2019/2月

週刊アスキー2019 February 特別編集号に異能vationアワードの記事が掲載

週刊アスキー2019 February 特別編集号に異能vationアワードの記事が掲載されました． ※記事及び，写真は角川アスキー総合研究所から許可をいただいたうえで掲載しています。

2019/1月

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration で Best Paper Award を受賞。

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration で発表を行った Daniel Gabriel (Tokyo Institute of Technology), Ryosuke Kojima (Kyoto University), Kotaro Hoshiba (Kanagawa University), Katsutoshi Itoyama (Tokyo Institute of Technology), Kenji Nishida (Tokyo Institute of Technology) and Kazuhiro Nakadai (Tokyo Institute of Technology, HRI-JP) による “Design and Assessment of Multiple-Sound Source Localization Using Microphone Arrays” という論文が Best Paper Finalist Award を受賞しました.

2019/1月

聖徳太子ロボット研究がNHK Eテレ「人間ってナンだ？超ＡＩ入門」で紹介されました

中臺特任教授らがその本務先である（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパンですすめている聖徳太子ロボットがNHK Eテレ「人間ってナンだ？超ＡＩ入門」シーズン２ 第二回「感じる」の中で紹介されました（１月１６日放送，１月２１日再放送）。同時発話を聞き分けるロボット聴覚技術は奥乃教授（現早稲田大学教授，京都大学名誉教授）らとともに開発したものです． 番組の中では４名の声を聞き分けるシーンが放映されましたが，11名の聞き分けの動画はこちらにございます。

2018/10月

中臺教授が総務省の異能(inno)vation プログラムのジェネレーションアワード部門分野賞を受賞

１０月２４日、中臺特任教授が 「ドローンが耳を澄まして要救助者の位置を検出 ―災害発生時の迅速な救助につながる技術―」 に対して、総務省の異能(inno)vation 賞ジェネレーションアワード部門分野賞（「何かが新しく聞こえるようになる分野」）を受賞しました。 異能(inno) vationプログラムは、ICT分野において破壊的な地球規模の価値創造を生み出すために、大いなる可能性がある奇想天外でアンビシャスなICT研究開発課題に挑戦する人を支援する，今年で５回目を迎えるプログラムです。破壊的イノベーション部門とジェネレーションアワード部門からなり，ジェネレーションアワード部門分野賞では，分野ごとに最優秀技術が選ばれます。本年は10,440件の自薦・他薦での応募があり，10の分野における計10件の分野賞が選ばれました。 選考会＆表彰式会場には，石田真敏総務大臣，佐藤ゆかり総務副大臣，野田聖子前総務大臣が挨拶に壇上に立たれ、総務省の力が入った盛況なイベントでした。 https://www.inno.go.jp

2018/10月

14th HARK 講習会開催

IEEE/RSJ IROS 2018にて第14回 HARK (Honda Research Institute Japan Audition for Robots with Kyoto University) の講習会を開催しました。久々の海外での講習会開催でしたが，アクティブな参加者が集まり，有意義な講習会となりました。

2018/10月

IEEE/RSJ IROS 2018 にてロボット聴覚のOS開催

IEEE/RSJ IROS 2018にてロボット聴覚のオーガナイズドセッション（ＯＳ）を開催しました．106件のプロポーザルがあり、そのうち14件しか選ばれなかったOSの一つとなりました。活発な議論とともに成功裏に終わりました。

2018/9月

第36回日本ロボット学会学術講演会でGabriel 君らがInternational Session Best Paper Award を受賞。

第36回日本ロボット学会学術講演会で発表を行った Daniel Gabriel (Tokyo Institute of Technology), Ryosuke Kojima (Kyoto University), Kotaro Hoshiba (Kanagawa University), Katsutoshi Itoyama (Tokyo Institute of Technology), Kenji Nishida (Tokyo Institute of Technology), Kazuhiro Nakadai (Tokyo Institute of Technology, HRI-JP) による “Case study of bird localization via sound in 3D space” という論文が，International Session Best Paper Award を受賞しました．

2018/9月

第36回ロボット学会学術講演会での発表

第36回ロボット学会学術講演会が中部大学で開催され，研究室のメンバの，Gabriel 君，谷口君，糸山先生がそれぞれ発表を行いました。
また、糸山先生らが「ロボット聴覚とその展開」というＯＳを開催し，活発な議論が行われました。

2018/8月

IEEE Ro-MAN 2018 Workshop on Human-Robot Interaction through Virtual Reality (HRI-VR) を開催しました。

IEEE Ro-MAN 2018 でVRに関するワークショップ(HRI-VR)を開催しました。 ４名の招待講演と４件の一般発表を通じ，活発な議論が行われました。

2018/8月

The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018) で発表

修士二年の谷口君が、2018/8/27-31 に中国 南京で開催されたRo-MAN 2018 で Signal Restoration Based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition というタイトルで発表を行いました。

2018/8月

第6回 ImPACT TRC フィールド評価会の記事がNICTのWEBページで公開されました。

2018/6/14に福島ロボットテストフィールドで実施した
「ドローン聴覚と見通し外通信技術を用いた遠隔音源探査ドローンの駆逐 ～ドローンで被災者の声を聴き、遠方から届ける～」
に関する記事と動画が公開されました。

2018/7月

東京新聞 2018/7/2 朝刊にドローンの記事が掲載

東京新聞 2018/7/2 朝刊の新技術のコラムに「耳を澄まし遭難者を探す」として、当研究室が進めているドローン研究の記事が掲載されました。

2018/3月

情報処理学会 第80回全国大会

’18年3月，早稲田大学で行われた「情報処理学会 第80回全国大会」にて，高尾麻衣子さんの発表が「学生奨励賞」に選ばれました．
選奨対象
高尾麻衣子，干場功太郎（東工大），中臺一博（東工大/ホンダRIJ）:”可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討”

2017/3月

情報処理学会 第79回全国大会

’17年3月，名古屋大学で行われた「情報処理学会 第79回全国大会」にて，Daniel Gabriel君の発表が「学生奨励賞」に選ばれました．
選奨対象
Daniel Gabriel，小島諒介，干場功太郎（東工大），中臺一博（東工大/ホンダRIJ）:”Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization.”

2016/12月

5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan

’16年12月，ハワイ・ホノルルで行われた「5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan」にて，干場功太郎の発表が「Student Council Suggested Talks for Students」に選ばれました．
選奨対象
Kotaro Hoshiba (Tokyo Tech), Kazuhiro Nakadai (Tokyo Tech / HRI-JP), Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya (Tokyo Tech): “Noncontact measurement of body position and vital information using airborne ultrasound”

2016/11月

ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 第三回フィールド評価会 公開デモンストレーション

’16年4月，東北大学で行われた「ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 第三回フィールド評価会」屋外フィールドにて，ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の公開デモンストレーションを行いました．

2016/9月

中臺一博教授が日本ロボット学会 Advanced Robotics Paper Awardを受賞

’16年9月，中臺一博教授が日本ロボット学会 第4回 Advanced Robotics Paper Awardを受賞しました．
受賞対象
Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama (Kyoto Univ.), Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro(Tohoku Univ.), Kazuhiro Nakadai(HRI-JP / Tokyo Tech), Hiroshi G. Okuno(Kyoto Univ.): “Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array”, Advanced Robotics, Vol.29, No.1, pp.35-49, Jan., 2015.

2016/9月

小島諒介君が日本ロボット学会 研究奨励賞を受賞

’16年9月，小島諒介君が日本ロボット学会 第31回研究奨励賞を受賞しました．
受賞対象
小島諒介, 杉山治 (東工大), 鈴木麗璽 (名古屋大), 中臺一博 (東工大 / HRI-JP): “音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル”, 第33回日本ロボット学会学術講演会, Sep., 2015.

2016/6月

ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 第二回フィールド評価会 非公開デモンストレーション

’16年6月，東北大学で行われた「ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 第二回フィールド評価会」ポスター会場にて，ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の非公開デモンストレーションを行いました．

2016/4月

国際ドローン展 出展

’16年4月，幕張メッセで開催された「国際ドローン展」にて，「ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ」として出展し，研究成果を発表しました．その様子がニュースサイトに掲載されました→こちら（マイナビニュース）

2010/3月

HARK Texi デモ

Willow Garage 社 Texai に HARK 搭載実験
’10年3月，カリフォルニア州にあるウィローガレージ社に行き，テレプレゼンスロボット「Texai」に HARK を搭載し，デモを行ってきました．デモの様子はこちら（YouTube）