研究室の運営は，井村研，早川研と協力して行っています。