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研究室紹介

本研究室は2006年に中臺研として発足して以来,ロボット聴覚・環境理解研究を中心に研究を行っています。

 

2017年6月からは,(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(HRI-JP)との間で,次世代AIロボティクス共同研究講座を立ち上げ,装い新たにスタート切りました。

 

これまでのロボット聴覚,環境理解といったコア研究に加えて,AI・機械学習,ロボティクス,信号・音声処理を融合した新しい分野の創出に取り組んでいます。

 

共同研究講座という性質上,配属になった学生は,本学だけでなく,共同研究講座の相手先である(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(HRI-JP)(埼玉県和光市)でも研究を進めていくことも可能な体制を整えています。なお、研究室の運営は,井村研,早川研と協力して行っています。

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